一種底座可升降的五軸機械臂的制作方法
【專利摘要】為了克服五軸機械臂在實地裝配時，機械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，高度差的彌補辦法耗費人力、物力的問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的五軸機械臂，一種底座可升降的五軸機械臂，包括：底座、風琴罩、焊接頭、中接器、連接臂、第一導軌、第二導軌、伺服電機、固定座、第三導軌、支撐柱、第一拖鏈、第二拖鏈、控制器、導向柱、第二電機、螺桿、活動板；其中:底座內(nèi)部設(shè)有螺桿，螺桿與活動板連接，本實用新型的優(yōu)點在于：一種底座可升降的五軸機械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得五軸機械臂在實地裝配時，按下控制器開關(guān)，機械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【專利說明】
一種底座可升降的五軸機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種底座可升降的五軸機械臂，屬于機械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險等特點;三軸機械臂在實地裝配時，往往會碰到，機械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，一般方法就是多人移開機械臂，通過填充鋼板來降低高度差，這種方法非常耗費人力、物力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服五軸機械臂在實地裝配時，機械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，高度差的彌補辦法耗費人力、物力的問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的五軸機械臂。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種底座可升降的五軸機械臂，包括:底座、風琴罩、焊接頭、中接器、連接臂、第一導軌、第二導軌、伺服電機、固定座、第三導軌、支撐柱、第一拖鏈、第二拖鏈、控制器、導向柱、第二電機、螺桿、活動板;其中:底座內(nèi)部設(shè)有螺桿，螺桿與活動板連接，第二電機驅(qū)動螺桿，控制器通過導線與第二電機連接，底座上下兩部分通過導向柱連接，底座上部安裝有第一導軌，第一導軌上部設(shè)有風琴罩，風琴罩一側(cè)安裝有第二拖鏈，第一導軌正上方安裝有支撐柱，第二導軌與支撐柱固定連接，固定座與第三導軌滑動連接，第三導軌一側(cè)設(shè)有第一拖鏈，固定座上部安裝有伺服電機，伺服電機下部設(shè)有連接臂，連接臂與中接器螺紋連接，焊接頭與中接器連接。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:一種底座可升降的五軸機械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得五軸機械臂在實地裝配時，按下控制器開關(guān)，機械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的裝配示意圖。
[0008]圖2為五軸機械臂側(cè)視圖。
[0009]附圖標記:底座1、風琴罩2、焊接頭3、中接器4、連接臂5、第一導軌6、第二導軌7、伺服電機8、固定座9、第三導軌10、支撐柱11、第一拖鏈12、第二拖鏈13、控制器14、導向柱15、第二電機16、螺桿17、活動板18。
【具體實施方式】
[0010]下面對照【附圖說明】，對本實用新型的【具體實施方式】進行描述。
[0011]實施例1、一種底座可升降的五軸機械臂，包括:底座1、風琴罩2、焊接頭3、中接器4、連接臂5、第一導軌6、第二導軌7、伺服電機8、固定座9、第三導軌10、支撐柱11、第一拖鏈12、第二拖鏈13、控制器14、導向柱15、第二電機16、螺桿17、活動板18;其中:底座I內(nèi)部設(shè)有螺桿17，螺桿17與活動板18連接，第二電機16驅(qū)動螺桿，控制器14通過導線與第二電機16連接，底座I上下兩部分通過導向柱15連接，底座I上部安裝有第一導軌6，第一導軌6上部設(shè)有風琴罩2，風琴罩2—側(cè)安裝有第二拖鏈13，第一導軌6正上方安裝有支撐柱11，第二導軌7與支撐柱11固定連接，固定座9與第三導軌10滑動連接，第三導軌10—側(cè)設(shè)有第一拖鏈12，固定座9上部安裝有伺服電機8，伺服電機8下部設(shè)有連接臂5，連接臂5與中接器4螺紋連接，焊接頭3與中接器4連接。
[0012]本實用新型并不限于上述實施方式和實施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明或本實用新型構(gòu)思的前提下作出的各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種底座可升降的五軸機械臂，包括:底座(I)、風琴罩(2)、焊接頭(3)、中接器(4)、連接臂(5)、第一導軌(6)、第二導軌(7)、伺服電機(8)、固定座(9)、第三導軌(10)、支撐柱(11)、第一拖鏈(12)、第二拖鏈(13)、控制器(14)、導向柱(15)、第二電機(16)、螺桿(17)、活動板(18);其特征在于:底座(I)內(nèi)部設(shè)有螺桿(17)，螺桿(17)與活動板(18)連接，第二電機(16)驅(qū)動螺桿，控制器(14)通過導線與第二電機(16)連接，底座(I)上下兩部分通過導向柱(15)連接，底座(I)上部安裝有第一導軌(6)，第一導軌(6)上部設(shè)有風琴罩(2)，風琴罩(2)一側(cè)安裝有第二拖鏈(13)，第一導軌(6)正上方安裝有支撐柱(11)，第二導軌(7)與支撐柱(11)固定連接，固定座(9)與第三導軌(10)滑動連接，第三導軌(10)—側(cè)設(shè)有第一拖鏈(12)，固定座(9)上部安裝有伺服電機(8)，伺服電機(8)下部設(shè)有連接臂(5)，連接臂(5)與中接器(4 )螺紋連接，焊接頭(3 )與中接器(4 )連接。
【文檔編號】B25J19/00GK205497530SQ201620303032
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】裘易堅
【申請人】江西鑫臺銘智能科技有限公司