一種軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制器，尤其涉及軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵屏蔽門系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其沿站臺(tái)邊緣布置，將車站站臺(tái)與行車隧道區(qū)域隔離開(kāi)，降低車站空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行能耗。同時(shí)減少了列車運(yùn)行噪音和活塞風(fēng)對(duì)車站的影響，防止人員跌落軌道產(chǎn)生意外事故，為乘客提供了舒適、安全的候車環(huán)境，提高了地鐵的服務(wù)水平。
[0003]屏蔽門控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)(PSA)、主控機(jī)(PSC)、每扇滑動(dòng)門一個(gè)門控單元(D⑶)、通訊介質(zhì)及通訊接口及外圍設(shè)備等組成。主控機(jī)(PSC)中包含單元控制器。
[0004]上位機(jī)(PSA)主要是人機(jī)界面操作、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示及存儲(chǔ)，歷史數(shù)據(jù)的查詢等，門控單元(DCU)主要是依據(jù)外部各種命令如信號(hào)系統(tǒng)(SIG)等，對(duì)屏蔽門進(jìn)行開(kāi)關(guān)門、手動(dòng)解鎖等控制，主控機(jī)(PSC)主要是對(duì)車控室綜合后備盤(IBP)、站臺(tái)就地控制盤(PSL)、PSC柜的操作等進(jìn)行邏輯控制與數(shù)據(jù)的傳輸。
[0005]目前軌道交通站臺(tái)門主控機(jī)(PSC)大多采用PLC控制加CPLD或是FPGA控制，成本高，調(diào)試安裝不方便，數(shù)據(jù)傳輸不好實(shí)現(xiàn)，且PLC遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸一般是用ProfiBus總線進(jìn)行通訊，它一般沒(méi)加電氣隔離，由于地電流回流大，有可能損壞PLC。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通訊與邏輯控制相分離，確保在主控制板斷電離線情況下，可以獨(dú)立判斷操作權(quán)并完成外部控制設(shè)備的控制和門控單元開(kāi)、關(guān)門操作指令，做到不影響屏蔽門的開(kāi)門或關(guān)門操作及動(dòng)作。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器，包含:主CPU和從CPU;
[0008]主CPU通過(guò)CAN總線與各門控單元D⑶相連，對(duì)各門控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，主CPU通過(guò)RS422總線與上位機(jī)PSA相連，將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機(jī)；
[0009]從CPU通過(guò)I/O接口與各門控單元及外部控制設(shè)備相連，從外部控制設(shè)備接收操作信號(hào)，對(duì)所收到的外部操作信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號(hào)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，該單元控制器包含兩個(gè)從CPU，主CPU與兩個(gè)從CPU通過(guò)軟排線連接，兩個(gè)從CPU并行運(yùn)行，進(jìn)行主從備份，由主CPU根據(jù)串口通訊情況進(jìn)行兩個(gè)從CPU的主備切換。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，主CPU和從CPU分開(kāi)獨(dú)立供電。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述外部控制設(shè)備至少包含以下之一:
[0013]車控室綜合后備盤IBP、站臺(tái)就地控制盤PSL、主控機(jī)PSC、信號(hào)系統(tǒng)SIG。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，外部設(shè)備的操作信號(hào)至少包含以下之一:
[0015]信號(hào)系統(tǒng)SIG感應(yīng)信號(hào)、IBP上各類按鈕或開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)、PSL上各類按鈕或開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)、或PSC上各類按鈕或開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)各門控單元和外部控制設(shè)備輸出的控制指令信號(hào)至少包含以下之一:
[0017]對(duì)IBP、PSL及PSC柜上的狀態(tài)燈進(jìn)行閃爍、點(diǎn)亮、或熄滅的控制指令信號(hào)；
[0018]指示各DCU打開(kāi)或關(guān)閉屏蔽門的控制指令信號(hào)。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)，單元控制器與所有I/O端口、RS422總線之間設(shè)置光耦隔離模塊；
[0020]單元控制器與24V電源之間設(shè)置電源隔離模塊；
[0021]單元控制器與CAN總線之間設(shè)置隔離模塊。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于:設(shè)置相互獨(dú)立的主CPU和從CPU，主CPU通過(guò)CAN總線與各門控單元D⑶相連，通過(guò)RS422總線與上位機(jī)PSA相連，對(duì)各門控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機(jī)PSA;從CPU通過(guò)I/O接口與各門控單元及外部控制設(shè)備相連，從外部控制設(shè)備接收操作信號(hào)，對(duì)所收到的外部操作信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號(hào)。通過(guò)從硬件上將系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通訊與邏輯控制相分離，確保在主控制板斷電離線情況下，可以獨(dú)立判斷操作權(quán)并完成外部控制設(shè)備的控制和門控單元開(kāi)、關(guān)門操作指令，做到不影響屏蔽門的開(kāi)門或關(guān)門操作及動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]本實(shí)用新型第一實(shí)施方式涉及一種軌道交通站臺(tái)屏蔽門單元控制器，如圖1所示，包含:一個(gè)主CPU和兩個(gè)從CPU，由主控制板和繼電器組板構(gòu)成。
[0026]其中主控制板(主CPU)通過(guò)CAN總線與各門控單元D⑶相連，通過(guò)RS422總線與上位機(jī)PSA相連，對(duì)各門控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機(jī)；完成數(shù)據(jù)的通訊、采集、分析、報(bào)警等功能。
[0027]繼電器組板(從CPU)通過(guò)I/O接口采用硬線與各門控單元及外部控制設(shè)備相連，從外部控制設(shè)備接收操作信號(hào)，對(duì)所收到的外部操作信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號(hào)。
[0028]具體地說(shuō)，從CPU連接的外部控制設(shè)備一般包含:車控室綜合后備盤IBP、站臺(tái)就地控制盤PSL、主控機(jī)PSC、信號(hào)系統(tǒng)SIG等。
[0029]從CPU通過(guò)I/O接口接收外部設(shè)備的操作信號(hào)，對(duì)所收到的外部操作信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號(hào)。包括以下幾種情況:
[0030]1、從CPU接收信號(hào)系統(tǒng)SIG在感應(yīng)列車到站并停在允許的誤差范圍內(nèi)后發(fā)出的操作信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)，向門控單元發(fā)送開(kāi)門/關(guān)門控制指令信號(hào)。
[0031]2、從CPU接收列車駕駛員或站務(wù)人員在站臺(tái)就地控制盤上對(duì)活動(dòng)門進(jìn)行開(kāi)/關(guān)門的控制操作信號(hào)；(如信號(hào)系統(tǒng)故障、信號(hào)系統(tǒng)與中央控制盤開(kāi)/關(guān)門指令界面故障狀態(tài)下，列車駕駛員或站務(wù)人員可在就地