一種桶耳限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種桶耳限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]花藍(lán)桶又名方便桶，就是用鐵皮生產(chǎn)的一種金屬包裝桶，是一種可廣泛用于涂料等包裝用的包裝桶，為了方便搬動，人們在桶上加入了提手。目前工藝上，鐵線穿過金屬包裝桶兩側(cè)桶耳這道工序大多數(shù)都是通過人工制作，其工作效率極低;若要使用機(jī)械來完成這項(xiàng)工序，則需要對桶耳精準(zhǔn)定位，從而確保鐵絲能夠順利進(jìn)入桶耳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)的桶耳限位機(jī)構(gòu)，其可適用于大量花藍(lán)桶生產(chǎn)線及高精度要求生產(chǎn)設(shè)備的快速組裝等生產(chǎn)環(huán)境，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]—種桶耳限位機(jī)構(gòu)，包括:傳動機(jī)件、限位座和限位手，所述的傳動機(jī)件連接于限位手，左右兩根限位手均通過抓軸固定在限位座上，限位手呈對稱分布，限位手一端連接于傳動機(jī)件，限位手另一端設(shè)有圓柱觸頭，傳動機(jī)件控制左右限位手向內(nèi)合攏，左右圓柱觸頭夾緊桶耳。
[0005]進(jìn)一步的，所述的傳動機(jī)件主要由對稱轉(zhuǎn)臂、連接臂和關(guān)節(jié)軸組成，連接臂連接于對稱轉(zhuǎn)臂和關(guān)節(jié)軸之間。
[0006]進(jìn)一步的，所述的關(guān)節(jié)軸一端連接于連接臂，關(guān)節(jié)軸另一端連接于傳動桿。
[0007]進(jìn)一步的，所述的限位手前段向內(nèi)彎折，限位手后端為U型夾口，傳動桿的軸頭可在U型夾口內(nèi)來回移動。
[0008]進(jìn)一步的，所述的限位座后端設(shè)有軸承座，軸承座后端安裝直線軸承，傳動桿可沿直線軸承來回移動。
[0009]上述方案中，所述的限位座上設(shè)有用于注入潤滑油的注油孔。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]傳統(tǒng)機(jī)械手的兩抓只能進(jìn)前后定位，而限位手頂部采用圓柱觸頭設(shè)計(jì)，其圓柱觸頭在夾緊桶耳的時候，能夠?qū)ㄋ{(lán)桶進(jìn)行前后左右限位，從四個方向來對花藍(lán)桶精準(zhǔn)定位，確?；ㄋ{(lán)桶在設(shè)定的位置上，以方便后序的運(yùn)作;在夾緊桶耳時，圓柱觸頭不會對花藍(lán)桶和桶耳造成劃痕，保證產(chǎn)品的美觀。桶耳限位機(jī)構(gòu)通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，既簡化了設(shè)備，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0012]【附圖說明】:
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0015]附圖3為本實(shí)用新型的局部放大圖；
[0016]附圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]為了使審查委員能對本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下:
[0019]請參閱圖1?4所示，一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，包括:傳動機(jī)件1、限位座2和限位手3，所述的傳動機(jī)件1連接于限位手3，左右兩根限位手3均通過抓軸4固定在限位座2上，限位手3呈對稱分布，限位手3—端連接于傳動機(jī)件1，限位手3另一端設(shè)有圓柱觸頭31，傳動機(jī)件1控制左右限位手3的圓柱觸頭31向內(nèi)合攏，左右圓柱觸頭31夾緊桶耳。所述的限位手3前段向內(nèi)彎折，限位手3后端為U型夾口 3，傳動桿5的軸頭51可在U型夾口 31內(nèi)來回移動，軸頭51在U型夾口 3移動的同時帶動限位手3轉(zhuǎn)動，限位手3以抓軸4為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得限位手3向內(nèi)合攏或向外擴(kuò)展。
[0020]上述方案中，所述的傳動機(jī)件1主要由對稱轉(zhuǎn)臂11、連接臂12和關(guān)節(jié)軸13組成，連接臂12連接于對稱轉(zhuǎn)臂11和關(guān)節(jié)軸13之間。所述的關(guān)節(jié)軸13—端連接于連接臂12，關(guān)節(jié)軸13另一端連接于傳動桿5，限位座2后端設(shè)有軸承座6，軸承座6后端安裝直線軸承61，傳動桿5可沿直線軸承61來回移動，所述的限位座2上設(shè)有用于注入潤滑油的注油孔21。
[0021]在實(shí)施例中，花藍(lán)桶兩側(cè)的桶耳均設(shè)有桶耳限位機(jī)構(gòu)，通過兩側(cè)的桶耳限位機(jī)構(gòu)對桶耳進(jìn)行限制定位，方便將提手折彎的兩端導(dǎo)入桶耳中。左右兩根限位手3向外擴(kuò)展時:在傳動機(jī)件1的作用下，傳動桿5沿著直線軸承61向前推壓，其傳動桿5的軸頭51帶動U型夾口 31向前翻轉(zhuǎn)，從而使得兩根限位手3向外擴(kuò)展;左右兩根限位手3向內(nèi)合攏時:在在傳動機(jī)件1的作用下，傳動桿5沿著直線軸承61向后拉伸，其傳動桿5的軸頭51帶動U型夾口 31向后翻轉(zhuǎn)，從而使得兩根限位手3向外合攏，合攏的同時限位手3前端的圓柱觸頭31夾緊桶耳，由圓柱觸頭31外圍是個弧面，在合攏的過程中對花藍(lán)桶進(jìn)行左右的限位，最后在夾緊時，對花藍(lán)桶進(jìn)行前后限位，完成四個方向精準(zhǔn)定位。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，包括:傳動機(jī)件(1)、限位座(2)和限位手(3)，其特征在于:所述的傳動機(jī)件(1)連接于限位手(3)，左右兩根限位手(3)均通過抓軸(4)固定在限位座(2)上，限位手(3)呈對稱分布，限位手(3)—端連接于傳動機(jī)件(1)，限位手(3)另一端設(shè)有圓柱觸頭(31)，傳動機(jī)件(1)控制左右限位手(3)的圓柱觸頭(31)向內(nèi)合攏，左右圓柱觸頭(31)夾緊桶耳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動機(jī)件(1)主要由對稱轉(zhuǎn)臂(11)、連接臂(12)和關(guān)節(jié)軸(13)組成，連接臂(12)連接于對稱轉(zhuǎn)臂(11)和關(guān)節(jié)軸(13)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的關(guān)節(jié)軸(13)—端連接于連接臂(12)，關(guān)節(jié)軸(13)另一端連接于傳動桿(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位手(3)前段向內(nèi)彎折，限位手(3)后端為U型夾口(32)，傳動桿(5)的軸頭(51)可在U型夾口(32)內(nèi)來回移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位座(2)后端設(shè)有軸承座(6)，軸承座(6)后端安裝直線軸承(61)，傳動桿(5)可沿直線軸承(61)來回移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位座(2)上設(shè)有用于注入潤滑油的注油孔(21)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種桶耳限位機(jī)構(gòu)，包括：傳動機(jī)件、限位座和限位手，傳動機(jī)件連接于限位手，左右兩根限位手均通過抓軸固定在限位座上，限位手呈對稱分布，限位手一端連接于傳動機(jī)件，限位手另一端設(shè)有圓柱觸頭，傳動機(jī)件控制左右限位手向內(nèi)合攏，左右圓柱觸頭夾緊桶耳，限位手后端為U型夾口，傳動桿的軸頭可在U型夾口內(nèi)來回移動，本實(shí)用新型的有益效果為：傳統(tǒng)機(jī)械手的兩抓能進(jìn)前后定位，而限位手頂部采用圓柱觸頭設(shè)計(jì)，能夠從四個方向來對花藍(lán)桶精準(zhǔn)定位；在夾緊桶耳時，圓柱觸頭不會對花藍(lán)桶和桶耳造成劃痕，保證產(chǎn)品的美觀，桶耳限位機(jī)構(gòu)通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，既簡化了設(shè)備，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B25J11/00, B25J15/08
【公開號】CN205129864
【申請?zhí)枴緾N201520846876
【發(fā)明人】章文獻(xiàn)
【申請人】章文獻(xiàn)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月29日