一種機(jī)床上料機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)床上料機(jī)械爪，包括安裝板，安裝板上開有通孔，通孔的內(nèi)腔插接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的外壁設(shè)置有限位環(huán)，且限位環(huán)與安裝板之間設(shè)置有彈簧，傳動(dòng)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，滾輪的上方設(shè)置有曲面凸輪，傳動(dòng)桿的下部套接有套管，且套管的上端固定連接在安裝板的下端面，套管的末端對(duì)稱鉸接第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪，第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪的外壁均鉸接有第一連接桿，傳動(dòng)桿的末端固定連接有第二連接桿，第二連接桿的末端插接有銷軸，且第二連接桿通過銷軸與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該機(jī)床上料機(jī)械爪對(duì)比現(xiàn)有的機(jī)械爪無需采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，避免了液壓缸泄漏液體污染工件，同時(shí)其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、抓取力度較強(qiáng)，穩(wěn)定性能好。
【專利說明】
一種機(jī)床上料機(jī)械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種機(jī)床上料機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械爪主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來爪持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，現(xiàn)有的機(jī)械轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部分通常采用液壓缸，液壓缸在使用過程中容易產(chǎn)生泄漏，導(dǎo)致被夾持的工件收到泄漏液體的污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)床上料機(jī)械爪，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)床上料機(jī)械爪，包括安裝板，所述安裝板上開有通孔，所述通孔的內(nèi)腔插接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的外壁設(shè)置有限位環(huán)，且限位環(huán)與安裝板之間設(shè)置有彈簧，所述傳動(dòng)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪的上方設(shè)置有曲面凸輪，且滾輪的外壁與曲面凸輪的下端面貼合，所述曲面凸輪的上方設(shè)置有電機(jī)，所述傳動(dòng)桿的下部套接有套管，且套管的上端固定連接在安裝板的下端面，所述套管的末端對(duì)稱鉸接第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪，所述第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪的外壁均鉸接有第一連接桿，所述傳動(dòng)桿的末端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的末端插接有銷軸，且第二連接桿通過銷軸與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪均為弧形，且第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪的末端粘接有防滑墊。
[0006]優(yōu)選的，所述滾輪為球型。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本機(jī)床上料機(jī)械爪，采用曲面凸輪與滾輪配合的結(jié)構(gòu)，曲面凸輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)曲面凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二連接桿做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)爪和第二活動(dòng)爪完成抓取工件與松開工件的動(dòng)作，該機(jī)床上料機(jī)械爪對(duì)比現(xiàn)有的機(jī)械爪無需采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，避免了液壓缸泄漏液體污染工件，同時(shí)其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、抓取力度較強(qiáng)，穩(wěn)定性能好。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖中:I曲面凸輪、2滾輪、3限位環(huán)、4彈簧、5安裝板、6套管、7第一活動(dòng)爪、8第二活動(dòng)爪、9連接桿、1第一連接桿、11第二連接桿、12通孔、14電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011 ]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種機(jī)床上料機(jī)械爪，包括安裝板5，安裝板5上開有通孔12，通孔12的內(nèi)腔插接有傳動(dòng)桿13，傳動(dòng)桿13的外壁設(shè)置有限位環(huán)3，且限位環(huán)3與安裝板5之間設(shè)置有彈簧4，傳動(dòng)桿13的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪2，滾輪2的上方設(shè)置有曲面凸輪I，且滾輪2的外壁與曲面凸輪I的下端面貼合，曲面凸輪I的上方設(shè)置有電機(jī)14，滾輪2為球型，球型的滾輪2在曲面凸輪I的下端面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力更小，提升設(shè)備的耐用性，傳動(dòng)桿13的下部套接有套管6，且套管6的上端固定連接在安裝板5的下端面，套管6的末端對(duì)稱鉸接第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8，第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8均為弧形，且第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8的末端粘接有防滑墊，當(dāng)曲面凸輪I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二連接桿13做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8完成抓取工件與松開工件的動(dòng)作，設(shè)置防滑墊，避免工件在夾取時(shí)從第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8之間滑落，提升設(shè)備的穩(wěn)定性，第一活動(dòng)爪7和第二活動(dòng)爪8的外壁均鉸接有第一連接桿10，傳動(dòng)桿13的末端固定連接有第二連接桿11，第二連接桿11的末端插接有銷軸9，且第二連接桿11通過銷軸9與第一連接桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床上料機(jī)械爪，包括安裝板(5)，其特征在于:所述安裝板(5)上開有通孔(12)，所述通孔(12)的內(nèi)腔插接有傳動(dòng)桿(13)，所述傳動(dòng)桿(13)的外壁設(shè)置有限位環(huán)(3)，且限位環(huán)(3)與安裝板(5)之間設(shè)置有彈簧(4)，所述傳動(dòng)桿(13)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(2)，所述滾輪(2)的上方設(shè)置有曲面凸輪(I)，且滾輪(2)的外壁與曲面凸輪(I)的下端面貼合，所述曲面凸輪(I)的上方設(shè)置有電機(jī)(14)，所述傳動(dòng)桿(13)的下部套接有套管(6)，且套管(6)的上端固定連接在安裝板(5)的下端面，所述套管(6)的末端對(duì)稱鉸接有第一活動(dòng)爪(7)和第二活動(dòng)爪(8)，所述第一活動(dòng)爪(7)和第二活動(dòng)爪(8)的外壁均鉸接有第一連接桿(10)，所述傳動(dòng)桿(13)的末端固定連接有第二連接桿(11)，所述第二連接桿(11)的末端插接有銷軸(9)，且第二連接桿(11)通過銷軸(9)與第一連接桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床上料機(jī)械爪，其特征在于:所述第一活動(dòng)爪(7)和第二活動(dòng)爪(8)均為弧形，且第一活動(dòng)爪(7)和第二活動(dòng)爪(8)的末端粘接有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床上料機(jī)械爪，其特征在于:所述滾輪(2)為球型。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205415628SQ201620216502
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月20日
【發(fā)明人】張艷艷
【申請(qǐng)人】張艷艷