一種便攜式排爆機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)實用新型布了一種便攜式排爆機(jī)器人，包括底盤部分、水炮支架、水炮調(diào)整件、高壓炮管、傳動機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)；所述底盤包括控制單元、驅(qū)動單元、殼體，所述控制單元和驅(qū)動單元設(shè)置在殼體內(nèi)。所述的殼體與水炮支架連接，所述水炮支架與水炮調(diào)整件連接，所述的水炮調(diào)整件與高壓炮管連接，所述的驅(qū)動單元與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述攝像機(jī)設(shè)置在殼體前端。所述的攝像機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)在殼體一側(cè)。通過高壓水炮切割爆炸物，通過傳動機(jī)構(gòu)調(diào)整高壓水炮角度，以及攝像頭視角。機(jī)器活動構(gòu)件較少，有效減小其質(zhì)量體積。
【專利說明】
一種便攜式排爆機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及排爆裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式排爆機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來國內(nèi)外恐怖活動尤其是爆炸不斷造成平民及警務(wù)人員傷亡。世界各國尤其是發(fā)達(dá)國家都十分重視對反恐機(jī)器人的研究和使用。為了減少爆炸物對社會的危害。早期排爆機(jī)器人多用于軍事，隨著時代的發(fā)展很多，很多危險品，在安防，礦山等諸多領(lǐng)域使用。目前市場上的排爆機(jī)器人存在以下問題排爆機(jī)器人為了安裝大量的裝備使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。在特殊的空間狹小的環(huán)境下排爆機(jī)器人不能夠很好的或不能完成任務(wù)。排爆機(jī)器人的造價過高，由于造價過高不能夠大量裝備，導(dǎo)致大量使用人工排爆，這樣就增大了排爆工作人員的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有市場上技術(shù)不足，本實用新型提出一種便攜式排爆機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單減體積和重量小，并同時降低使用成本。
[0004]—種便攜式排爆機(jī)器人，包括底盤部分、水炮支架、水炮調(diào)整件、高壓炮管、傳動機(jī)構(gòu)、攝像機(jī);所述底盤包括控制單元、驅(qū)動單元、殼體，所述控制單元和驅(qū)動單元設(shè)置在殼體內(nèi)。所述的殼體與水炮支架連接，所述水炮支架與水炮調(diào)整件連接，所述的水炮調(diào)整件與高壓炮管連接，所述的驅(qū)動單元與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述攝像機(jī)設(shè)置在殼體前端。所述的攝像機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)在殼體一側(cè)。
[0005]所述的水炮支架設(shè)有若干長方形孔。
[0006]所述的水炮調(diào)整件為對稱結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的高壓炮管上設(shè)有平衡塊，定位凸臺。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是;通過高壓水炮切割爆炸物，通過傳動機(jī)構(gòu)調(diào)整高壓水炮角度，以及攝像頭視角。機(jī)器活動構(gòu)件較少，有效減小其質(zhì)量體積。
[0009]附圖內(nèi)容
[0010]如圖1為本實用新型一種實施例便攜式排爆機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]如圖2為圖1所示支撐座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]如圖3為圖1所不調(diào)整件結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]如圖4為圖1所不尚壓炮管結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本實用新型實施例中，便攜式排爆機(jī)器人，包括底盤部分1、水炮支架
2、水炮調(diào)整件3、高壓炮管4、傳動機(jī)構(gòu)5、攝像機(jī)6;所述底盤包括控制單元11、驅(qū)動單元12、殼體13，所述控制單元11和驅(qū)動單元12設(shè)置在殼體內(nèi)13。所述的殼體13與水炮支架2連接，所述水炮支架2與水炮調(diào)整件3連接，所述的水炮調(diào)整件3與高壓炮管4連接，所述的驅(qū)動單元12與傳動機(jī)構(gòu)5連接，所述攝像機(jī)6設(shè)置在殼體13前端。所述的攝像機(jī)6與傳動機(jī)構(gòu)5在殼體一側(cè)。
[0016]當(dāng)控制單元11接收到人工指令后啟動驅(qū)動單元12，驅(qū)動單元12帶動傳動機(jī)構(gòu)5調(diào)整攝像機(jī)6視角以確定目標(biāo)與的確切位置；當(dāng)確定位置后，向控制單元發(fā)出指令，驅(qū)動單元12帶動傳動機(jī)構(gòu)5帶動調(diào)節(jié)水炮調(diào)整件3調(diào)整上下角度，高壓炮管4固定在水炮調(diào)整件3上可調(diào)整發(fā)射角度。隨即操作人員通過攝像機(jī)6分析判斷處置爆炸物。
[0017]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式排爆機(jī)器人，其特征在于:包括底盤部分(I)、水炮支架(2)、水炮調(diào)整件(3)、高壓炮管(4)、傳動機(jī)構(gòu)(5)、攝像機(jī)(6); 所述底盤部分(I)包括控制單元(U)、驅(qū)動單元(12)、殼體(13)，所述控制單元(11)和驅(qū)動單元(12)設(shè)置在殼體(13)內(nèi)； 所述殼體(I 3)與水炮支架(2)連接，所述水炮支架(2)與水炮調(diào)整件(3)連接，所述水炮調(diào)整件(3)與高壓炮管(4)連接，所述驅(qū)動單元(12)與傳動機(jī)構(gòu)(5)連接，所述攝像機(jī)(6)設(shè)置在殼體(13)前端； 所述的攝像機(jī)(6)與傳動機(jī)構(gòu)(5)在殼體一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述便攜式排爆機(jī)器人，其特征在于:還包括水炮支架底板(21)設(shè)有若干長方形孔。3.如權(quán)利要求1所述便攜式排爆機(jī)器人，其特征在于:還包括水炮調(diào)整件(3)為對稱結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述便攜式排爆機(jī)器人，其特征在于:還包括高壓炮管上設(shè)有平衡塊(41)，定位凸臺(42)。
【文檔編號】B25J11/00GK205415638SQ201520931013
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月20日
【發(fā)明人】楊忠英, 邢春洪, 喬曉輝, 李慧
【申請人】西安富沃德光電科技有限公司