一種車門限位裝置及汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車工程領域，尤其涉及一種車門限位裝置及汽車。
【背景技術】
[0002]當今很多量產的汽車的研發(fā)技術都朝著提高乘客的舒適性的方向發(fā)展和努力，隨著時間的發(fā)展，越來越多提高乘客舒適性和方便性的技術被研發(fā)出來并應用在量產的汽車上。
[0003]參照圖1所示，為現有技術中一般轎車使用的車門限位器。車門開啟有二或三個檔位，在開啟點需要手動施加開啟力。但是在城市當中狹小的停車空間內，開啟車門時，會非常麻煩，如果不小心會碰到別的車輛。而且老年人和殘疾人在上車和下車時開門和關門非常吃力。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現有技術中開啟車門時容易發(fā)生磕碰且比較費力的技術問題，本實用新型提供了一種車門限位裝置及汽車。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]本實用新型提供了一種車門限位裝置，安裝于包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，所述車門限位裝置還包括:
[0007]電機，安裝于所述殼體上；
[0008]減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；
[0009]所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；
[0010]門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機電連接。
[0011]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述限位臂的一端通過固定銷固定一安裝支架。
[0012]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述電機內部安裝有阻力感應器。
[0013]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述限位臂的另一端插接一固定銷。
[0014]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述殼體的上下表面分別凸起設置一固定耳板，所述耳板上設置有安裝孔。
[0015]本實用新型還提供了一種汽車，包括如上任意一項所述的車門限位裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:將電機和車門限位器集成在一起，實現車門自動開關的效果。通過與鑲嵌在門把手上的超聲波感應器結合來感應周邊環(huán)境，使得門在自動開關門時自動感應周邊環(huán)境，免去因開門不注意周邊環(huán)境造成的擦碰。車門在自動開啟或關閉時，若施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉。
【附圖說明】
[0017]圖1表示現有技術中車門限位器的結構圖；
[0018]圖2表示本實用新型實施例中車門限位裝置的爆炸結構圖；
[0019]圖3表示本實用新型實施例中車門限位裝置的外觀立體圖；
[0020]圖4表示本實用新型實施例中車門限位裝置的俯視圖；
[0021]圖5表示本實用新型實施例中車門限位裝置的正視圖；
[0022]圖6表示本實用新型實施例中車門限位裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供了一種車門限位裝置，包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，所述車門限位裝置還包括:電機，安裝于所述殼體上；減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機控制連接。
[0024]具體來說，本實用新型的車門限位裝置，包括殼體，殼體里面設置通過一限位臂，該限位臂可以在殼體內進出。限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與減速齒輪嚙合。減速齒輪在殼體上安裝的電機的驅動下會進行轉動，從而帶動與之嚙合的限位臂位移，限位臂發(fā)生位置移動，完成車門開關的動作。門把手上設置的超聲波感應器為電機提供控制信號，防止開門的時候車門與車外其他物體發(fā)生剮蹭。一方面可以為乘客提供更好的乘坐體驗，另一方面能讓老年人和殘疾人能夠更輕松的開啟和關閉車門。在此裝置中，在限位器上安裝了一個電機，運用電機提供的回轉力可以帶動限位器運動，特別是在汽車內開門時，外把手附帶的超聲波傳感器能夠感應周邊的環(huán)境，同時傳輸到控制器能夠自動控制車門的開啟角度，運用這種原理來達到調整門每次開門的開啟角度。
[0025]參照圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所不，一種車門限位裝置，包括殼體4，一限位臂I通過殼體4上的開孔穿過殼體4，車門限位裝置還包括:電機2，安裝于殼體4上；減速齒輪5，安裝于殼體4的內部，與電機2的驅動軸鉸接；限位臂I上設置有一排鋸齒，該鋸齒與減速齒輪5嚙合；電機2轉動時，通過減速齒輪5帶動限位臂I運動；門把手上設置的超聲波感應器，超聲波感應器與電機2電連接。限位臂I的一端通過固定銷7固定一安裝支架6。電機2內部安裝有阻力感應單元。限位臂I的另一端插接一固定銷8。殼體4的上下表面分別凸起設置一耳板9，耳板9上設置有安裝孔。如圖限位臂I中使用鋸齒結構，使電機的旋轉運動變?yōu)橄尬槐跧的直線運動。電機2供動力輸入，同時在電機內部里安裝了阻力感應裝置。在電機2運轉的過程中，突然施加反方向阻力，電機2會自動感應阻力信號，立即停止繼續(xù)運轉，車門隨即停止自動開啟或關閉。若此后再繼續(xù)施加一個力，電機2朝著相反方向旋轉。導向塊3只在限位臂I的一側安裝，當限位臂I運動時，起到摩擦阻尼的作用。外殼4起到對鋸齒結構、電機、導向槽等內部零件保護的作用。減速齒輪5是利用齒輪比將電機2的高轉速低扭矩動力輸入，轉化為減速齒輪5上的低轉速高扭矩動力輸出。安裝支架6固定在車身側圍上，限位臂I 一端通過銷7固定在安裝支架6上，另一端能夠支撐車門進行運動。
[0026]當乘客開門時，開啟信號發(fā)送給電機，電機開始轉動，同時通過減速齒輪帶動限位臂開始運動，使得車門開啟。此鑲嵌門把手的傳感器會感應與周邊障礙物的距離，確保車門會在距離障礙物安全距離內停止運動。同時如果想人為阻止車門開啟，可以施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉的結構。
[0027]當乘客開門時，開啟信號發(fā)送給電機，電機開始轉動，同時通過減速齒輪帶動限位臂開始運動，使得車門開啟。此鑲嵌門把手的傳感器會感應與周邊障礙物的距離，確保車門會在距離障礙物安全距離內停止運動。同時如果想人為阻止車門開啟，可以施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉的結構。
[0028]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0029]本實用新型還提供了一種汽車，包括如上任意一項所述的車門限位裝置。
[0030]需要說明的是，該汽車是包括上述車門限位裝置的汽車，上述車門限位裝置實施例的實現方式同樣適用于該汽車的實施例中，也能達到相同的技術效果，在此不再贅述。
[0031]以上所述的是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種車門限位裝置，安裝于包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，其特征在于，所述車門限位裝置還包括: 電機，安裝于所述殼體上； 減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接； 所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動； 門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機電連接。
2.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述限位臂的一端通過固定銷固定一安裝支架。
3.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述電機內部安裝有阻力感應器。
4.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述限位臂的另一端插接一固定銷。
5.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述殼體的上下表面分別凸起設置一固定耳板，所述耳板上設置有安裝孔。
6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1至5中任意一項所述的車門限位裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車門限位裝置及汽車，包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體；電機，安裝于所述殼體上；減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機控制連接。本實用新型的方案通過電機帶動限位器的限位臂位移，使得開啟或關閉車門時更加容易，且更不易發(fā)生磕碰。
【IPC分類】E05C17-02, E05F15-70
【公開號】CN204266735
【申請?zhí)枴緾N201420649917
【發(fā)明人】邊暻燮, 瞿紅維, 樸成敏
【申請人】北京汽車股份有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月3日