一種具有安全繼電器的門控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種具有安全繼電器的門控制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著軌道交通車輛工業(yè)的發(fā)展，機(jī)車運營速度不斷提高，必然對列車設(shè)備的可靠 性和安全性提出了更高的要求。而車門是動車組車廂的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接 影響動車運行的安全性及旅客上下車的速度，影響動車運營的效率。而可靠的車門的門控 器對于提高動車安全性顯得尤為重要。
[0003] 當(dāng)前，列車車廂自動門普遍采用軟件來實現(xiàn)門控電路的釋放與激活，通常采用電 機(jī)作為執(zhí)行元件，當(dāng)相應(yīng)硬線信號激活門控器軟件，輸出PWM控制電機(jī)打開車門。隨著列車 的不斷升級與更新，列車硬線信號不斷增多，列車控制電路及軟件也越來越復(fù)雜，如本專利 中涉及到的門控器，不僅要處理列車控制單元送出的速度、開關(guān)門、門釋放等信號，還要處 理門本地的關(guān)閉與解鎖等信號，通過對這些輸入條件的判斷和分析輸出安全電路工作。采 用傳統(tǒng)的軟件來處理門的安全回路會變得越來越困難，并且門的安全性能相對較低。因此， 研宄出一種實用可靠的硬件邏輯安全電路，滿足門控器的安全設(shè)計要求，具有很高的實用 價值。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種具有安全繼電器的門控制器，提高列 車車門開關(guān)的安全性。
[0005] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有安全繼電器的門控制 器，包括安全繼電器激活邏輯電路、安全繼電器去激活邏輯電路、RS鎖存器和安全繼電器， 安全繼電器具有一個常開觸點，安全繼電器的常開觸點串聯(lián)至門控制器的解鎖回路中，安 全繼電器激活邏輯電路的輸入端與列車信號連接，安全繼電器激活邏輯電路的輸出端與RS 鎖存器的S端連接，安全繼電器激活邏輯電路對輸入端的列車信號進(jìn)行邏輯操作，在列車 信號同時滿足開門條件時，向RS鎖存器的S端輸出有效激活信號，否則向RS鎖存器的S端 輸出無效激活信號，安全繼電器去激活邏輯電路的輸入端分別與列車信號連接，安全繼電 器去激活邏輯電路的輸出端與RS鎖存器的R端連接，安全繼電器去激活邏輯電路對輸入端 的列車信號進(jìn)行邏輯操作，在列車信號表明門正常關(guān)閉且沒有有效開門指令信號時，向RS 鎖存器的R端輸出有效去激活信號，否則向RS鎖存器的R端輸出無效去激活信號，RS鎖存 器的輸出端與安全繼電器連接，控制安全繼電器的激活和去激活。
[0006] 進(jìn)一步限定，安全繼電器還具有一個常閉觸點，常開觸點與常閉觸點硬件互鎖，安 全繼電器的常閉觸點串聯(lián)至列車的門已關(guān)閉安全回路。
[0007] 進(jìn)一步限定，與安全繼電器激活邏輯電路連接的列車信號包括開關(guān)門指令信號、 門狀態(tài)信號和門控制器請求釋放信號。
[0008] 進(jìn)一步限定，開關(guān)門指令信號包括集控開門信號E4和集控關(guān)門信號E5 ;門狀態(tài)信 號包括列車速度滿足信號E1、列車速度不滿足信號E2、門被隔離信號E11、車門緊急裝置操 作信號E12、門已關(guān)閉和鎖閉信號E13和門已關(guān)閉信號E14 ;門控制器請求釋放信號包括車 門釋放信號E3。
[0009] 進(jìn)一步限定，安全繼電器激活邏輯電路包括五個非門和四個與門，列車速度滿足 信號E1、車門釋放信號E3、集控開門信號E4與第一與門的輸入端連接，列車速度不滿足信 號E2和集控關(guān)門信號E5分別通過第一非門和第二非門與第一與門的輸入端連接，門被隔 離信號E11與第二與門的輸入端連接，門已關(guān)閉和鎖閉信號E13、門已關(guān)閉信號E14分別通 過第三非門和第四非門與第二與門的輸入端連接，第一與門的輸出端、第二與門的輸出端 與第三與門的輸入端連接，車門緊急裝置操作信號E12通過第五非門與第四與門的輸入端 連接，第三與門的輸出端與第四與門的輸入端連接，第四與門的輸出端與RS鎖存器的S端 連接。
[0010] 進(jìn)一步限定，與安全繼電器去激活邏輯電路連接的列車信號包括門已關(guān)閉和鎖閉 信號E13、門已關(guān)閉信號E14、列車速度滿足信號E1、列車速度不滿足信號E2、車門釋放信號 E3、集控開門信號E4和集控關(guān)門信號E5。
[0011] 進(jìn)一步限定，安全繼電器去激活邏輯電路包括六個非門、五個與門、兩個D觸發(fā)器 和一個或門，列車速度滿足信號E1、車門釋放信號E3、集控開門信號E4與第一與門的輸入 端連接，列車速度不滿足信號E2和集控關(guān)門信號E5分別通過第一非門和第二非門與第一 與門的輸入端連接，門已關(guān)閉和鎖閉信號E13、門已關(guān)閉信號E14與第六與門的輸入端連 接，第六與門的輸出端與第一 D觸發(fā)器的D端連接，第六與門的輸出端同時與第七非門連 接，第七非門輸出端與第二D觸發(fā)器的D端連接，第二D觸發(fā)器的Q端同時連接第八非門和 第八與門的輸入端第一D觸發(fā)器的Q端同時連接第九非門和第七與門輸入端，第八非門的 輸出端連接第七與門的另一輸入端，第九非門的輸出端連接第八與門的另一輸入端，第七 與門的輸出端和第八與門的輸出端連接第一或門的輸入端，第一與門的輸出端通過第六非 門與第五與門的輸入端連接，第一或門的輸出端與第五與門的輸入端連接，第五與門輸出 去激活彳目號R。
[0012] 本實用新型的有益效果是：在門控器中加入安全繼電器，通過自鎖的方式保持車 門在運行期間始終保持常閉，同時確保車門只在具有正確控制信號的條件下打開，從而提 高了門控系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明；
[0014] 圖1是本實用新型的安全繼電器去激活邏輯電路的電路原理圖；
[0015] 圖2是本實用新型的整體電路原理圖；
[0016] 圖3是本實用新型的安全繼電器的電路原理圖；
[0017] 其中，11.第一與門，12.第二與門，13.第三與門，14.第四與門，15.第五與門， 16.第六與門，17.第七與門，18.第八與門，21.第一或門，31.第一非門，32.第二非門， 33.第三非門，34.第四非門，35.第五非門，36.第六非門，37.第七非門，38.第八非門， 39.第九非門，41.第一 D觸發(fā)器，42.第二D觸發(fā)器，51.第一或非門，52.第二或非門，6.常 開觸點，7.常閉觸點。
【具體實施方式】
[0018] 如圖1、2和3所示，一種具有安全繼電器的門控制器，包括安全繼電器激活邏輯電 路、安全繼電器去激活邏輯電路、RS鎖存器和安全繼電器。
[0019] 安全繼電器具有一個常開觸點6,安全繼電器的常開觸點6串聯(lián)至門控制器的解 鎖回路中，當(dāng)門控器發(fā)出信號通過解鎖回路啟動解鎖汽缸解鎖車門時，只有安全繼電器處 于激活狀態(tài)，常開觸點6閉合，才能啟動解鎖氣缸，解鎖車門。若門驅(qū)動電機(jī)在安全繼電器 處于去激活狀態(tài)時在開門方向激活如軟件出現(xiàn)故障，因為安全繼電器的常開觸點6處于打 開狀態(tài)，解鎖汽缸無法啟動解鎖車門，車門無法打開。在列車行駛時，安全繼電器處于去激 活狀態(tài)處于去激活狀態(tài)，解鎖回路被打斷，就不會出現(xiàn)因軟件故障導(dǎo)致的意外解鎖和開門。
[0020] 安全繼電器還具有一個常閉觸點7,常開觸點6與常閉觸點7硬件互鎖，安全繼電 器的常閉觸點7串聯(lián)至列車的門已關(guān)閉安全回路，只有當(dāng)車門關(guān)閉和鎖閉，并且安全繼電 器處于去激活狀態(tài)，常閉觸點7閉合，該門已關(guān)閉安全回路才會閉合，列車只有在門已關(guān)閉 安全回路閉合時，也就是所有車門均正常關(guān)閉時才能開車。
[0021] 安全繼電器激活邏輯電路的輸入端與列車信號連接，安全繼電器激活邏輯電路的 輸出端與RS鎖存器的S端連接，安全繼電器激活邏輯電路對輸入端的列車信號進(jìn)行邏輯操 作，在列車信號同時滿足開門條件時，向RS鎖存器的S端輸出有效激活信號，否則向RS鎖 存器的S端輸出無效激活信號。
[0022] 安全繼電器去激活邏輯電路的輸入端分別與列車信號連接，安全繼電器去激活邏 輯電路的輸出端與RS鎖存器的R端連接，安全繼電器去激活邏輯電路對輸入端的列車信號 進(jìn)行邏輯操作，在列車信號表明門正常關(guān)閉且沒有有效開門指令信號時，向RS鎖存器的R 端輸出有效去激活信號，否則向RS鎖存器的R端輸出無效去激活信號。
[0023] RS鎖存器的輸出端與安全繼電器連接，控制安全繼電器的激活和去激活。
[0024] 與安全繼電器激活邏輯電路連接的列車信號包括開關(guān)門指令信號、門狀態(tài)信號和 門控制器請求釋放信號。
[0025] 開關(guān)門指令信號包括集控開門信號E4和集控關(guān)門信號E5 ;門狀態(tài)信號包括列車 速度滿足信號E1、列車速度不滿足信號E2、門被隔離信號E11、車門緊急裝置操作信號E12、 門已關(guān)閉和鎖閉信號E13和門已關(guān)閉信號E14 ;門控制器請求釋放信號包括車門釋放信號 E3〇
[0026] 安全繼電器激活邏輯電路包括五個非門和四個與門，列車速度滿足信號E1、車門 釋放信號E3、集控開門信號E4與第一與門11的輸入端連接，列車速度不滿足信號E2和集 控關(guān)門信號E5分別通過第一非門31和第二非門32與第一與門11的輸入端連接，門被隔 離信號E11與第二與門12的輸入端連接，門已關(guān)閉和鎖閉信號E13、門已關(guān)閉信號E14分別 通過第三非門33和第四非門34與第二與門12的輸入端連接，第一與門11的輸出端、第二 與門12的輸出端與第三與門13的輸入端連接，車門緊急裝置操作信號E12通過第五非門 35與第四與門14的輸入端連接，第三與門13的輸出端與第四與門14的輸入端連接，第四 與門14的輸出端與RS鎖存器的S端連接。
[