構(gòu)4無轉(zhuǎn)動固定連接的絲桿9，以及用于容納安裝所述絲桿9和所述滑動結(jié)構(gòu)的滑軌8 ;所述滑動結(jié)構(gòu)設為通過螺紋可轉(zhuǎn)動的套設在所述絲桿9上的滑塊10 ;其中，所述絲桿9的兩端被第二固定板7固定，且能自由旋轉(zhuǎn)。當所述驅(qū)動機構(gòu)4的發(fā)生轉(zhuǎn)動時，帶動所述絲桿9轉(zhuǎn)動，所述滑塊10由于滑軌8的導向作用，滑塊10只能沿絲桿9軸向直線運動。
[0034]其中，所述滑塊10與所述搖桿13通過滑塊銷11相連接，所述搖桿13繞所述滑塊銷11軸線相對所述滑塊10轉(zhuǎn)動；所述滑塊銷11與所述搖桿13無轉(zhuǎn)動固定連接，并可轉(zhuǎn)動地安裝在成型在所述滑塊10中間的銷孔中。
[0035]所述搖桿13連接所述滑塊銷11的一端成型有扁孔/銑扁凸起，所述滑塊銷11與所述搖桿13配合的一端成型有與所述扁孔/銑扁凸起配合的銑扁凸起；所述扁孔和所述銑扁凸起可以防止所述滑塊銷11與所述搖桿13之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0036]進一步，所述搖桿13通過旋轉(zhuǎn)銷14與所述門扇2頂緣部或底緣部處的第三固定板15固定連接。
[0037]在上述實施例的基礎上，所述驅(qū)動機構(gòu)4通過第一固定板5安裝在所述門扇2內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括電機和行星齒輪減速機構(gòu)。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)4和所述滑動結(jié)構(gòu)都靠近將所述門框1和所述門扇2的轉(zhuǎn)動連接側(cè)設置，所述門框1和所述門扇2通過合頁3或鉸鏈轉(zhuǎn)動連接。
[0038]本實施例所述的嵌入式智能閉門器的工作原理如下:
[0039]—、假設門扇2處于閉合狀態(tài)，如圖1所示
[0040]驅(qū)動機構(gòu)4在程序驅(qū)動下做順時針旋轉(zhuǎn)運動，由于絲桿9與驅(qū)動機構(gòu)4通過聯(lián)軸器6固定并不能相對運動，從而使絲桿9與驅(qū)動機構(gòu)4 一起做順時針旋轉(zhuǎn)運動；由于絲桿9上裝有滑塊10，二者通過螺紋配合，滑塊10由于滑軌8的導向作用，滑塊10只能沿絲桿9軸向直線運動，并且向驅(qū)動機構(gòu)4側(cè)運動。由于滑塊10內(nèi)裝有滑塊銷11，從而使滑塊銷11一起向驅(qū)動機構(gòu)4側(cè)直線運動?；瑝K銷11下端與搖桿13配合固定，從而使搖桿13 —起向驅(qū)動機構(gòu)4側(cè)直線運動，搖桿13另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)銷14配合固定，由于搖桿13的長度一定，旋轉(zhuǎn)銷14被固定在門扇2靠合頁3或鉸鏈側(cè)適當位置不能運動；在搖桿13的作用下，門扇2沿著合頁3或鉸鏈的軸心做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，使門扇2與門框1分離，達到開門動作，如圖2所示。
[0041]—、假設門扇2處于開啟狀態(tài)，如圖2所示
[0042]驅(qū)動機構(gòu)4在程序驅(qū)動下做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，由于絲桿9與驅(qū)動機構(gòu)4通過聯(lián)軸器6固定并不能相對運動，從而使絲桿9與驅(qū)動機構(gòu)4 一起做逆時針旋轉(zhuǎn)運動；由于絲桿9上裝有滑塊10，二者通過螺紋配合，滑塊10由于滑軌8的導向作用，滑塊10只能沿絲桿9軸向直線運動，并且向驅(qū)動機構(gòu)4相反側(cè)運動。由于滑塊10內(nèi)裝有滑塊銷11，從而使滑塊銷11 一起向驅(qū)動機構(gòu)4相反側(cè)直線運動?；瑝K銷11下端與搖桿13配合固定，從而使搖桿13 一起向驅(qū)動機構(gòu)4相反側(cè)直線運動，搖桿13另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)銷14配合固定，由于搖桿13的長度一定，旋轉(zhuǎn)銷14被固定在門扇2靠合頁3或鉸鏈側(cè)適當位置不能運動；在搖桿13的作用下，門扇2沿著合頁3或鉸鏈的軸心做順時針旋轉(zhuǎn)運動，使門扇2與門框1閉合，達到關門動作，如圖1和3所示。
[0043]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種嵌入式智能閉門器，其特征在于:其包括 安裝在門框(1)/門扇(2)內(nèi)的滑動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)(4);其中，所述滑動機構(gòu)包括設置在門框(1)/門扇(2)上垂直于豎直方向布置的導向結(jié)構(gòu)，及在所述驅(qū)動機構(gòu)(4)的作用下沿所述導向結(jié)構(gòu)的長度方向進行往復滑動的滑動結(jié)構(gòu)； 在程序驅(qū)動下控制所述驅(qū)動機構(gòu)(4)進行順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動的控制裝置；以及 設置在所述滑動結(jié)構(gòu)和門扇(2)/門框⑴之間的搖桿(13); 其中，所述搖桿(13)與滑動結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，所述搖桿(13)與所述門扇(2)/門框(1)無轉(zhuǎn)動固定連接；當門扇⑵和門框⑴閉合后，所述搖桿(13)收納在所述門扇(2)和所述門框(1)之間的空隙內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑動機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)(4)設于在所述門框(1)的門楣底部和/門檻頂部，且所述門框(1)上成形有用于容納所述滑動機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)(4)第一腔體；所述搖桿(13)與所述門扇(2)頂緣部和/或底緣部無轉(zhuǎn)動固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述導向結(jié)構(gòu)設為通過聯(lián)軸器(6)與所述驅(qū)動機構(gòu)(4)無轉(zhuǎn)動固定連接的絲桿(9)，以及用于容納安裝所述絲桿(9)和所述滑動結(jié)構(gòu)的滑軌(8);所述滑動結(jié)構(gòu)設為通過螺紋可轉(zhuǎn)動的套設在所述絲桿(9)上的滑塊(10);其中，所述絲桿(9)的兩端被第二固定板(7)固定，且能自由旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑塊(10)與所述搖桿(13)通過滑塊銷(11)相連接，所述搖桿(13)繞所述滑塊銷(11)軸線相對所述滑塊(10)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述滑塊銷(11)與所述搖桿(13)無轉(zhuǎn)動固定連接，并可轉(zhuǎn)動地安裝在成型在所述滑塊(10)中間的銷孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述搖桿(13)連接所述滑塊銷(11)的一端成型有扁孔，所述滑塊銷(11)與所述搖桿(13)配合的一端成型有與所述扁孔配合的銑扁凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述搖桿(13)通過旋轉(zhuǎn)銷(14)與所述門扇(2)頂緣部或底緣部處的第三固定板(15)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(4)通過第一固定板(5)安裝在所述門扇(2)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(4)包括電機和行星齒輪減速機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式智能閉門器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(4)和所述滑動結(jié)構(gòu)都靠近將所述門框(1)和所述門扇(2)的轉(zhuǎn)動連接側(cè)設置。
【專利摘要】本實用新型的一種嵌入式智能閉門器，其包括安裝在門框/門扇內(nèi)的滑動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；滑動機構(gòu)包括設置在門框/門扇上垂直于豎直方向布置的導向結(jié)構(gòu)，及在驅(qū)動機構(gòu)的作用下沿導向結(jié)構(gòu)的長度方向進行往復滑動的滑動結(jié)構(gòu)；控制驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的控制裝置；以及設置在滑動結(jié)構(gòu)和門扇/門框之間的搖桿；搖桿與滑動結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，搖桿與門扇/門框無轉(zhuǎn)動固定連接；閉合時，搖桿收納在門扇和門框之間的空隙內(nèi)；即閉合時，該閉門器的所有部件都未外露；開啟時，僅搖桿的某些部分外露，該嵌入式智能閉門器不僅不會占用額外的空間，而且部件也不容易受損，保證了該智能閉門器的使用性能，也延長其使用壽命。
【IPC分類】E05F15/00
【公開號】CN205047027
【申請?zhí)枴緾N201520656446
【發(fā)明人】董志強, 呂策
【申請人】王力安防產(chǎn)品有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月27日