一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，包括N組機械手以及驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包含沿著機械手的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且數(shù)量為N?1個的第一壓條以及一個第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一、第二凹模工位的擋輪的上方，N?1個第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N?2個凹模工位的擋輪逐一對應(yīng)，且確保最遠(yuǎn)端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)機械手組移動一個模間距后，多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余N?1個凹模工位對應(yīng)的機械手則逐個與第一壓條相對應(yīng)。其解決了“夾持機械手機構(gòu)上相鄰兩組機械手單獨動作”的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種多工位冷鐓成型機的機構(gòu)部件，特別是一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，主要用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中已有的冷鐓成型機，其夾持機械手機構(gòu)在夾取產(chǎn)品進(jìn)行傳遞過程時，其結(jié)構(gòu)中的相鄰兩副機械手爪在放松產(chǎn)品(既張開時)，兩幅機械手爪必須同時動作，如果冷鐓成型機生產(chǎn)要求相鄰的兩幅機械手爪中只需要任意的一副機械手爪完全張開，遇到這種情況時，上述現(xiàn)有技術(shù)中的冷墩成型機就無法進(jìn)行正常工作。
[0004]之所以會出現(xiàn)上述這一技術(shù)問題，這是由于現(xiàn)有冷鐓成型機上夾持機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計弊端所造成的。如圖1中所示，現(xiàn)有冷鐓成型機上夾持機械手機構(gòu)中單幅機械手爪張開是通過壓條下壓其中的一個機械手爪上的擋柱來實現(xiàn)的，因為是一副機械手爪對應(yīng)一個壓條，單幅機械手爪上擋柱的移動全程在對應(yīng)壓條的長度范圍之內(nèi)，所以單幅機械手爪的移動距離(所述移動距離相等于相鄰兩幅機械手爪所對應(yīng)兩幅凹模之間的模間距)比壓條的長度要小一點，這樣相鄰兩副機械手爪各自所對應(yīng)的壓條就只能是進(jìn)行前后交錯排列，且相鄰兩個壓條會有重合部分，此時若相鄰的兩幅機械手爪異步動作時，未進(jìn)行張開動作(即壓條未下壓)的一副機械手爪所對應(yīng)的擋柱和/或擋柱與機械手爪連接用的回轉(zhuǎn)軸會落在開始進(jìn)行張開動作(即壓條開始下壓)的另一幅機械手爪上壓條的下行軌跡上，對壓條的下行造成位置干涉。
[0005]因此，
【申請人】認(rèn)為有必要對上述現(xiàn)有設(shè)計中多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)做進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，其包括一下具體特征:
[0008]在機械手架上沿著直線排布安裝的N組機械手，N多2，該N組機械手與多工位冷鐓成型機上N個凹模工位一一相對應(yīng);每組機械手均包含了一對能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機械手爪，其中的一個機械手爪套接至回轉(zhuǎn)軸上，且在回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在回轉(zhuǎn)軸的端部套接有傳動塊，且同樣在回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在傳動塊的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動塊上，通過回轉(zhuǎn)軸傳動對應(yīng)機械手爪，促使上述一對機械手爪閉合的壓簧，其另一側(cè)設(shè)有擋輪；
[0009]固定至機械手架上，用于驅(qū)動機械手進(jìn)行開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包含了沿著機械手的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對應(yīng)擋輪上，且數(shù)量為N-1個的第一壓條以及一個第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪的上方，N-1個的該第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位的擋輪逐一對應(yīng)，且確保相對應(yīng)所述第二壓條的最遠(yuǎn)端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；
[0010]其中，當(dāng)所述數(shù)量為N組的機械手在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個凹模工位對應(yīng)的機械手則逐個與第一壓條相對應(yīng)，且其擋輪均位于對應(yīng)第一壓條的下方。
[0011]本實用新型中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，把結(jié)構(gòu)中的各組機械手所對應(yīng)的壓條排設(shè)呈直線，在N組機械手同步移動過程中每組機械手所對應(yīng)的擋輪與驅(qū)動機構(gòu)上壓條的對應(yīng)關(guān)系不是一對一固定的，而是錯位變化的；例如，當(dāng)N組機械手均處于閉合狀態(tài)時，所述驅(qū)動機構(gòu)中第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位所對應(yīng)機械手的擋輪的上方，N-1個的該第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位所對應(yīng)機械手的擋輪逐一對應(yīng)，且確保相對應(yīng)所述第二壓條的最遠(yuǎn)端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)N組機械手均處于閉合狀態(tài)時，此時N組的機械手在其直線排布方向上必然會移動一個模間距，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個凹模工位對應(yīng)的機械手則逐個與第一壓條相對應(yīng)，且其擋輪均位于對應(yīng)第一壓條的下方。由此就解決了 “傳統(tǒng)設(shè)計中相鄰兩組機械手所對應(yīng)的壓條進(jìn)行前后交錯排列，且相鄰兩個壓條會有重合部分，從而造成兩組機械手動作相互干涉”的技術(shù)缺陷。
[0012]作為優(yōu)選，上述機械手爪與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)端部形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述機械手爪套接至該側(cè)端部上;上述傳動塊與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)端部同樣形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述傳動塊套接至該側(cè)端部上。
[0013]上述優(yōu)選技術(shù)方案中上述機械手爪與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動結(jié)構(gòu)以及傳動塊與回轉(zhuǎn)軸兩者的傳動結(jié)構(gòu)均較為簡單，加工成本相對較低。
[0014]本實用新型得到的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，其相鄰兩組機械手可單獨動作，互不影響。其結(jié)合至冷墩成型機上具體使用后，使得冷鐓成型機的產(chǎn)品加工范圍更廣，加工產(chǎn)品的局限性更小。
【附圖說明】

[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)中去掉機械手架后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)中去掉機械手架后的背面結(jié)構(gòu)示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位與第二凹模工位所對應(yīng)擋輪的上方；
[0019]圖5是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)中機械手架、第一壓條及第二壓條后結(jié)構(gòu)實示意圖；
[0020]圖6是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)中去掉機械手架后的背面結(jié)構(gòu)示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位所對應(yīng)擋輪的上方；
[0021]圖7是圖3中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖8是圖4中B處的局部放大示意圖。
[0023]圖中:機械手1、機械手爪2、回轉(zhuǎn)軸3、傳動塊4、壓簧5、擋輪6、第一壓條7、第二壓條8、平面切口 9、機械手架1、壓條100、擋柱200、重合部分300。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0025]如圖2-5所示，本實施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，其包括一下具體特征:
[0026]在機械手架10上沿著直線排布安裝的四組機械手I，該四組機械手I與多工位冷鐓成型機上四個凹模工位一一相對應(yīng);每組機械手I均包含了一對能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機械手爪2，其中的一個機械手爪2套接至回轉(zhuǎn)軸3上，且在回轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在回轉(zhuǎn)軸3的端部套接有傳動塊4，且同樣在回轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在傳動塊4的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動塊4上，通過回轉(zhuǎn)軸3傳動對應(yīng)機械手爪2，促使上述一對機械手爪2閉合的壓簧5，其另一側(cè)設(shè)有擋輪6;
[0027]固定至機械手架10上，用于驅(qū)動機械手I進(jìn)行開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包含了沿著機械手I的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對應(yīng)擋輪6上，且數(shù)量為三個的第一壓條7以及一個第二壓條8，該第二壓條8位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪6的上方，三個的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個凹模工位的擋輪6逐一對應(yīng)，且確保相對應(yīng)所述第二壓條8的最遠(yuǎn)端的一個第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；
[0028]如圖6所示，其中，當(dāng)所述數(shù)量為四組的機械手I在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個凹模工位對應(yīng)的機械手I則逐個與第一壓條7相對應(yīng)，且其擋輪6均位于對應(yīng)第一壓條7的下方。
[0029]如圖7所示，述機械手爪2與回轉(zhuǎn)軸3兩者的傳動結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸3的一側(cè)端部形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述機械手爪2套接至該側(cè)端部上;如圖8所示，上述傳動塊4與回轉(zhuǎn)軸3兩者的傳動結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸3的另一側(cè)端部同樣形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述傳動塊4套接至該側(cè)端部上。
[0030]本實施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)在具體冷鐓成型機上使用時。當(dāng)四組機械手I均處于閉合狀態(tài)時，所述驅(qū)動機構(gòu)中第二壓條8位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位所對應(yīng)機械手I的擋輪6的上方，三個的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個凹模工位所對應(yīng)機械手I的擋輪6逐一對應(yīng)，且確保相對應(yīng)所述第二壓條8的最遠(yuǎn)端的一個第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；當(dāng)四組機械手I均處于閉合狀態(tài)時，此時四組的機械手I在其直線排布方向上必然會移動一個模間距，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個凹模工位對應(yīng)的機械手I則逐個與第一壓條7相對應(yīng)，且其擋輪6均位于對應(yīng)第一壓條7的下方。
【主權(quán)項】
1.一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，其特征是包括: 在機械手架(10 )上沿著直線排布安裝的N組機械手(I)，N多2，該N組機械手(I)與多工位冷鐓成型機上N個凹模工位一一相對應(yīng);每組機械手(I)均包含了一對能夠?qū)崿F(xiàn)張合的機械手爪(2)，其中的一個機械手爪(2)套接至回轉(zhuǎn)軸(3)上，且在回轉(zhuǎn)軸(3)的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在回轉(zhuǎn)軸(3)的端部套接有傳動塊(4)，且同樣在回轉(zhuǎn)軸(3)的回轉(zhuǎn)方向上兩者相傳動，在傳動塊(4)的單側(cè)設(shè)有始終施壓在該傳動塊(4)上，通過回轉(zhuǎn)軸(3)傳動對應(yīng)機械手爪(2)，促使上述一對機械手爪(2)閉合的壓簧(5)，其另一側(cè)設(shè)有擋輪(6); 固定至機械手架(10)上，用于驅(qū)動機械手(I)進(jìn)行開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包含了沿著機械手(I)的同一直線排布方向進(jìn)行布設(shè)，且直接施加作用力在其對應(yīng)擋輪(6)上，且數(shù)量為N-1個的第一壓條(7)以及一個第二壓條(8)，該第二壓條(8)位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪(6)的上方，N-1個的該第一壓條(7)與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位的擋輪(6)逐一對應(yīng)，且確保相對應(yīng)所述第二壓條(8)的最遠(yuǎn)端的一個第一壓條(7)的下方為空置狀態(tài)； 其中，當(dāng)所述數(shù)量為N組的機械手(I)在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應(yīng)的機械手(I)上的擋輪(6)仍位于第二壓條(8)的下方，剩余的N-1個凹模工位對應(yīng)的機械手(I)則逐個與第一壓條(7)相對應(yīng)，且其擋輪(6)均位于對應(yīng)第一壓條(7)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構(gòu)，其特征是上述機械手爪(2)與回轉(zhuǎn)軸(3)兩者的傳動結(jié)構(gòu)均為:在所述回轉(zhuǎn)軸(3)的一側(cè)端部形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述機械手爪(2)套接至該側(cè)端部上;上述傳動塊(4)與回轉(zhuǎn)軸(3)兩者的傳動結(jié)構(gòu)為:在所述回轉(zhuǎn)軸(3)的另一側(cè)端部同樣形成一個沿著回轉(zhuǎn)軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述傳動塊(4)套接至該側(cè)端部上。
【文檔編號】B21K27/00GK205702291SQ201620678764
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱鈞校
【申請人】寧波天相機械制造有限公司