一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，包括噴嘴、基座、肩關(guān)節(jié)部件、大臂、肘關(guān)節(jié)部件、小臂、腕關(guān)節(jié)部件和手腕部件，肩關(guān)節(jié)部件的第一端固定在基座上，大臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與肩關(guān)節(jié)部件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂的第二端與肘關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，肘關(guān)節(jié)部件的第二端與小臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂的第二端與腕關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，腕關(guān)節(jié)部件的第二端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與手腕部件的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手腕部件的第二端與噴嘴連接。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)機(jī)械臂和多個(gè)關(guān)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明能完成食品包裝中的各種精細(xì)噴涂的需求，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有推廣使用的價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于食品包裝的噴涂器械，尤其涉及一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]在食品包裝的工業(yè)生產(chǎn)中，噴涂可起到美化外觀和防腐等功能，靜電噴涂是根據(jù)電泳現(xiàn)象，將被涂工件和涂料作為陽(yáng)極和陰極，同時(shí)在兩極電場(chǎng)的作用下，利用“異性相吸”的原理將涂料吸附在被涂工件表面。在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)噴槍的控制直接影響到涂層的厚度、均勻度等特性。目前市場(chǎng)上所采用的噴涂設(shè)備的可操作性都很低，設(shè)備只能在一個(gè)固定的范圍內(nèi)噴涂作業(yè)，只能進(jìn)行一些較為簡(jiǎn)單的大面積噴涂，無(wú)法完成精細(xì)噴涂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，包括噴嘴、基座、肩關(guān)節(jié)部件、大臂、肘關(guān)節(jié)部件、小臂、腕關(guān)節(jié)部件和手腕部件，所述肩關(guān)節(jié)部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述肩關(guān)節(jié)部件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂的第二端與所述肘關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，所述肘關(guān)節(jié)部件的第二端與所述小臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述小臂的第二端與所述腕關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，所述腕關(guān)節(jié)部件的第二端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述手腕部件的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手腕部件的第二端與所述噴嘴連接。
[0006]具體地，所述噴嘴的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，所述高壓軟管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一側(cè)。
[0007]具體地，所述噴涂機(jī)械臂還包括支撐架，所述支撐架固定安裝在所述基座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述大臂為硬鋁大臂，所述小臂為硬鋁小臂。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，通過(guò)多個(gè)機(jī)械臂和多個(gè)關(guān)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明能完成食品包裝中的各種精細(xì)噴涂的需求，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有推廣使用的價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-基座，2-肩關(guān)節(jié)部件，3-支撐架，4-大臂，5-肘關(guān)節(jié)部件，6-小臂，7-腕關(guān)節(jié)部件，8-手腕部件，9-噴嘴。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1所示，本發(fā)明用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，包括噴嘴9、基座1、肩關(guān)節(jié)部件2、大臂4、肘關(guān)節(jié)部件5、小臂6、腕關(guān)節(jié)部件7和手腕部件8，肩關(guān)節(jié)部件2的第一端固定在基座I上，大臂4的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與肩關(guān)節(jié)部件2的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大臂4的第二端與肘關(guān)節(jié)部件5的第一端固定連接，肘關(guān)節(jié)部件5的第二端與小臂6的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂6的第二端與腕關(guān)節(jié)部件7的第一端固定連接，腕關(guān)節(jié)部件7的第二端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與手腕部件8的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手腕部件8的第二端與噴嘴9連接。
[0015]噴嘴9的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，高壓軟管固定在大臂4、小臂6和手腕部件8的一側(cè)。噴涂機(jī)械臂還包括支撐架3，支撐架3固定安裝在基座I上。大臂4為硬鋁大臂，小臂6為硬鋁小臂。
[0016]整個(gè)噴涂機(jī)械臂為空間關(guān)節(jié)型，具有5個(gè)自由度，均為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，肩關(guān)節(jié)部件2的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了噴涂機(jī)械臂除基座I以外的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；肩關(guān)節(jié)部件2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大臂4、肘關(guān)節(jié)部件5、小臂6、腕關(guān)節(jié)部件7和手腕部件8進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足噴涂機(jī)械臂在工作空間高度上的要求；大臂4、小臂6和手腕部件8均可在允許轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，腕關(guān)節(jié)部件7可以實(shí)現(xiàn)俯仰以及擺動(dòng)，可以方便的改變噴嘴9的位姿。
【權(quán)利要求】
1.一種用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，包括噴嘴，其特征在于:還包括基座、肩關(guān)節(jié)部件、大臂、肘關(guān)節(jié)部件、小臂、腕關(guān)節(jié)部件和手腕部件，所述肩關(guān)節(jié)部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述肩關(guān)節(jié)部件的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂的第二端與所述肘關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，所述肘關(guān)節(jié)部件的第二端與所述小臂的第一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述小臂的第二端與所述腕關(guān)節(jié)部件的第一端固定連接，所述腕關(guān)節(jié)部件的第二端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述手腕部件的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手腕部件的第二端與所述噴嘴連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述噴嘴的噴涂液輸入端與高壓軟管的輸出端連接，所述高壓軟管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述噴涂機(jī)械臂還包括支撐架，所述支撐架固定安裝在所述基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品包裝中的噴涂機(jī)械臂，其特征在于:所述大臂為硬鋁大臂，所述小臂為硬鋁小臂。
【文檔編號(hào)】B05B15/10GK104437944SQ201310433421
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】曹磊, 曹洪清, 任小弟, 曹福利, 劉德春 申請(qǐng)人:天津市宏遠(yuǎn)鈦鐵有限公司