一種機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手爪是指類似人手用于實(shí)現(xiàn)握持工件或工具功能的部件，能代替人手完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，在機(jī)械加工及注塑加工行業(yè)中扮演重要角色，具有快捷、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中如中國(guó)專利(CN103192379A) —種機(jī)械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移動(dòng)的設(shè)置有手爪桿，所述手爪桿的上端與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其下端連接有手爪座，所述手爪座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少兩個(gè)手爪，所述手爪上設(shè)置有復(fù)位裝置，所述手爪桿與手爪套配合處設(shè)置有襯套，所述復(fù)位裝置為拉簧，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述手爪座通過(guò)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手爪，所述的手爪為2個(gè)，該方案在工作的過(guò)程中雖然手爪桿在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)手爪的張開(kāi)和收縮，但是通過(guò)手爪與手爪套之間的擠壓而實(shí)現(xiàn)手爪的收縮，容易造成手爪的定位精度低從且工件在搬運(yùn)的過(guò)程中容易掉落，機(jī)械手的工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種定位精度高、工作效率高的機(jī)械手爪。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種機(jī)械手爪，包括安裝盤與若干爪臂，在安裝盤上開(kāi)設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿和各爪臂之間均設(shè)置有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接于導(dǎo)向桿和爪臂上，導(dǎo)向桿能沿著通孔軸向移動(dòng)且連接桿能使爪臂張開(kāi)或收縮。
[0006]在上述的一種機(jī)械手爪中，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環(huán)繞分布于導(dǎo)向桿四周且與爪臂對(duì)應(yīng)的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內(nèi)且在安裝部上設(shè)置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在上述的一種機(jī)械手爪中，所述爪臂的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)爪臂均勻分布于安裝盤上。
[0008]在上述的一種機(jī)械手爪中，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過(guò)渡部，且所述安裝部和過(guò)渡部之間呈鈍角設(shè)置，在過(guò)渡部遠(yuǎn)離安裝部一端凸起形成有鉤部。
[0009]在上述的一種機(jī)械手爪中，在導(dǎo)向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對(duì)應(yīng)的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。
[0010]在上述的一種機(jī)械手爪中，在安裝部上設(shè)置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。
[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括安裝盤，在安裝盤上鉸接有若干爪臂，在安裝盤上開(kāi)設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿和各爪臂之間均設(shè)置有連接桿，通過(guò)導(dǎo)向桿沿著通孔軸向滑移能通過(guò)連接桿帶動(dòng)爪臂張開(kāi)或收縮，導(dǎo)向桿能準(zhǔn)確帶動(dòng)爪臂抓取或松開(kāi)工件，在保證了機(jī)械手爪的工作效率的同時(shí)也提高了機(jī)械手爪抓取過(guò)程中的定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖中，100、安裝盤；110、通孔；120、鉸接部；200、爪臂;210、安裝部；211、安裝槽;220、過(guò)渡部;230、鉤部;240、銷軸;300、導(dǎo)向桿;310、安裝座;320、固連部;400、連接桿；410、連接部。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1至圖3所示，本機(jī)械手爪包括安裝盤100與若干爪臂200，在安裝盤100上開(kāi)設(shè)有通孔110，在通孔110內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿300，在導(dǎo)向桿300和各爪臂200之間均設(shè)置有連接桿400，所述連接桿400的兩端分別鉸接于導(dǎo)向桿300和爪臂200上，導(dǎo)向桿300能沿著通孔110軸向移動(dòng)且連接桿400能使爪臂200張開(kāi)或收縮。
[0018]優(yōu)選地，爪臂200的數(shù)量為3個(gè)，但是爪臂200的數(shù)量能根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，3個(gè)爪臂200之間呈三角形狀均勻分布于安裝盤100下端面，且3個(gè)爪臂200分別位于三角形的三個(gè)端點(diǎn)上，由于三角形具有高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，從而三個(gè)爪臂200呈三角形狀的設(shè)置提高了機(jī)械手爪抓取過(guò)程中抓取的穩(wěn)定性，避免了由于機(jī)械手爪抓取穩(wěn)定性差而導(dǎo)致工件的掉落，造成工件的損傷，降低了機(jī)械手爪的工作效率。
[0019]在安裝盤100上向下凸起形成有3個(gè)均勻環(huán)繞分布與導(dǎo)向桿300四周且與3個(gè)爪臂200對(duì)應(yīng)的鉸接部120，在爪臂200靠近鉸接部120 —端開(kāi)設(shè)有安裝槽211，鉸接部120位于安裝槽211內(nèi)且在安裝部210上設(shè)置有依次貫穿爪臂200和鉸接部120的銷軸240，爪臂200在工作的過(guò)程中能繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接部120的設(shè)置提高了爪臂200與安裝盤100之間連接的穩(wěn)固性，避免了爪臂200與安裝盤100發(fā)生脫落而影響機(jī)械手爪的工作效率現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0020]進(jìn)一步地，上述爪臂200包括安裝部210和過(guò)渡部220，安裝部210的一端鉸接于安裝盤100上，安裝部210的另一端豎直向下延伸形成過(guò)渡部220，且安裝部210和過(guò)渡部220之間呈鈍角設(shè)置，從而保證當(dāng)安裝部210鉸接設(shè)置于安裝盤100上時(shí)，過(guò)渡部220遠(yuǎn)離安裝盤100的軸心線，提高了機(jī)械手爪的抓取范圍和抓取精度，提高了機(jī)械手爪的工作效率，且在安裝部210和導(dǎo)向桿300之間鉸接有連接桿400，在過(guò)渡部220遠(yuǎn)離安裝部210 —端凸起形成有鉤部230，鉤部230前端面朝安裝盤100中心線一側(cè)，在導(dǎo)向桿300沿著通孔110軸向滑移的過(guò)程中，導(dǎo)向桿300能帶動(dòng)安裝部210向安裝盤100的軸心線收縮或張開(kāi)，使鉤部230能抓取或松開(kāi)工件，提高了工作效率，同時(shí)由于安裝部210、過(guò)渡部220以及鉤部230均采用金屬材料，具有耐高溫和耐腐蝕的效果，從而進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大了機(jī)械手爪的適用范圍。
[0021]進(jìn)一步地，在導(dǎo)向桿300靠近連接桿400 —端固連有安裝座310，在安裝座310的外表面上均勻分布有與連接桿400對(duì)應(yīng)的固連部320，上述連接桿400兩端分別鉸接于固連部320和安裝部210上，在工作的過(guò)程中，連接桿400的能隨著導(dǎo)向桿300在軸心線方向上滑移，連接桿400的另一端能向軸心線靠近或遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)鉤部230抓取或松開(kāi)工件，在保證了提高了機(jī)械手爪抓取精度的同時(shí)也提高了機(jī)械手爪的靈活性。
[0022]在安裝部210上設(shè)置有連接部410，連接桿400鉸接于連接部410上，避免了在安裝部210上開(kāi)設(shè)用于安裝連接桿400的通孔110，導(dǎo)致機(jī)械手爪在工作過(guò)程中安裝部210上由于承受力較大而出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了機(jī)械手爪的使用壽命。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手爪，包括安裝盤與若干爪臂，其特征在于，在安裝盤上開(kāi)設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿和各爪臂之間均設(shè)置有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接于導(dǎo)向桿和爪臂上，導(dǎo)向桿能沿著通孔軸向移動(dòng)且連接桿能使爪臂張開(kāi)或收縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環(huán)繞分布于導(dǎo)向桿四周且與爪臂對(duì)應(yīng)的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內(nèi)且在安裝部上設(shè)置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，所述爪臂的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)爪臂均勻分布于安裝盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過(guò)渡部，且所述安裝部和過(guò)渡部之間呈鈍角設(shè)置，在過(guò)渡部遠(yuǎn)離安裝部一端凸起形成有鉤部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，在導(dǎo)向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對(duì)應(yīng)的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，在安裝部上設(shè)置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手爪，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械手爪工作效率低的問(wèn)題。本機(jī)械手爪包括安裝盤與若干爪臂，在安裝盤上開(kāi)設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿和各爪臂之間均設(shè)置有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接于導(dǎo)向桿和爪臂上，導(dǎo)向桿能沿著通孔軸向移動(dòng)且連接桿能使爪臂張開(kāi)或收縮。本機(jī)械手爪具有定位精度高、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J15/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204712069
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520433184
【發(fā)明人】董阿能
【申請(qǐng)人】寧波亞大金屬表面處理有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日