手掌移動定義作用，還能獲知手的空間位置，允許機械臂2做出與人物手勢(包括胳膊)相同的動作，并且能對用戶肢體語言動作(體感)進行定義。用戶可通過手勢識別輕松操作機器。也可實現(xiàn)人體跟蹤，機器人可以識別到人體位置，并實現(xiàn)跟隨人移動的功能。
[0025]平板電腦5的GPS定位裝置實現(xiàn)定位功能，可實現(xiàn)機器人對自身的定位以及路徑導(dǎo)航功能。
[0026]使用平板電腦5的藍牙無線連接器與單片機4連接，使用WIFI無線連接器與智能手機7連接。
i0027] Android智能手機7:使用wifi或4g與平板電腦5連接，實現(xiàn)對機器人的遙控，并接收機器人所拍攝到的畫面。
[0028]實施例:
[0029]用戶將本實用新型放置在某食品展銷會上。并通過Android智能手機7控制平板電腦5，設(shè)置機器人執(zhí)行介紹引導(dǎo)任務(wù)。
[0030]使用GPS定位，機器人在場館中按設(shè)定路線巡邏。
[0031]一名顧客走來，對機器人說“你好!”。平板電腦5的麥克風(fēng)接收并處理聲音，平板電腦5的顯示屏顯示笑臉圖案，揚聲器播放錄音:“你好!”，攝像頭識別出顧客位置，發(fā)送指令給單片機4。單片機4接收指令，控制輪式底盤I原地旋轉(zhuǎn)直到機器人正面面對顧客，控制機械臂2抬起并上下擺動表示打招呼。
[0032]顧客對機器人說:“糖果區(qū)在哪里?”平板電腦5的麥克風(fēng)接收并處理聲音，GPS定位裝置進行定位，平板電腦5的顯示屏顯示展銷會場館地圖，揚聲器播放錄音:“左轉(zhuǎn)一次右轉(zhuǎn)兩次!”，發(fā)送指令給單片機4。單片機4接收指令，控制機械臂2抬起指向目標位置方向，并作出指路手勢。
[0033]顧客離開后，平板電腦5的攝像頭拍攝顧客照片。通過WIFI無線連接器發(fā)送給Android智能手機7，糖果區(qū)售貨員手中的智能手機7通過WIFI或4G模塊接收圖片。并提前做好準備迎接顧客。
[0034]機器人完成任務(wù)。繼續(xù)按設(shè)定路線巡邏。
[0035]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“底”、“上”、“內(nèi)”、“上部”、“兩側(cè)”、“頂部”、“中央”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0036]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0037]綜上所述，本實用新型使用Android系統(tǒng)平板電腦替代了以往的顯示器，控制中樞及傳感器部分;在簡化了結(jié)構(gòu)、減少了成本的同時增加了機器人的易用性，使用Android這樣一個開放且成熟的系統(tǒng)也利于機器人的后續(xù)擴展開發(fā)。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，其特征在于:包括輪式底盤、一對機械手、機器人身體、單片機、平板電腦及電源;所述的機器人身體設(shè)置在所述的輪式底盤上，所述的機器人身體與所述的輪式底盤同步移動，所述的機器人身體為中空結(jié)構(gòu)，所述的單片機及電源分別設(shè)置在所述的機器人身體內(nèi)；所述的一對機械手分別對稱連接在所述的機器人身體的上部兩側(cè)，所述的一對機械手及輪式底盤分別通過串口與所述的機器人身體內(nèi)的單片機電連接;所述的平板電腦嵌裝在所述的機器人身體的頂部中央，作為機器人的頭部，所述的單片機與所述的平板電腦連接;所述的平板電腦為基于安卓系統(tǒng)的平板電腦，且平板電腦通過WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)外接智能手機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，其特征在于:所述的平板電腦上設(shè)有麥克風(fēng)、顯示屏、攝像頭、揚聲器、GPS定位裝置、WIFI無線連接器及藍牙無線連接器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，其特征在于:所述的單片機通過所述的藍牙無線連接器與所述的平板電腦連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，其特征在于:所述的平板電腦通過調(diào)整關(guān)節(jié)與所述的機器人身體連接，所述的平板電腦通過所述的調(diào)整關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，其特征在于:所述的智能手機是基于安卓系統(tǒng)的智能手機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機器人，包括輪式底盤、一對機械手、機器人身體、單片機、平板電腦及電源；機器人身體設(shè)置在輪式底盤上，機器人身體與輪式底盤同步移動，機器人身體為中空結(jié)構(gòu)，單片機及電源分別設(shè)置在機器人身體內(nèi)；一對機械手分別對稱連接在機器人身體的上部兩側(cè)，一對機械手及輪式底盤分別通過串口與機器人身體內(nèi)的單片機電連接；平板電腦嵌裝在機器人身體的頂部中央，作為機器人的頭部，單片機與平板電腦連接；平板電腦為基于安卓系統(tǒng)的平板電腦，且平板電腦通過WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)外接智能手機。本實用新型在簡化了結(jié)構(gòu)、減少了成本的同時增加了機器人的易用性，使用安卓系統(tǒng)也利于機器人的后續(xù)擴展開發(fā)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205325698
【申請?zhí)枴緾N201620105349
【發(fā)明人】孫錦玉, 張祥琦, 劉國棟, 張君銳, 張士祥, 岳奇
【申請人】張祥琦
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月2日