塑料柄套裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工具制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能將塑料手柄自動(dòng)套裝在工具外面的塑料柄套裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為增加工具的使用舒適度，常在工具上套上塑料手柄。而傳統(tǒng)的塑料手柄套裝方法通常采用人工套裝方式。套裝方法為，套裝前先對(duì)塑料手柄進(jìn)行加熱，待塑料手柄軟化后，工人迅速將塑料手柄套裝到金屬柄上。這種工藝存在的缺點(diǎn)是:套柄是比較消耗體力的勞動(dòng)，工人在進(jìn)行長時(shí)間工作后，容易疲勞，這種情況下，常常會(huì)出現(xiàn)塑料手柄套裝不到位的情況，經(jīng)常出現(xiàn)左右塑料手柄不對(duì)稱，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)于彎曲工具的套裝時(shí)，這種問題更加明顯;利用人工進(jìn)行塑料手柄的套裝將嚴(yán)重影響工人的身體健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種塑料手柄的塑料柄套裝裝置，該裝置具有自動(dòng)化程度高、套裝速度快、套裝準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型提供的塑料柄套裝裝置，包括:
[0006]機(jī)械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上；
[0007]夾持具，設(shè)在機(jī)械臂上，用于固定塑料手柄；
[0008]工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具；
[0009]控制器，用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0010]優(yōu)選的是，所述機(jī)械臂含有3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]優(yōu)選的是，所述機(jī)械臂有2組，該兩組機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的是，所述工具固定裝置為一個(gè)頂針。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型所公開的塑料柄套裝裝置替代了現(xiàn)有的工人進(jìn)行塑料手柄套裝的方法，具有自動(dòng)化程度高、套裝速度快、套裝準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型塑料柄套裝裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。
[0017]圖1是本實(shí)用新型塑料柄套裝裝置的示意圖。
[0018]如圖1所示，塑料柄套裝裝置，包括:
[0019]機(jī)械臂500，可固定塑料手柄100，并將塑料手柄100套在工具200外面上。為方便機(jī)械臂500的運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施方式中，機(jī)械臂500含有3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂510，可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。且為了實(shí)現(xiàn)同時(shí)固定兩根塑料手柄100，機(jī)械臂500有2組，該兩組機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置；
[0020]夾持具400，設(shè)在機(jī)械臂500上，用于固定塑料手柄100；
[0021]工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄100的工具200，在本實(shí)施方式中，該工具固定裝置為一個(gè)頂針300;
[0022]控制器600，用于控制機(jī)械臂500的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023]工作時(shí)，先將加熱后的塑料手柄100固定在機(jī)械臂500上的夾持具400上，并用頂針300固定住待套塑料手柄100的工具200;再按照工具200的形狀在控制器600上編輯好運(yùn)動(dòng)軌跡(同型號(hào)工具只需要設(shè)定一次)；啟動(dòng)塑料柄套裝裝置，3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂500將按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂500自動(dòng)調(diào)整3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂510的角度，保證機(jī)械臂500的推力方向與工具200的曲線造型一致;機(jī)械臂500走完預(yù)先設(shè)置好的運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作后自動(dòng)返回復(fù)位，為下一次動(dòng)作做準(zhǔn)備;最后，工人取出已經(jīng)完成套柄操作的工具200，再次重復(fù)前面的工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料柄套裝裝置，其特征在于，包括: 機(jī)械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上； 夾持具，設(shè)在機(jī)械臂上，用于固定塑料手柄； 工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具； 控制器，用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。2.如權(quán)利要求1所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂含有3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂有2組，該兩組機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述工具固定裝置為一個(gè)頂針。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料柄套裝裝置，包括：機(jī)械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上；夾持具，設(shè)在機(jī)械臂上，用于固定塑料手柄；工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具；控制器，用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。該塑料柄套裝裝置具有自動(dòng)化程度高、套裝速度快、套裝準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25B27/00, B25J9/02
【公開號(hào)】CN205237939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521028666
【發(fā)明人】秦衛(wèi)華, 呂旗東, 朱劍鋒
【申請(qǐng)人】江蘇宏寶工具有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日