34]其中，所述滑塊5與所述搖桿7通過滑塊銷6相連接，所述搖桿7繞所述滑塊銷6軸線相對于所述滑塊5轉(zhuǎn)動；所述滑塊銷6與所述搖桿7固定連接，并可轉(zhuǎn)動地安裝在成型在所述滑塊5中間的銷孔中。在本實施例中，因為所述搖桿7與驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸以及所述滑塊銷6無轉(zhuǎn)動固定連接，而所述滑塊5與所述滑塊銷6轉(zhuǎn)動連接；因此當所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸在所述控制裝置的作用下發(fā)生正向或反向轉(zhuǎn)動時，所述搖桿7會在所述驅(qū)動軸的作用下通過所述滑塊銷6使得所述滑塊5沿所述滑軌4發(fā)生響應(yīng)的滑動，從而使得所述門扇2在所述搖桿7的撐力或拉力作用下與所述門框1分離或閉合，從而實現(xiàn)自定開門或關(guān)門，如圖1和2所示。
[0035]所述驅(qū)動機構(gòu)的所述驅(qū)動軸上成型有非圓形連接部/非圓形連接孔，所述搖桿7上與所述驅(qū)動軸連接的部位成型有可與所述非圓形連接部/非圓形連接孔相嵌合的非圓形連接孔/非圓形連接部。在本實施例中，采用所述非圓形連接部和所述非圓形連接孔的配合來實現(xiàn)所述驅(qū)動軸與所述搖桿7的無轉(zhuǎn)動固定連接，其連接可靠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作。
[0036]所述搖桿7連接所述滑塊銷6的一端成型有扁孔/銑扁凸起，所述滑塊銷6與所述搖臂配合的一端成型有與所述扁孔/銑扁凸起配合的銑扁凸起/扁孔，所述扁孔和所述銑扁凸起可以防止所述滑塊銷6與所述搖桿7之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0037]在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)通過固定板8安裝在所述門扇2內(nèi)；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機92和行星齒輪減速機構(gòu)91。
[0038]同時，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述滑動結(jié)構(gòu)都靠近將所述門框1和所述門扇2的轉(zhuǎn)動連接側(cè)設(shè)置；所述門框1和所述門扇2通過合頁3連接。
[0039]本實施例所述的嵌入式智能閉門器的工作原理如下:
[0040]—、假設(shè)門扇2處于閉合狀態(tài)，如圖1所示
[0041]驅(qū)動機構(gòu)在控制裝置的驅(qū)動下做順時針旋轉(zhuǎn)運動，由于搖桿7與驅(qū)動機構(gòu)固定并不能相對運動，從而使搖桿7與驅(qū)動機構(gòu)一起做順時針旋轉(zhuǎn)運動；由于搖桿7另一側(cè)與滑塊銷6固定，二者不能相對運動，從而使滑塊銷6與搖桿7 —起做順時針旋轉(zhuǎn)運動；由于滑塊銷6穿過滑塊5中間的銷孔與之配合，二者之間能做相對旋轉(zhuǎn)運動，由于滑塊5安裝在滑軌4內(nèi)，滑軌4限制滑塊5的運動軌跡，從而使滑塊5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂?的軸向直線運動。由于搖桿7長度固定，搖桿7在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，做順時針運動，從而使滑塊5向合頁3側(cè)運動，在搖桿7的作用下，門扇沿著合頁3的軸心做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，使門扇2與門框1分離，達到開門動作，如圖2所示。
[0042]二、假設(shè)門扇2處于開啟狀態(tài)，如圖2所示
[0043]驅(qū)動機構(gòu)在程序驅(qū)動下做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，由于搖桿7與驅(qū)動機構(gòu)固定并不能相對運動，從而使搖桿7與驅(qū)動機構(gòu)一起做逆時針旋轉(zhuǎn)運動；由于搖桿7另一側(cè)與滑塊銷6固定，二者不能相對運動，從而使滑塊銷6與搖桿7 —起做逆時針旋轉(zhuǎn)運動；由于滑塊銷6穿過滑塊5中間的銷孔與之配合，二者之間能做相對旋轉(zhuǎn)運動，由于滑塊5安裝在滑軌4內(nèi)，滑軌4限制滑塊5的運動軌跡，從而使滑塊5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂?的軸向直線運動。由于搖桿7長度固定，搖桿7在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，做逆時針運動，從而使滑塊5向合頁3相反側(cè)運動，在搖桿7的作用下，門扇沿著合頁3的軸心做順時針旋轉(zhuǎn)運動，使門扇2與門框1閉合，達到關(guān)門動作，如圖1所示。
[0044]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種嵌入式智能閉門器，其特征在于:其包括 滑動結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在門框(1)/門扇(2)上垂直于豎直方向布置的滑軌(4)，及設(shè)置在所述滑軌(4)上可進行往復(fù)滑動的滑塊(5); 驅(qū)動機構(gòu)，與所述滑動結(jié)構(gòu)相對地安裝在門扇(2)/門框(1)內(nèi)；以及 搖桿(7)，連接在所述滑動結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)之間； 控制裝置，在程序驅(qū)動下控制所述驅(qū)動機構(gòu)進行順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動； 其中，所述搖桿(7)與所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸無轉(zhuǎn)動固定連接，所述搖桿(7)與所述滑動結(jié)構(gòu)的所述滑塊(5)可轉(zhuǎn)動連接；當門扇⑵和門框⑴閉合后，所述搖桿(7)收納在所述門框(1)與所述門扇(2)之間的空隙內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑動結(jié)構(gòu)設(shè)于在所述門框⑴的門楣底部和/或門檻頂部，且所述門框⑴上成形有用于容納所述滑動結(jié)構(gòu)的所述滑軌(4)的第一腔體；所述驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在所述門扇(2)頂緣部或底緣部，且所述驅(qū)動軸垂直于所述門楣底部和/或所述門檻頂部設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑塊(5)與所述搖桿(7)通過滑塊銷(6)相連接，所述搖桿(7)繞所述滑塊銷(6)軸線相對于所述滑塊(5)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑塊銷(6)與所述搖桿(7)無轉(zhuǎn)動固定連接，并可轉(zhuǎn)動地安裝在成型在所述滑塊(5)中間的銷孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)的所述驅(qū)動軸上成型有非圓形連接部/非圓形連接孔，所述搖桿(7)上與所述驅(qū)動軸連接的部位成型有可與所述非圓形連接部/非圓形連接孔相嵌合的非圓形連接孔/非圓形連接部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述搖桿(7)連接所述滑塊銷(6)的一端成型有扁孔/銑扁凸起，所述滑塊銷(6)與所述搖桿配合的一端成型有與所述扁孔/銑扁凸起配合的銑扁凸起/扁孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)通過固定板(8)安裝在所述門扇(2)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機(92)和行星齒輪減速機構(gòu)(91)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)和所述滑動結(jié)構(gòu)都靠近將所述門框(1)和所述門扇(2)的轉(zhuǎn)動連接側(cè)設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種嵌入式智能閉門器，其包括滑動結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在門框/門扇上垂直于豎直方向布置的滑軌，及設(shè)置在滑軌上可進行往復(fù)滑動的滑塊；驅(qū)動機構(gòu)，與滑動結(jié)構(gòu)相對地安裝在門扇/門框內(nèi)；以及搖桿，連接在滑動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)之間；控制裝置，在程序驅(qū)動下控制驅(qū)動機構(gòu)進行順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動；其中，搖桿與驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸無轉(zhuǎn)動固定連接，搖桿與滑動結(jié)構(gòu)的滑塊可轉(zhuǎn)動連接；滑動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于門框或門扇內(nèi)，搖桿在門框和門扇閉合時被收納在門框和門扇之間的空隙內(nèi)；因此，該嵌入式智能閉門器不僅不會占用額外的空間，而且部件也不容易受損，保證了該智能閉門器的使用性能，也延長其使用壽命。
【IPC分類】E05F15/608
【公開號】CN205047032
【申請?zhí)枴緾N201520653060
【發(fā)明人】劉正容, 呂策
【申請人】王力安防產(chǎn)品有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月27日