一種機械手多工位夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種機械手多工位夾頭。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的卡扣安裝是通過人工手動操作來完成裝配的，這樣會導致有漏裝的不良產(chǎn)品流通到客戶環(huán)節(jié)，并且由于工人的手動操作，完成的速度緩慢，效率低下，很難在工藝性和生產(chǎn)效率上滿足生產(chǎn)流水線工作的節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種機械手多工位夾頭，可實現(xiàn)卡扣的自動安裝，具備裝配防錯裝、漏裝檢驗功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設計一種機械手多工位夾頭，包括機械臂，其特征在于:機械臂的頭部采用連接塊分別連接底板及底座，所述的底板上均布設有若干定位銷支座，位于定位銷支座的頂部設有圓形凹槽，位于定位銷支座內(nèi)設有強磁的一端，強磁的另一端采用連接桿連接底板；所述的底座上均布設有若干卡扣銷支座，位于卡扣銷支座的頂部設有Y型凹槽，位于卡扣銷支座內(nèi)設有另一強磁的一端，另一強磁的另一端采用另一連接桿連接底座。
[0005]所述的底板為圓形面板。
[0006]所述的底座為長方形面板。
[0007]所述的定位銷支座呈圓柱形結構。
[0008]所述的卡扣銷支座為圓柱形模塊的頂部設有長方體模塊。
[0009]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，提供一種機械手多工位夾頭，可實現(xiàn)卡扣的自動安裝，具備裝配防錯裝、漏裝檢驗功能；只需手動上件即可，確保各個卡扣的裝配精度，中間沒有人為的因素，最大限度提高了生產(chǎn)效率；使得自動卡扣機操作簡易，自動化程度高，提高了工作的可靠性，滿足工廠的節(jié)拍需求。
【附圖說明】
[0010]圖1為機械手結構示意圖。
[0011]圖2，圖3為本實用新型結構示意圖。
[0012]圖4為定位銷支座結構示意圖。
[0013]圖5為卡扣銷支座結構示意圖。
[0014]參見圖1至圖5，1為機械臂，2為底板，3為定位銷支座，4為底座，5為卡扣銷支座，6為連接塊，7為強磁，8為連接桿，9為另一連接桿，10為另一強磁，11為定位銷，12為卡扣銷。
【具體實施方式】
[0015]下面根據(jù)附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0016]如圖1至圖5所示，機械臂1的頭部采用連接塊6分別連接底板2及底座4，所述的底板2上均布設有若干定位銷支座3，位于定位銷支座3的頂部設有圓形凹槽，位于定位銷支座3內(nèi)設有強磁7的一端，強磁7的另一端采用連接桿8連接底板2 ;所述的底座4上均布設有若干卡扣銷支座5，位于卡扣銷支座5的頂部設有Y型凹槽，位于卡扣銷支座5內(nèi)設有另一強磁10的一端，另一強磁10的另一端采用另一連接桿9連接底座4。
[0017]底板2為圓形面板。
[0018]底座4為長方形面板。
[0019]定位銷支座3呈圓柱形結構。
[0020]卡扣銷支座5為圓柱形模塊的頂部設有長方體模塊。
[0021]此機械手多工位夾頭可以同時將定位銷11及卡扣銷12進行拿取及裝配的工作，增加機械手的功能性及靈活性，底板2及底座4可以根據(jù)裝配的需求進行更換。
【主權項】
1.一種機械手多工位夾頭，包括機械臂，其特征在于:機械臂(1)的頭部采用連接塊(6)分別連接底板(2)及底座(4)，所述的底板(2)上均布設有若干定位銷支座(3)，位于定位銷支座(3)的頂部設有圓形凹槽，位于定位銷支座(3)內(nèi)設有強磁(7)的一端，強磁(7)的另一端采用連接桿(8 )連接底板(2 );所述的底座(4 )上均布設有若干卡扣銷支座(5 )，位于卡扣銷支座(5)的頂部設有Y型凹槽，位于卡扣銷支座(5)內(nèi)設有另一強磁(10)的一端，另一強磁(10 )的另一端采用另一連接桿(9 )連接底座(4 )。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多工位夾頭，其特征在于:所述的底板(2)為圓形面板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多工位夾頭，其特征在于:所述的底座(4)為長方形面板。4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多工位夾頭，其特征在于:所述的定位銷支座(3)呈圓柱形結構。5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多工位夾頭，其特征在于:所述的卡扣銷支座(5)為圓柱形模塊的頂部設有長方體模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種機械手多工位夾頭。一種機械手多工位夾頭，包括機械臂，其特征在于：機械臂的頭部采用連接塊分別連接底板及底座，位于定位銷支座的頂部設有圓形凹槽，位于定位銷支座內(nèi)設有強磁的一端，強磁的另一端采用連接桿連接底板；位于卡扣銷支座的頂部設有Y型凹槽，位于卡扣銷支座內(nèi)設有另一強磁的一端，另一強磁的另一端采用另一連接桿連接底座。同現(xiàn)有技術相比，可實現(xiàn)卡扣的自動安裝，具備裝配防錯裝、漏裝檢驗功能；只需手動上件即可，確保各個卡扣的裝配精度，中間沒有人為的因素，最大限度提高了生產(chǎn)效率；使得自動卡扣機操作簡易，自動化程度高，提高了工作的可靠性，滿足工廠的節(jié)拍需求。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205129839
【申請?zhí)枴緾N201520857979
【發(fā)明人】蔣波, 席進寶
【申請人】上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月30日