一種人體輔助手裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種人體輔助手裝置，屬于人體工程學領域，具體來說涉及一種增強人體雙手操作功能的輔助手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人類具有靈活的雙手，幫助人們完成各種勞動和生活所需的操作。但是，雙手在有些場合會顯得不夠使用，滿足不了人們完成操作的需求。“搭把手”，人們會經(jīng)常向附近的人求助，期望別人幫助自己共同完成某項操作。同時，人們也經(jīng)常會體會到，兩個人所能完成的作業(yè)不單單是一個人作業(yè)量的一倍，很多時候可以完成一個人無法完成的作業(yè)或數(shù)倍的作業(yè)。隨著人體工程學的研究和發(fā)展，國內(nèi)外出現(xiàn)了諸多提高人體功能的輔助裝置，諸如人體外骨骼系統(tǒng)、快速行走裝置等人體工程學裝置的開發(fā)，大幅度提高了人體的生理極限，拓寬了人體功能的不足。日常生活或勞動操作過程中，多一只手會使人們在從事較為復雜操作時，人體的功能得到重大提升，或省去一些繁重的輔助工具。
[0003]人體除了方便、靈活的雙手以外，頭部可以在視線范圍內(nèi)完成較為復雜的運動，而且具有一定的操作能力。為了克服人體在從事復雜操作時能力的不足，本實用新型公開了一種人體的輔助手裝置。本實用新型利用一組桿件將人體的腰部和頭部通過回轉(zhuǎn)副和鉸鏈副相互連接，可以在人體的雙手之外附加一只輔助手，利用頭部的運動實現(xiàn)對輔助手的控制，幫助人體的雙手完成較為復雜的勞動和生活操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實現(xiàn)上述實用新型的技術(shù)方案是:將一組采用回轉(zhuǎn)副和鉸鏈副相互連接的桿件，一端固定在人體的腰間，另外一個操作端與人體的頭部固定連接，用頭部的運動控制輔助手的操作手指端，按照輔助操作所需要的軌跡移動，實現(xiàn)對人體雙手功能的補充和輔助操作。
[0005]具體【實用新型內(nèi)容】是:一種人體輔助手裝置，由一個腰間固定帶部分、一組桿件機構(gòu)、一組末端操作構(gòu)件和一個頭部固定部分構(gòu)成，其特征是:所述的腰間固定部分由一條系扣于人體的腰間柔性綁帶[1]、一個固定桿件[2]和一個回轉(zhuǎn)桿件[3]構(gòu)成;所述的一組桿件機構(gòu)由相互鉸接的連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]構(gòu)成;所述的一組末端操作構(gòu)件由可變長度桿件[7]和一組可更換的操作手指[8]構(gòu)成;所述的頭部固定部分由一條系扣于人體的頭部柔性綁帶[10]和一個連接于調(diào)節(jié)桿件[6]的主動桿件[9]構(gòu)成；
[0006]所述的腰間固定部分的固定桿件[2]與腰間柔性綁帶[1]采用鉚接連接，同時，固定桿件[2]與回轉(zhuǎn)桿件[3]采用回轉(zhuǎn)副連接；
[0007]所述的一組桿件機構(gòu)相互鉸接的連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]的鉸接中心軸線互相平行，且與人體目視前方相垂直；
[0008]所述的末端操作構(gòu)件的可變長度桿件[7]與調(diào)節(jié)桿件[6]采用螺釘固定，所述的一組可更換的操作手指[8]由按壓的單手指、夾持的雙手指和握緊操作手組成，可以根據(jù)操作對象的需要方便安裝和更換；
[0009]所述的頭部固定部分的頭部柔性綁帶[10]與主動桿件[9]采用鉚接連接，且主動桿件[9]的長度可以根據(jù)操作對象的需要進行伸縮和固定；
[0010]所述的一組桿件中的可變長度桿件[7]采用非導電的材質(zhì)制作，其余的固定桿件
[2]、回轉(zhuǎn)桿件[3]、連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]采用輕質(zhì)金屬材料制作。
[0011 ]本實用新型公開的人體輔助手裝置具有以下優(yōu)點:
[0012](1)可以提高人體雙手的功效，拓寬人體的操作功能；
[0013](2)可以代替人手完成一些危險作業(yè)的操作；
[0014](3)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操作方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是人體輔助手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是的單手指結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3是雙手指夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖4是握緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]附圖中各圖例標記分別表示的意義如下:
[0020]1-腰間柔性綁帶，2-固定桿件，3-回轉(zhuǎn)桿件，4-連接桿件，5-過渡桿件，6_調(diào)節(jié)桿件，7-可變長度桿件，8-操作手指，9-主動桿件，10-頭部柔性綁帶
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖給出具體的實施例。
[0022]本實用新型的一個實施例是將腰間柔性綁帶[1]和頭部柔性綁帶[10]做成長度可調(diào)節(jié)的皮帶扣結(jié)構(gòu)形式，長度分別為120cm和80cm，寬度分別為6cm和4cm;固定桿件[2]、回轉(zhuǎn)桿件[3]、連接桿件[4]、過渡桿件[5]、調(diào)節(jié)桿件[6]和主動桿件[9]采用中空輕質(zhì)呂合金制作，直徑為1.5cm，長度分別為20cm、50cm、30cm、30cm、40cm和30cm;可變長度桿件[7]米用工程塑料制作，直徑2cm，長度40cm;操作手指采用螺紋連接安裝在可變長度桿件[7]上。本實用新型可以根據(jù)適應不同人體身高，改變桿件的長度;根據(jù)作業(yè)的強度不同，改變桿件的斷面尺寸。
[0023]這些原理相同，結(jié)構(gòu)和尺寸上的改變都可以構(gòu)成本實用新型的其他實施方式和實施例。
【主權(quán)項】
1.一種人體輔助手裝置，由一個腰間固定帶部分、一組桿件機構(gòu)、一組末端操作構(gòu)件和一個頭部固定部分構(gòu)成，其特征是:所述的腰間固定部分由一條系扣于人體的腰間柔性綁帶[1]、一個固定桿件[2]和一個回轉(zhuǎn)桿件[3]構(gòu)成;所述的一組桿件機構(gòu)由相互鉸接的連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]構(gòu)成;所述的一組末端操作構(gòu)件由可變長度桿件[7]和一組可更換的操作手指[8]構(gòu)成;所述的頭部固定部分由一條系扣于人體的頭部柔性綁帶[10]和一個連接于調(diào)節(jié)桿件[6]的主動桿件[9]構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體輔助手裝置，其特征是:所述的腰間固定部分的固定桿件[2]與腰間柔性綁帶[1]采用鉚接連接，同時，固定桿件[2]與回轉(zhuǎn)桿件[3]采用回轉(zhuǎn)副連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體輔助手裝置，其特征是:所述的一組桿件機構(gòu)相互鉸接的連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]的鉸接中心軸線互相平行，且與人體目視前方相垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體輔助手裝置，其特征是:所述的末端操作構(gòu)件的可變長度桿件[7]與調(diào)節(jié)桿件[6]采用螺釘固定，所述的一組可更換的操作手指[8]由按壓的單手指、夾持的雙手指和握緊操作手組成，可以根據(jù)操作對象的需要方便安裝和更換。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體輔助手裝置，其特征是:所述的頭部固定部分的頭部柔性綁帶[10]與主動桿件[9]采用鉚接連接，且主動桿件[9]的長度可以根據(jù)操作對象的需要進行伸縮和固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體輔助手裝置，其特征是:所述的一組桿件中的可變長度桿件[7]采用非導電的材質(zhì)制作，其余的固定桿件[2]、回轉(zhuǎn)桿件[3]、連接桿件[4]、過渡桿件[5]和調(diào)節(jié)桿件[6]采用輕質(zhì)金屬材料制作。
【專利摘要】本實用新型公開一種人體輔助手裝置，屬于人體工程學領域。為了克服人體在從事復雜操作時能力的不足，本實用新型利用一組桿件將人體的腰部和頭部通過回轉(zhuǎn)副和鉸鏈副相互連接，可以在人體的雙手之外附加一只輔助手，利用頭部的運動實現(xiàn)對輔助手的控制，幫助人體的雙手完成較為復雜的勞動和生活操作。實現(xiàn)上述實用新型的技術(shù)方案是：將一組采用回轉(zhuǎn)副和鉸鏈副相互連接的桿件，一端固定在人體的腰間，另外一個操作端與人體的頭部固定連接，用頭部的運動控制輔助手的操作手指端，按照輔助操作所需要的軌跡移動，實現(xiàn)對人體雙手功能的補充和輔助操作。本實用新型公開的人體輔助手裝置具有以下優(yōu)點：(1)可以提高人體雙手的功效，拓寬人體的操作功能；(2)可以代替人手完成一些危險作業(yè)的操作；(3)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操作方便。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205129868
【申請?zhí)枴緾N201520963379
【發(fā)明人】郭佳強
【申請人】郭佳強
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月17日