木鼓演奏機器人的制作方法
【專利摘要】木鼓演奏機器人，包括框架，在框架上安裝有多個可左右轉(zhuǎn)動的機械臂，在機械臂上安裝有可上下轉(zhuǎn)動的木鼓敲擊裝置，在木鼓敲擊裝置下放置有木鼓，還包括控制鼓棒和機械臂動作的控制模塊，本實用新型能夠克服傳統(tǒng)木鼓演奏的不足，能夠結(jié)合智能手機自動演奏，直觀地給人們演示木鼓演奏的方法和技巧，同時也給人們帶來娛樂和享受。
【專利說明】
木鼓演奏機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及木鼓演奏機器人，屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，許多都市人希望通過學(xué)習(xí)一種樂器來休閑娛樂，陶冶情操，但是傳統(tǒng)的木鼓學(xué)習(xí)枯燥乏味，不能激起人們的學(xué)習(xí)激情。傳統(tǒng)木鼓須通過人手實時演奏，不能實現(xiàn)根據(jù)樂譜來自主演奏，無法發(fā)揮智能手機的人機交互和記憶存儲的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是木鼓演奏機器人，能夠克服傳統(tǒng)木鼓演奏的不足，能夠結(jié)合智能手機自動演奏，直觀地給人們演示木鼓演奏的方法和技巧，同時也給人們帶來娛樂和享受。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供木鼓演奏機器人，包括框架，在框架上安裝有多個可左右轉(zhuǎn)動的機械臂，在機械臂上安裝有可上下轉(zhuǎn)動的木鼓敲擊裝置，在木鼓敲擊裝置下放置有木鼓，還包括控制鼓棒和機械臂動作的控制模塊。
[0005]進一步的，所述機械臂包括固定在框架上的支撐架、安裝在支撐架上的第一步進電機和支撐軸、安裝在第一步進電機轉(zhuǎn)軸上的第一主動輪、安裝在支撐軸上的第一從動輪、連接在第一主動輪和第一從動輪上的皮帶和一端固定連接在第一從動輪上的連桿，木鼓敲擊裝置安裝在連桿上。
[0006]優(yōu)選的，所述連桿具有兩根，兩根連桿的一端相互鉸接，在其中的一根連桿上安裝有第二步進電機，在兩根連桿相鉸接的鉸軸上軸連接有第二從動輪，在步進電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有第二主動輪，在第二從動輪和第二主動輪上安裝有皮帶，第二從動輪與沒有安裝第二步進電機的一根連桿固定連接。
[0007]進一步的，木鼓敲擊裝置包括電磁鐵、銜鐵條和鼓錘，電磁鐵安裝在機械臂上，銜鐵條的中部軸連接在機械臂上，在電磁鐵通電后，銜鐵條的一端吸在電磁鐵上，鼓錘固定在銜鐵條遠離電磁鐵的一端上。
[0008]進一步的，所述控制模塊包括單片機模塊、藍牙通訊模塊、手機、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器，藍牙通訊模塊、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器與單片機模塊電性連接，步進電機驅(qū)動板與第一步進電機和第二步進電機電性連接，電磁繼電器與電磁鐵電性連接，藍牙通訊模塊與手機無線連接。
[0009]本實用新型的有益效果為:克服傳統(tǒng)木鼓演奏的不足，能夠結(jié)合智能手機自動演奏，直觀地給人們演示木鼓演奏的方法和技巧，同時也給人們帶來娛樂和享受，并且裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖2是本實用新型關(guān)于的機械臂結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖3是本實用新型的連接框圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1到3所示:木鼓演奏機器人，包括由鋁型材做成的框架I，在框架I上安裝有多個可水平左右轉(zhuǎn)動的機械臂2，在機械臂2上安裝有可垂直上下來回轉(zhuǎn)動的木鼓敲擊裝置3，在木鼓敲擊裝置3下放置有木鼓4，還包括控制鼓棒和機械臂2動作的控制模塊。
[0015]所述機械臂2包括固定在框架I上的支撐架21、安裝在支撐架21上的第一步進電機22和支撐軸211、安裝在第一步進電機22轉(zhuǎn)軸上的第一主動輪27、安裝在支撐軸211上的第一從動輪28、連接在第一主動輪27和第一從動輪28上的皮帶29和一端固定連接在第一從動輪28上的連桿23，支撐軸211與支撐架21固定連接，木鼓敲擊裝置3安裝在連桿23上，在第一步進電機22啟動后可以驅(qū)動連桿23繞著支撐軸211旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了木鼓敲擊裝置3的水平左右轉(zhuǎn)動，可以將木鼓敲擊裝置3移動到指定地點對木鼓4進行敲擊。
[0016]優(yōu)選的，所述連桿23具有兩根，兩根連桿23的一端通過鉸軸相互鉸接，在其中的一根連桿23上安裝有第二步進電機221，在兩根連桿23相鉸接的鉸軸上軸連接有第二從動輪281，在步進電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有第二主動輪271，在第二從動輪281和第二主動輪271上安裝有皮帶29，第二從動輪281與沒有安裝第二步進電機221的一根連桿23固定連接，在第一步進電機22轉(zhuǎn)動到位后，可以選擇開啟第二步進電機221，在第二步進電機221啟動后，可以實現(xiàn)與第二從動輪281連接的一根連桿23在水平面上轉(zhuǎn)動，提高木鼓敲擊裝置3的敲擊范圍。
[0017]木鼓敲擊裝置3包括電磁鐵24、銜鐵條25和鼓錘26，電磁鐵24安裝在機械臂2中的連桿23的一端，銜鐵條25的中部通過鉸軸可轉(zhuǎn)動的連接在機械臂2上，在電磁鐵24通電后，銜鐵條25的一端吸在電磁鐵24上，鼓錘26固定在銜鐵條25遠離電磁鐵24的一端上，電磁鐵24線圈得電或失電時，銜鐵條25會繞著鉸軸在機械臂2上下轉(zhuǎn)動，進而帶動鼓錘26敲擊鼓面。
[0018]所述控制模塊包括單片機模塊、藍牙通訊模塊、手機、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器，藍牙通訊模塊、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器與單片機模塊電性連接，步進電機驅(qū)動板與第一步進電機22和第二步進電機221電性連接，電磁繼電器與電磁鐵24電性連接，藍牙通訊模塊與手機無線連接，手機具有藍牙功能的智能手機，手機藍牙與藍牙通訊模塊配對連接后，打開智能手機上的應(yīng)用程序，選擇相應(yīng)的樂曲，然后向單片機控制模塊發(fā)命令，單片機控制模塊對所接收的命令進行分析，并發(fā)信號給步進電機驅(qū)動板和繼電器，以分別控制步進電機和電磁鐵24工作;其中的單片機控制模塊向步進電機驅(qū)動板發(fā)規(guī)定數(shù)量脈沖，來精確控制步進電機轉(zhuǎn)動角度，進而帶動同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接桿運動，使木錘準(zhǔn)確定位到木鼓的鼓面上方相應(yīng)位置。
[0019]本實用新型克服傳統(tǒng)木鼓演奏的不足，能夠結(jié)合智能手機自動演奏，直觀地給人們演示木鼓演奏的方法和技巧，同時也給人們帶來娛樂和享受，并且裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【主權(quán)項】
1.木鼓演奏機器人，其特征在于:包括框架(I)，在框架(I)上安裝有多個可左右轉(zhuǎn)動的機械臂(2)，在機械臂(2)上安裝有可上下轉(zhuǎn)動的木鼓敲擊裝置(3)，在木鼓敲擊裝置(3)下放置有木鼓(4)，還包括控制鼓棒和機械臂(2)動作的控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木鼓演奏機器人，其特征在于:所述機械臂(2)包括固定在框架(I)上的支撐架(21)、安裝在支撐架(21)上的第一步進電機(22)和支撐軸(211)、安裝在第一步進電機(22)轉(zhuǎn)軸上的第一主動輪(27)、安裝在支撐軸(211)上的第一從動輪(28)、連接在第一主動輪(27)和第一從動輪(28)上的皮帶(29)和一端固定連接在第一從動輪(28)上的連桿(23)，木鼓敲擊裝置(3)安裝在連桿(23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的木鼓演奏機器人，其特征在于:所述連桿(23)具有兩根，兩根連桿(23)的一端相互鉸接，在其中的一根連桿(23)上安裝有第二步進電機(221)，在兩根連桿(23)相鉸接的鉸軸上軸連接有第二從動輪(281)，在步進電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有第二主動輪(271)，在第二從動輪(281)和第二主動輪(271)上安裝有皮帶(29)，第二從動輪(281)與沒有安裝第二步進電機(221)的一根連桿(23)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的木鼓演奏機器人，其特征在于:木鼓敲擊裝置(3)包括電磁鐵(24)、銜鐵條(25)和鼓錘(26)，電磁鐵(24)安裝在機械臂(2)上，銜鐵條(25)的中部軸連接在機械臂(2)上，在電磁鐵(24)通電后，銜鐵條(25)的一端吸在電磁鐵(24)上，鼓錘(26)固定在銜鐵條(25)遠離電磁鐵(24)的一端上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的木鼓演奏機器人，其特征在于:所述控制模塊包括單片機模塊、藍牙通訊模塊、手機、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器，藍牙通訊模塊、步進電機驅(qū)動板和電磁繼電器與單片機模塊電性連接，步進電機驅(qū)動板與第一步進電機(22)和第二步進電機(221)電性連接，電磁繼電器與電磁鐵(24 )電性連接，藍牙通訊模塊與手機無線連接。
【文檔編號】B25J11/00GK205521446SQ201620358958
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】鐘先友, 張思達, 王昱
【申請人】三峽大學(xué)