動力工具及其工況控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動力工具及其工況控制方法，動力工具包括第一輸出頭及第二輸出頭，切換裝置包括：觸發(fā)件，對應(yīng)第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置；感應(yīng)件，與觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及控制裝置，用于接收電信號，并根據(jù)電信號識別處于工作位置的輸出頭。上述切換裝置，更換第一輸出頭或第二輸出頭后，控制裝置可發(fā)送不同的控制信號，使裝有該切換裝置的動力工具自動且快速地切換不同的工況以適配不同的輸出頭。
【專利說明】
動力工具及其工況控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械工具領(lǐng)域，特別是涉及一種動力工具及其工況控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙頭動力工具廣泛應(yīng)用于機械、建筑等領(lǐng)域，由于其包括兩個工作頭，因此無需更換機身即可用不同的工作頭實現(xiàn)不同的功能，例如，一個工作頭實現(xiàn)鉆進功能，另一個工作頭是實現(xiàn)螺絲批功能。
[0003]目前，市面上的雙頭動力工具未能區(qū)分兩個工作頭不同的功能和工況。操作者使用其中一個工作頭之后切換至另一個工作頭后，還需手動調(diào)節(jié)該工作頭的工況，以適應(yīng)兩個工作頭的不同工況要求，因此降低了工作效率，給使用者帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對無法快速切換動力工具的工作頭工況問題，提供一種能快速切換工作頭工況的動力工具及其工況控制方法。
[0005]—種動力工具，包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，以及至少兩個相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述至少兩個輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接從而處于工作位置，所述動力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及控制裝置，用于接收所述電信號，并根據(jù)所述電信號識別處于工作位置的輸出頭。
[0006]本發(fā)明的切換裝置更換第一輸出頭或第二輸出頭后，控制裝置可發(fā)送不同的控制信號，使裝有該切換裝置的動力工具自動且快速地切換不同的工作模式以適配不同的輸出頭。
[0007]優(yōu)選的，所述控制裝置根據(jù)所述電信號發(fā)送相應(yīng)的控制信號至驅(qū)動裝置，以控制所述動力工具處于不同的工作模式。
[0008]優(yōu)選的，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行鉆進模式。
[0009]優(yōu)選的，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行螺絲批模式。
[0010]優(yōu)選的，所述切換裝置還包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的預設(shè)扭矩發(fā)送控制信號至驅(qū)動裝置，以控制所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一的扭矩輸出。
[0011 ]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括電位器或者編碼器。
[0012]優(yōu)選的，所述控制裝置根據(jù)驅(qū)動裝置的狀態(tài)參數(shù)，控制驅(qū)動裝置執(zhí)行減速或停機。
[0013]優(yōu)選的，所述狀態(tài)參數(shù)包括電流、電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩中的至少一個。
[0014]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器為線性霍爾傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述電信號為電壓。
[0017]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件。
[0018]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個，所述觸發(fā)件對應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。
[0019]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個，所述兩個觸發(fā)件分別對應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來的電信號判斷所述兩個觸發(fā)件中的一個是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。
[0020]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測所述磁性件的磁場強度的變化，并將所述磁場強度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。
[0021]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件包括與所述第一輸出頭對應(yīng)的第一磁性件及與所述第二輸出頭對應(yīng)的第二磁性件，所述第一磁性件與所述第二磁性件的極性布置相反，所述感應(yīng)件為霍爾傳感器，用于感應(yīng)所述第一磁性件的磁場強度以及磁場極性或所述第二磁性件的磁場強度以及磁場極性，并產(chǎn)生對應(yīng)的電信號至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述第一磁性件和/或所述第二磁性件相對感應(yīng)件的位置，從而識別處于工作位置的第一輸出頭或第二輸出頭。
[0022]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器，所述控制裝置包括與傳感器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器以及驅(qū)動裝置電性連接的主控板。
[0023]一種動力工具的工況控制方法，所述動力工具包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，用于控制驅(qū)動裝置的扳機，至少兩個相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接，以及切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及控制裝置，用于接收所述電信號，并根據(jù)所述電信號識別出處于工作位置的輸出頭，其特征在于，所述工況控制方法包括以如下步驟:
[0024]啟動驅(qū)動裝置；
[0025]感應(yīng)件根據(jù)檢測結(jié)果發(fā)送電信號；
[0026]控制裝置根據(jù)所述電信號識別第一輸出頭和/或第二輸出頭；
[0027]控制裝置發(fā)送控制信號，控制驅(qū)動裝置執(zhí)行與第一輸出頭或第二輸出頭對應(yīng)的工作模式。
[0028]優(yōu)選的，還包括以下步驟:
[0029]在發(fā)送控制信號之前，控制裝置獲取驅(qū)動裝置的狀態(tài)參數(shù)，并與預設(shè)參數(shù)作比較。
[0030]優(yōu)選的，所述電信號包括表示檢測到所述觸發(fā)件的第一電信號以及表示未檢測到所述觸發(fā)件的第二電信號，當接收到第一電信號，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測區(qū)域內(nèi)；當接收到第二電信號，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測區(qū)域外。[0031 ]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)件和第二觸發(fā)件；當檢測到第一觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測到所述第一觸發(fā)件的電信號；當檢測到第二觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測到所述第二觸發(fā)件的電信號。
[0032]—種手持式工具，包括殼體，連接殼體的手柄，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，以及相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括:
[0033]觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置；
[0034]感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及
[0035]控制裝置，用于接收所述電信號，并對所述電信號進行判斷從而識別處于工作位置的輸出頭。
[0036]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器。
[0037]優(yōu)選的，所述傳感器為線性霍爾傳感器。
[0038]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件。
【附圖說明】
[0039]圖1為一實施方式的動力工具的立體不意圖。
[0040]圖2為圖1所示的動力工具的主視方向的剖視示意圖。
[0041]圖3為圖2所示的動力工具的轉(zhuǎn)位體及切換裝置局部結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0042]圖4為第二實施例感應(yīng)件與磁性件N極對應(yīng)時切換裝置的工作原理示意圖。
[0043]圖5為圖4所示的感應(yīng)件感應(yīng)磁性件N極時輸出電壓值的折線圖。
[0044]圖6為第三實施例感應(yīng)件與磁性件S極對應(yīng)時切換裝置的工作原理示意圖。
[0045]圖7為圖6所示的感應(yīng)件感應(yīng)磁性件S極的輸出電壓值的折線圖。
[0046]圖8為本發(fā)明實施例切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖9為本發(fā)明所示動力工具的工況控制流程圖。
[0048]圖10為圖9中對應(yīng)兩個觸發(fā)件的工況控制流程圖。
[0049 ]圖〗〗為圖9中對應(yīng)一個觸發(fā)件的工況控制流程圖。
[0050]圖12為圖9中對應(yīng)步驟的子流程圖。
【具體實施方式】
[0051]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0052]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0053]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0054]如圖1、圖2所示，本發(fā)明較佳實施例的一種動力工具100，包括機身10、設(shè)置有第一輸出頭32、第二輸出頭34的轉(zhuǎn)位體30，以及切換裝置。其中第一輸出頭32、第二輸出頭34分別各用于接收一個刀具并能帶動其旋轉(zhuǎn);其中刀具可以是鉆頭、螺絲批頭、磨砂頭等用于對加工對象進行作業(yè)的工作附件。第一輸出頭32設(shè)置有第一工作軸322，第二輸出頭34設(shè)置有第二工作軸342，并且第一工作軸322、第二工作軸342可擇一地與輸出軸14聯(lián)接。也就是說，當?shù)谝惠敵鲱^32切換至工作位置時，第一輸出軸322與輸出軸14聯(lián)接;當?shù)诙敵鲱^34切換至工作位置時，第二輸出軸342與輸出軸14聯(lián)接。
[0055]本實施例的動力工具100是一種手持式工具，機身10包括殼體10a，連接殼體1a的手柄4，設(shè)置于殼體1a內(nèi)的驅(qū)動裝置、輸出軸14、以及位于驅(qū)動裝置與輸出軸14之間的傳動裝置6，傳動裝置6用于將驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至輸出軸14。轉(zhuǎn)位體30相對機身10繞一固定軸線Y樞轉(zhuǎn)設(shè)置，第一輸出頭32與第二輸出頭34分別設(shè)于轉(zhuǎn)位體30兩側(cè)，并相對于轉(zhuǎn)位體30的樞轉(zhuǎn)軸線Y對稱設(shè)置。本實施例的驅(qū)動裝置采用電動馬達8，通過設(shè)置于手柄4的扳機觸發(fā)啟動；傳動裝置6是行星齒輪系；當然馬達8也可以采用汽動、液壓馬達等驅(qū)動方式替換。
[0056]動力工具100還包括轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330，用于將轉(zhuǎn)位體30相對殼體1a進行鎖定或者釋放，當轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330將轉(zhuǎn)位體30鎖定于殼體10a，第一輸出頭32和第二輸出頭34其中之一處于工作位置，當轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330釋放對轉(zhuǎn)位體30的鎖定，轉(zhuǎn)位體30可帶動第一輸出頭32和第二輸出頭34相對殼體1a進行位置調(diào)節(jié)。本實施例中，只有當轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330解除了對轉(zhuǎn)位體30的鎖定，轉(zhuǎn)位體30才能繞樞轉(zhuǎn)軸線Y相對殼體1a轉(zhuǎn)動，從而使輸出頭32、34可以在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換。輸出頭32、34之一處于與輸出軸14軸向聯(lián)接的工作位置時，也就是說，輸出頭32、34之一處于就位狀態(tài)。輸出頭32、34之另一個處于與輸出軸14軸向呈角度的非工作位置，也就是說，輸出頭32、34之另一個處于非就位狀態(tài)。
[0057]轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330包括相對輸出軸14活動設(shè)置的離合套12、以及鎖定板16。其中離合套12可選擇地將輸出軸14與第一工作軸322或者與第二工作軸342聯(lián)接。鎖定板16可選擇與轉(zhuǎn)位體30嚙合或者分離，鎖定板16與轉(zhuǎn)位體30嚙合時，轉(zhuǎn)位體30相對殼體1a鎖定，第一輸出頭32、第二輸出頭34之一處于工作位置;當鎖定板16與轉(zhuǎn)位體30分離，輸出軸14與第一工作軸322、第二工作軸342脫開聯(lián)接，轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330允許轉(zhuǎn)位體30相對殼體1a運動，以切換第一輸出頭32、第二輸出頭34的位置。轉(zhuǎn)換控制機構(gòu)330的具體控制方式及結(jié)構(gòu)可借鑒本
【申請人】在專利申請?zhí)枮?01520061551.9及201620095447.6的專利申請文件中揭示的技術(shù)方案，本發(fā)明不作贅述。
[0058]切換裝置包括觸發(fā)件52、感應(yīng)件54，以及電性連接馬達8與感應(yīng)件54的控制裝置。感應(yīng)件54相對機身10固定的設(shè)置，觸發(fā)件52設(shè)于轉(zhuǎn)位體30邊緣且與機身10相對的位置。觸發(fā)件52數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置一個或二個，當觸發(fā)件52為二個時，分別與第一輸出頭32和第二輸出頭34對應(yīng)。
[0059]當觸發(fā)件5設(shè)置一個時，與第一輸出頭32或第二輸出頭34對應(yīng)。轉(zhuǎn)位體30相對機殼1a旋轉(zhuǎn)，能將第一輸出頭32、第二輸出頭34交替地切換至預設(shè)的工作位置。這樣的設(shè)置能使觸發(fā)件52隨轉(zhuǎn)位體30相對于機身10轉(zhuǎn)動時，相對感應(yīng)件54的位置產(chǎn)生變化，也就是說，觸發(fā)件52在感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域和非感應(yīng)區(qū)域之間運動，從而感應(yīng)件54能根據(jù)感應(yīng)結(jié)果識別相應(yīng)的輸出頭32、34。
[0060]轉(zhuǎn)位體30相對機身10旋轉(zhuǎn)可替換成以插換的方式與機身10相連接，當需要將第一輸出頭32、第二輸出頭34切換至工作位置時，可將轉(zhuǎn)位體30從機身10上拆卸或與機身10分離，調(diào)整好轉(zhuǎn)位體30位置后與機身10配接固定，從而使第一輸出頭32或第二輸出頭34交替地切換至與輸出軸14連接的工作位置。當?shù)谝惠敵鲱^32處于工作位置，第一工作軸322與輸出軸14配接，馬達8驅(qū)動第一輸出頭32工作。當?shù)诙敵鲱^34處于工作位置，第二工作軸342與輸出軸14配接，馬達8驅(qū)動第二輸出頭34工作。
[0061]參照圖3，本發(fā)明的第一實施例中觸發(fā)件52采用磁性件，數(shù)量為兩個，分別為第一磁性件522和第二磁性件524。第一磁性件522、第二磁性件524的位置設(shè)置分別與第一輸出頭32、第二輸出頭34相對應(yīng)，第一磁性件522、第二磁性件524相對轉(zhuǎn)位體30固定設(shè)置。感應(yīng)件54—般設(shè)置于動力工具100的機身I殼體1a內(nèi)，轉(zhuǎn)位體30帶動第一磁性件522和第二磁性件524運動，當?shù)谝淮判约?22或第二磁性件524運動至感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，感應(yīng)件54能非接觸地感應(yīng)到第一磁性件522或第二磁性件524的磁場強度，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果識別出當前感應(yīng)區(qū)內(nèi)是第一磁性件522還是第二磁性件524。當識別出第一磁性件522處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時，則認為第一輸出頭32處于工作位置或就位狀態(tài)，當識別出第二磁性件524處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，則認為第二輸出頭34處于工作位置或就位狀態(tài)。
[0062]第一磁性件522與第二磁性件524的極性布置相反，感應(yīng)件54為霍爾傳感器540，優(yōu)選采用線性霍爾傳感器。第一磁性件522與霍爾傳感器540相對的一端為N極，而第二磁性件524與霍爾傳感器540相對的一端為S極。霍爾傳感器540用于檢測第一磁性件522或第二磁性件524的磁場強度，由于第一磁性件522與第二磁性件524的極性不同，霍爾傳感器540可根據(jù)磁性件的不同產(chǎn)生的不同的磁場強度，從而判斷位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是第一磁性件522還是第二磁性件524。當?shù)谝淮判约?22進入感應(yīng)區(qū)域時，霍爾傳感器540會接收到從第一磁性件522的N極指向霍爾傳感器540的磁場強度，當?shù)诙判约?24進入感應(yīng)區(qū)域時，霍爾傳感器540會接收到指向第二磁性件524的S極的磁場強度;從而霍爾傳感器540能根據(jù)感應(yīng)到的磁場強度大小和方向，識別出位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是N極還是S極，也就能判斷出是第一磁性件522、還是第二磁性件524位于感應(yīng)區(qū)域，從而識別出是第一輸出頭32還是第二輸出頭34位于工作位置或就位狀態(tài)。
[0063]本發(fā)明的第二實施例中，觸發(fā)件52只設(shè)置一個，轉(zhuǎn)位體30相對殼體1a旋轉(zhuǎn)帶動磁性件522a相對霍爾傳感器540運動?；魻杺鞲衅?40將檢測到的磁場強度的變化轉(zhuǎn)化為電信號，該電信號以電壓值表示，該電壓值與磁場強度呈線性關(guān)系。
[0064]參照圖4、圖5所示，將詳述磁性件522a相對霍爾傳感器540運動時切換裝置的工作原理。與霍爾傳感器540相對的是磁性件522a的N極，其中，橫軸表示霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場強度，磁場強度有大小和方向，單位為G(Gauss，高斯)；縱軸表示霍爾傳感器540輸出電壓，單位為V(Volt，伏特)。
[0065]當磁性件522a運動到霍爾傳感器540—側(cè)的A點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場強度趨近于零，霍爾傳感器540輸出電壓值a。
[0066]當磁性件522a運動至B點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁感應(yīng)強度B’，霍爾傳感器540輸出電壓值b。
[0067]當磁性件522a運動至C點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁場強度C’，對應(yīng)電壓值C。
[0068]控制裝置預設(shè)第一輸出頭32處于工作位置或就位狀態(tài)時，霍爾傳感器540輸出的電壓范圍在b、c之間，當控制裝置檢測到霍爾傳感器540的輸出電壓處于預設(shè)電壓范圍內(nèi)時，控制裝置則認為是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，而不是第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。當控制裝置檢測到霍爾傳感器540的輸出電壓不在預設(shè)范圍內(nèi)時，則認為第二輸出頭34是處于就位狀態(tài)，而不是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。
[0069]控制裝置根據(jù)識別出的處于就位狀態(tài)的輸出頭，發(fā)出相應(yīng)的預設(shè)控制信號，控制馬達8執(zhí)行相應(yīng)的工作模式。
[0070]本發(fā)明的第三實施例中，觸發(fā)件52也只設(shè)置一個，與第一實施例不同的是磁性件524a的S極與霍爾傳感器540對應(yīng)。
[0071]參照圖6、圖7所示，將詳述磁性件524a的S極與霍爾傳感器540對應(yīng)時，切換裝置的工作原理。
[0072]當磁性件524a運動至霍爾傳感器540—側(cè)的A點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場強度趨近于零，霍爾傳感器540輸出電壓值a。
[0073]當磁性件524a運動至B點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁感應(yīng)強度B’，霍爾傳感器540輸出電壓值e。
[0074]當磁性件524a運動至C點時，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁場強度C’，霍爾傳感器540輸出電壓值f。
[0075]控制裝置預設(shè)第一輸出頭32處于就位狀態(tài)時，霍爾傳感器540輸出的電壓范圍在e與f之間，當控制裝置檢測到霍爾傳感器540的輸出電壓穩(wěn)定地處于預設(shè)電壓范圍內(nèi)時，控制裝置則認為是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，而不是第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。當控制裝置檢測到霍爾傳感器540的輸出電壓不在預設(shè)范圍內(nèi)時，則認為第二輸出頭34是處于就位狀態(tài)，而不是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。
[0076]參照圖3，將第一輸出頭32定義為受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的工作頭，該工作頭可用于夾持螺絲批刀具22進行擰螺釘;第二輸出頭34定義為不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的工作頭，該工作頭用于夾持鉆刀具24進行鉆孔。只要控制裝置識別出處于就位狀態(tài)的輸出頭類型，就會發(fā)出對應(yīng)該輸出頭的控制信號，控制馬達8按預設(shè)參數(shù)運轉(zhuǎn)，從而使得動力工具100不需手動調(diào)節(jié)，應(yīng)能快速地執(zhí)行不同工作模式。
[0077]參照圖8所示，切換裝置包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80包括手動操作的碼盤70(參見圖2)，其至少部分設(shè)置于殼體1a外部、由操作者手動操作調(diào)節(jié)所需的扭矩值。本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80設(shè)置于手柄4，碼盤70部分位于手柄4外部用于手動操作。本發(fā)明實施例的控制裝置采用的是主控板56，用于接收感應(yīng)件54發(fā)送的電信號。其中，主控板56與馬達8、感應(yīng)件54、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80電性連接。在轉(zhuǎn)位體30相對機身10轉(zhuǎn)動過程中，感應(yīng)件54用于非接觸地感應(yīng)觸發(fā)件52。當感應(yīng)件54感應(yīng)到觸發(fā)件52處于預設(shè)的感應(yīng)區(qū)域時，判斷受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。反之，當感應(yīng)件54感應(yīng)到觸發(fā)件52處于預設(shè)的感應(yīng)區(qū)域之外時，則判斷不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。
[0078]具體地，當霍爾傳感器540感應(yīng)到磁性件522a或524a處于預設(shè)的感應(yīng)區(qū)域時，主控板56識別受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，然后獲取轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80的狀態(tài)，主控板56輸出相應(yīng)的電信號控制馬達8。當霍爾傳感器540感應(yīng)到磁性件522a或524a處于預設(shè)的感應(yīng)區(qū)域之外時，控制板56認為不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第二輸出頭34處于就位狀態(tài)，主控板56直接輸出相應(yīng)的電信號控制馬達8。切換裝置能自動地識別出處于就位狀態(tài)的第一輸出頭32還是第二輸出頭34，并發(fā)出對應(yīng)第一輸出頭32、第二輸出頭34的控制信號。省去了不同輸出頭32、34轉(zhuǎn)換至就位狀態(tài)時，所需要作的適合不同工況的設(shè)置調(diào)整，例如手動設(shè)置輸出轉(zhuǎn)速，扭矩等，并且防止因未能及時調(diào)整工況而形成安全隱患。切換裝置能自動的識別不同的輸出頭，由控制裝置實現(xiàn)對應(yīng)不同輸出頭的工作模式控制，從而實現(xiàn)動力工具100的操作智能化。
[0079]主控板56在控制馬達8的過程中，時時檢測馬達8的運行參數(shù)，例如電壓、電流、速度中的至少一個。并時時調(diào)整馬達8的控制參數(shù)，從而使得動力工具在不同工作模式下的工作更穩(wěn)定、安全。
[0080]本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80可以采用電位器，或者編碼器。感應(yīng)件54為非接觸式傳感器，本實施例采用的是霍爾傳感器，優(yōu)選為線性霍爾傳感器，觸發(fā)件52可以采用磁性件。霍爾傳感器用于感應(yīng)磁性件的磁場強度以及磁場方向，并能將磁場強度的變化轉(zhuǎn)化成電信號。
[0081]另一種可替換的實施方式中，觸發(fā)件52可以采用光源，相對轉(zhuǎn)位體固定設(shè)置，感應(yīng)件54對應(yīng)地采用光傳感器，固定地設(shè)置于殼體1a內(nèi)，光傳感器用于非接觸地感應(yīng)光的強度變化，并能將光強度的變化轉(zhuǎn)化成電信號。
[0082]其中，感應(yīng)件54發(fā)出的電信號以電壓表達，也可以是電流。
[0083]本發(fā)明實施例的動力工具100為一種雙頭槍鉆，第一輸出頭32用作電鉆，具有鉆進功能。在電鉆工作模式下，主控板56控制該動力工具100輸出恒定扭矩。第二輸出頭34用作螺絲批，進行擰螺釘工作。在螺絲批工作模式下，主控板56根據(jù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80的預設(shè)扭矩控制其輸出扭矩，也就是說，通過操作扭矩調(diào)節(jié)裝置80的碼盤70，螺絲批頭的扭矩輸出的大小可調(diào)節(jié)。具體地，操作者可通過控制碼盤70使馬達8兩端的電流有序增加或減小，從而實現(xiàn)螺絲批功能時對應(yīng)不同檔位的扭矩值。
[0084]參照圖9，動力工具100的工況控制方法，包括以如下步驟:
[0085]SI 10:檢測觸發(fā)件52。
[0086]S120:根據(jù)檢測到的觸發(fā)件52的情況發(fā)送相應(yīng)的電信號。
[0087]S130:接收所述電信號，控制動力工具100的工作模式。
[0088]其中，步驟SllO檢測觸發(fā)件52的方式為檢測磁場強度；
[0089]步驟S120中將檢測到的磁場強度轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電壓信號，具體包括以下狀態(tài):
[0090]當檢測到觸發(fā)件52，發(fā)送表示檢測到觸發(fā)件52的電壓信號。
[0091]當未檢測到觸發(fā)件52，發(fā)送表示未檢測到觸發(fā)件52的電壓信號，即表示無論第一輸出頭32或第二輸出頭34都沒有就位。
[0092]根據(jù)觸發(fā)件52設(shè)置的數(shù)量不同，如圖10中為設(shè)置兩個觸發(fā)件52的情形，對應(yīng)地，S130具體為:
[0093]根據(jù)傳來的電壓信號判斷觸發(fā)件52是否位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即電壓是否在預設(shè)的第一電壓范圍或者第二電壓范圍內(nèi)，從而控制動力工具100對應(yīng)以第一輸出頭32的工作模式或第二輸出頭34的工作模式工作;如果沒有在預設(shè)的第一電壓范圍也沒有在預設(shè)的第二電壓范圍內(nèi)，即表示表示無論第一輸出頭32或第二輸出頭34都沒有就位。
[0094]步驟S130具體可包括以下狀態(tài):
[0095]當檢測到第一磁性件522，發(fā)送表示檢測到所述第一磁性件522的電壓信號，即電壓在第一預設(shè)電壓范圍內(nèi)，從而判定第一輸出頭32就位。
[0096]當檢測到第二磁性件524，發(fā)送表示檢測到所述第二磁性件524的電壓信號，即電壓在第二預設(shè)電壓范圍內(nèi)，從而判定第一輸出頭34就位。
[0097]具體的步驟為判斷表示磁場強度的電壓信號是否處于第一預設(shè)電壓范圍內(nèi)，如果是，則表示第一輸出頭32就位，如果不是，再檢測該電壓信號是否處于第二預設(shè)電壓范圍內(nèi)，如果是，則表示第二輸出頭34就位，如果不是，則表示兩個輸出頭都沒有就位。
[0098]圖11中為設(shè)置一個觸發(fā)件52的情形，對應(yīng)地:S130具體為:
[0099]根據(jù)傳來的感應(yīng)到的磁場強弱對應(yīng)的電壓信號判斷觸發(fā)件52是否位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即電壓是否在預設(shè)的電壓范圍內(nèi)，如果是，表示第一輸出頭32就位，如果不是表示第二輸出頭34就位，從而控制動力工具100對應(yīng)以第一輸出頭32的工作模式或第二輸出頭34的工作模式工作。
[0100]上述動力工具100的工況控制方法，可自動檢測觸發(fā)件52的位置，發(fā)送相應(yīng)的電信號至控制裝置，以控制整機電流，從而控制該動力工具100的工況，實現(xiàn)對應(yīng)不同輸出頭的不同工作模式的自動切換。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的思想，該動力工具100還可實現(xiàn)以下工作模式:包括第一輸出頭32或第二輸出頭34輸出沖擊扳手功能、沖擊鉆功能等。
[0102]參照圖12所示，感應(yīng)件54時時在檢測觸發(fā)件52，而主控板56在開機狀態(tài)下進行工作，主控板56根據(jù)感應(yīng)件54感應(yīng)后發(fā)出的電信號判斷觸發(fā)件52是否在感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而默認，也就是識別第一輸出頭32或者第二輸出頭34已處于就位狀態(tài)，無論輸出軸14與工作軸322、342是否配接到位。當主控板56識別出第二輸出頭34處于就位狀態(tài)，也就是說，動力工具處于鉆模式時，主控板56獲取該第二輸出頭34的預設(shè)參數(shù)，控制馬達8按預設(shè)參數(shù)運行，即控制動力工具100按鉆模式進行工作;但馬達8的實際運行是受到外部工況的影響而不斷的產(chǎn)生變化的，因此，主控制56會時時收集馬達8的實際運行參數(shù)，并與預設(shè)參數(shù)作比較，不斷的更新且發(fā)出控制信號控制馬達8。
[0103]當主控板56識別出第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，也就是說，動力工具處于螺絲批模式時，主控板56獲取該第一輸出頭32的預設(shè)參數(shù)，和獲取轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80參數(shù)，控制動力工具100按螺絲批模式進行工作；同樣的，主控制56會時時收集馬達8的實際運行參數(shù)，并與預設(shè)參數(shù)作比較，不斷的更新且發(fā)出控制信號控制馬達8。
[0104]第一輸出頭32、第二輸出頭34在轉(zhuǎn)換工作位置的過程中，只要對應(yīng)第一輸出頭32的第一工作軸322與輸出軸14聯(lián)接，或者對應(yīng)第二輸出頭34的第二工作軸324與輸出軸14聯(lián)接，只要動力工具一開機，主控制56即能識別出該處于工作位置或就位狀態(tài)的輸出頭，從而控制該輸出頭執(zhí)行相應(yīng)的工作模式。
[0105]其它可選擇地實施例技術(shù)方案中，動力工具可以設(shè)置第三個輸出頭，第四輸出頭，或者更多;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上增加不同數(shù)量的輸出頭，同樣屬于本發(fā)明要求保護的技術(shù)方案。
[0106]本實施例的切換裝置識別出位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是第一輸出頭32，即認為其處于就位狀態(tài)，默認當前輸出頭處于螺絲批工作模式，主控板56對收容于第一輸出頭32的螺絲批刀具22在工作過程進行檢測和控制，當主控板56檢測到馬達8的狀態(tài)參數(shù)達到預設(shè)條件或者螺釘?shù)竭_一定深度時，動力工具100實現(xiàn)自動減速或者停機，由此可避免由螺絲批刀具22驅(qū)動的螺釘在到達預定位置后進一步越過該位置，從而可以很好的執(zhí)行將不同規(guī)格的螺釘打平在工作面上。這里所指的螺絲批刀具22并不限制其規(guī)格和種類。
[0107]
【申請人】于2008年2月13日申請的PCT專利申請W02008101408A1，以及于2010年I月4日申請的PCT專利申請W02010075820A1分別公開了用于實現(xiàn)自動減速或者停機的技術(shù)方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)其記載結(jié)合本發(fā)明自動識別輸出頭并對該輸出頭的工況進行控制的技術(shù)方案，對處于螺絲批工作模式下的第一輸出頭32實施擰螺釘深度的自動控制。
[0108]具體地，動力工具100的馬達8用于驅(qū)動第一輸出頭32以使其具有一旋轉(zhuǎn)速度;動力工具100設(shè)置有傳感器用于測量表示第一工作軸322負載的參數(shù)，控制裝置用于獲得該參數(shù)對時間的二階導數(shù)或高階導數(shù);根據(jù)二階導數(shù)或高階導數(shù)生成相應(yīng)的控制信號以改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。
[0109]—種可實施方案中，主控板56用于測量流經(jīng)馬達8的電流，檢測電流對時間求二階導數(shù)或高階導數(shù)的曲線上的脈沖信號，從而生成控制信號來改變馬達8的旋轉(zhuǎn)速度。
[0110]感應(yīng)件54在連續(xù)的時間間隔內(nèi)測量所述電流，其中主控板56用于在每一時間間隔內(nèi)確定電流對時間的一階導數(shù)；比較兩個連續(xù)時間間隔的一階導數(shù)；以及如果兩個連續(xù)時間間隔的一階導數(shù)不相同，即生成控制信號。
[0111]主控板56預設(shè)有閥值，控制信號只有在當二階導數(shù)或高階導數(shù)為正值且數(shù)值大于預設(shè)閥值時才生成?？刂菩盘柋挥糜趯⒌诙敵鲱^32的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定到一個低速水平或零，控制信號即時或在預定的延遲時間后產(chǎn)生。
[0112]由此，處于螺絲批功能的第一輸出頭32可自動確保由螺絲批頭驅(qū)動的螺釘?shù)竭_預定位置，并且該螺釘不會進一步越過該預定位置。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在切換裝置50在識別出動力工具100的當前工作模式為螺絲批功能時，可以選擇
【申請人】已經(jīng)公開或者其它現(xiàn)有技術(shù)中公開的技術(shù)方案來實現(xiàn)自動減速或者停機功能，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0113]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0114]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種動力工具，包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，以及至少兩個相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述至少兩個輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括: 觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置； 感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及 控制裝置，用于接收所述電信號，并根據(jù)所述電信號識別處于工作位置的輸出頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述電信號發(fā)送相應(yīng)的控制信號至驅(qū)動裝置，以控制所述動力工具處于不同的工作模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力工具，其特征在于，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行鉆進模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力工具，其特征在于，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行螺絲批模式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于，所述切換裝置還包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的預設(shè)扭矩發(fā)送控制信號至驅(qū)動裝置，以控制所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一的扭矩輸出。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力工具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括電位器或者編碼器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)驅(qū)動裝置的狀態(tài)參數(shù)，控制驅(qū)動裝置執(zhí)行減速或停機。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力工具，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括電流、電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩中的至少一個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力工具，其特征在于，所述傳感器為線性霍爾傳感器。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述電信號為電壓。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個，所述觸發(fā)件對應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個，所述兩個觸發(fā)件分別對應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來的電信號判斷所述兩個觸發(fā)件中的一個是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測所述磁性件的磁場強度的變化，并將所述磁場強度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件包括與所述第一輸出頭對應(yīng)的第一磁性件及與所述第二輸出頭對應(yīng)的第二磁性件，所述第一磁性件與所述第二磁性件的極性布置相反，所述感應(yīng)件為霍爾傳感器，用于感應(yīng)所述第一磁性件的磁場強度以及磁場極性或所述第二磁性件的磁場強度以及磁場極性，并產(chǎn)生對應(yīng)的電信號至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述第一磁性件和/或所述第二磁性件相對感應(yīng)件的位置，從而識別處于工作位置的第一輸出頭或第二輸出頭。17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器，所述控制裝置包括與傳感器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器以及驅(qū)動裝置電性連接的主控板。18.—種動力工具的工況控制方法，所述動力工具包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，用于控制驅(qū)動裝置的扳機，至少兩個相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接，以及切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及控制裝置，用于接收所述電信號，并根據(jù)所述電信號識別出處于工作位置的輸出頭，其特征在于，所述工況控制方法包括以如下步驟: 啟動驅(qū)動裝置； 感應(yīng)件根據(jù)檢測結(jié)果發(fā)送電信號； 控制裝置根據(jù)所述電信號識別第一輸出頭和/或第二輸出頭； 控制裝置發(fā)送控制信號，控制驅(qū)動裝置執(zhí)行與第一輸出頭或第二輸出頭對應(yīng)的工作模式。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動力工具的工況控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 在發(fā)送控制信號之前，控制裝置獲取驅(qū)動裝置的狀態(tài)參數(shù)，并與預設(shè)參數(shù)作比較。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動力工具的工況控制方法，其特征在于， 所述電信號包括表示檢測到所述觸發(fā)件的第一電信號以及表示未檢測到所述觸發(fā)件的第二電信號，當接收到第一電信號，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測區(qū)域內(nèi)；當接收到第二電信號，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測區(qū)域外。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動力工具的工況控制方法，其特征在于，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)件和第二觸發(fā)件；當檢測到第一觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測到所述第一觸發(fā)件的電信號；當檢測到第二觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測到所述第二觸發(fā)件的電信號。22.—種手持式工具，包括殼體，連接殼體的手柄，設(shè)置于殼體的驅(qū)動裝置，以及相對固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過所述轉(zhuǎn)位體以擺動或插換方式可交替地與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括: 觸發(fā)件，對應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置； 感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對運動，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號；以及 控制裝置，用于接收所述電信號，并對所述電信號進行判斷從而識別處于工作位置的輸出頭。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的動力工具，其特征在于，所述傳感器為線性霍爾傳感器。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個，所述觸發(fā)件對應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個，所述兩個觸發(fā)件分別對應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來的電信號判斷所述兩個觸發(fā)件中的一個是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的動力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測所述磁性件的磁場強度的變化，并將所述磁場強度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號，所述控制裝置根據(jù)所述電信號判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。
【文檔編號】B25F3/00GK106041836SQ201610201958
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月1日 公開號201610201958.6, CN 106041836 A, CN 106041836A, CN 201610201958, CN-A-106041836, CN106041836 A, CN106041836A, CN201610201958, CN201610201958.6
【發(fā)明人】毋宏兵, 張偉, 梁冰, 張寶全, 汪方勇
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司