關(guān)節(jié)擺動動力工具的制作方法
【專利摘要】擺動動力工具（100）包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)動運動的驅(qū)動馬達(dá)（50）和用于將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化成從一側(cè)到另一側(cè)的擺動移動的致動器（110）。動力工具（100）包括工具底座（114），其被致動器（110）操作地驅(qū)動并被配置為支撐工具（118），由此工作端部（120）與馬達(dá)傳動軸（52）的軸線（A）實質(zhì)上共線和/或共面。
【專利說明】關(guān)節(jié)擺動動力工具
[0001]相關(guān)申請引用及優(yōu)先權(quán)要求
本申請為第61/904，503號臨時申請的發(fā)明申請，并要求其優(yōu)先權(quán)，第61/904,503號臨時申請的申請日為2013年11月15日且同樣處于審查狀態(tài)，其全部公開通過引用被包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本公開涉及動力工具領(lǐng)域，并且更具體地涉及具有擺動工具的手持動力工具，該擺動工具能夠被關(guān)節(jié)地連接通過包括O到90度的位置范圍。
【背景技術(shù)】
[0003]擺動動力工具是輕型手持工具，被配置為擺動多種附屬工具和附加裝置，例如切割刀片，砂磨盤，研磨工具以及許多其他類型。附屬工具和附加裝置能夠使擺動動力工具以許多不同的方式使工件成形并塑造其輪廓。但是，之前所知的擺動工具，其在難以到達(dá)的工作區(qū)域執(zhí)行某些任務(wù)的能力是受限的。這些擺動動力工具具有固定的工具頭，這可能限制能夠執(zhí)行的任務(wù)的數(shù)量。具有固定工具頭的擺動動力工具還可能造成操作者在執(zhí)行工作時將工具定位在較不方便的位置。有時候，由于工件性質(zhì)而必需的動力工具的位置可能不足以有效率地完成任務(wù)。操作者可能被迫要么選擇另外的工具以完成任務(wù)，要么訴諸于非動力工具，這兩者都會增加完成任務(wù)的時間量，并且由于操作者的疲勞，也減少了操作者能夠就工件進(jìn)行工作的時間量。
[0004]例如，當(dāng)不同類型的附屬工具可用于執(zhí)行切割，刮削，和砂磨操作時，此類附屬工具的使用被限制在擺動動力工具，在此工具頭相對工具，工具本體，或工具柄固定。由此，這些附屬工具的使用范圍會相當(dāng)窄，因為擺動工具頭的輸出方向是根據(jù)動力工具，工具本體或工具柄而固定的。例如，用于擺動動力工具的平面切削刀片附件能夠被用于從工件表面修剪或削刮薄的材料層。由于這種類型的附件會帶來刀片在表面挖出溝槽并可能毀壞工件的風(fēng)險，因此，工具頭的方向是重要的，并且這對于具有固定工具頭的動力工具來說更加困難。
[0005]需要具有擺動工具或刀片的手持動力工具，其能夠被符合人體工程學(xué)地操作以便減少操作者的疲勞，但是該工具適用于優(yōu)秀地執(zhí)行大范圍的切割操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一方面，擺動動力工具包括殼體;馬達(dá)，馬達(dá)位于殼體中并具有傳動軸，傳動軸被配置為用于繞第一軸線轉(zhuǎn)動;致動器，操作地連接到該傳動軸并被配置為將傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為在平面內(nèi)的擺動位移;工具架，連接到致動器并被配置為響應(yīng)致動器的移動而移動；其中，該工具架被配置為支撐該工具并且工具的工作表面與馬達(dá)傳動軸的縱軸實質(zhì)上共線。
[0007]本公開進(jìn)一步描述了具有限定了平面的工作表面的工具，例如用于執(zhí)行插切切削的懸臂式刀片。致動器被配置為支撐該懸臂式刀片，由此刀片工作表面的平面與致動器產(chǎn)生的擺動位移的平面至少平行或接近平行，并且優(yōu)選地共面或接近共面。在一方面，該工具可配置為將刀片固定在平行/接近平行或共面/接近共面的震動減少位置，或者可配置為允許切削刀片或附件移動或關(guān)節(jié)連接到且自震動被從最大震動方向減少的位置，以及到且自震動最小化的位置。
【附圖說明】
[0008]圖1是包括關(guān)節(jié)工具架的擺動動力工具的立體圖。
[0009]圖2是圖1中的工具沿2-2線并沿箭頭方向的剖面立面?zhèn)纫晥D。
[0010]圖3是圖1中的動力工具的鼻部的正視圖，其關(guān)節(jié)臂位于相對于工具的縱軸呈九十
(90)度的位置。
[0011]圖4是圖1中示出的動力工具的立體圖，指明在動力工具操作中的一個震動來源。
[0012]圖5是圖1中示出的動力工具的刀片和致動器部件的正視圖，指明在動力工具操作中的一個額外的擺動來源。
[0013]圖6是圖1中示出的動力工具的側(cè)視部分剖視圖，示出位于關(guān)節(jié)角度的工作工具。
[0014]圖7是關(guān)于切削速度作為用于圖1中示出的動力工具的關(guān)節(jié)角度的函數(shù)的圖表。
[0015]圖8是關(guān)于震動量位于用于圖1中示出的動力工具以及用于具有懸臂式插切刀片的關(guān)節(jié)角度的函數(shù)的圖表。
[0016]圖9根據(jù)本公開的一個方面的動力工具的側(cè)視圖。
[0017]圖10是圖9中不出的動力工具側(cè)視部分剖面視圖。
【具體實施方式】
[0018]出于促進(jìn)對本公開原理的理解的目的，現(xiàn)參考附圖中示出的以及在下述書面說明書中描述的實施例。應(yīng)理解到，在此沒有限制本公開范圍的意圖。應(yīng)進(jìn)一步理解到，公開包括對所示實施例的任何替代或修改，并包括本公開所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員通常想到的本公開原理的進(jìn)一步應(yīng)用。
[0019]圖1示出了擺動動力工具10，具有大致圓柱形的殼體12，殼體12具有位于工具10的前端16的工具架14，或工具頭。工具架14適用于接受數(shù)種不同的工具或工具附件，其中一個被示出為刮削工具18。刮削工具18沿方向20從一側(cè)到另一側(cè)擺動，或呈反向角位移。其他擺動附屬工具是公知的并且包括那些具有不同尺寸、類型和功能的工具，包括執(zhí)行切削，刮肖IJ，和砂磨操作的工具。殼體12能夠由剛性材料構(gòu)造，例如塑料，金屬，或復(fù)合材料(例如纖維加強(qiáng)聚合物)。殼體12能夠包括鼻殼體(未示出)以覆蓋工具的前部，工具頭，和相關(guān)機(jī)構(gòu)。
[0020]殼體12包括柄部22，柄部22能夠成型為為操作者提供抓握區(qū)域。殼體的后部24能夠包括電池蓋，電池蓋打開并關(guān)閉以接受可替換或可充電電池。該蓋還能夠是可替換可充電電池的一部分，由此蓋保持附接在可充電電池上成為電池殼體的一部分。殼體12包括電源開關(guān)26用于向馬達(dá)(將在下文描述)提供或撤除動力以在擺動方向20移動工具。電源開關(guān)26能調(diào)節(jié)向馬達(dá)提供的動力的量，以控制馬達(dá)的速度和工具18的擺動速度。在一個實施例中，馬達(dá)包括電動馬達(dá)，其被配置為從電池或燃料電池接收動力。在另外的實施例中，馬達(dá)可通過電源線(未示出)從交流插座接收供給馬達(dá)的電力。作為電力的替代，擺動動力工具10可以是氣動的，燃料(例如汽油或柴油)動力的，或液壓動力的。工具還能夠包括另外的使用者輸入裝置例如與電源開關(guān)26分離的用于控制馬達(dá)速度的第二開關(guān)。
[0021]工具10的前端16包括傳動軸支撐28，其接收與馬達(dá)連接的傳動軸，傳動軸的端部30被支撐以在支撐28中轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)器32包括具有第一關(guān)節(jié)臂34和第二關(guān)節(jié)臂36的關(guān)節(jié)支撐，每個臂具有與傳動軸支撐28在旋轉(zhuǎn)軸38樞軸連接的第一端。臂34和36的第二端各自通過螺栓40連接到工具架14。每個螺栓40能夠?qū)⒈?4和36固定到工具架14由此工具架14的轉(zhuǎn)動不會發(fā)生在在螺栓40的位置。但是，臂34和36與工具架之間的接觸面能夠被配置為允許工具架圍繞軸線42轉(zhuǎn)動移動以提供額外的工具頭調(diào)整位置。
[0022]圖2是是圖1中的工具沿2-2線并沿箭頭方向的剖面立面?zhèn)纫晥D。工具10支撐馬達(dá)50，馬達(dá)50包括在殼體12內(nèi)的傳動軸52。馬達(dá)50的軸52大體沿殼體12的縱軸對齊并被支撐為在軸承54中轉(zhuǎn)動。在傳動軸52的終止端，安裝有偏心傳動軸56，具有安裝為在支撐殼體軸承58中轉(zhuǎn)動的偏心傳動軸的部分30。偏心傳動軸56包括中央部分，致動器59的偏心傳動軸承60被安裝于其上。致動器59被配置為將馬達(dá)傳動軸的轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)化為從一測到另一側(cè)的擺動移動。偏心傳動軸承包括固定安裝在偏心傳動軸56上的內(nèi)環(huán)62和可轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)環(huán)62周圍的外環(huán)64。多數(shù)個滾動元件軸承位于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間以完成軸承。可相應(yīng)使用滾珠軸承或滾柱軸承。
[0023]由于內(nèi)環(huán)62固定到偏心傳動軸，內(nèi)環(huán)的表面遵循偏心路徑，這依次使外環(huán)64的外表面沿偏心路徑移動。連結(jié)部66操作地連接到外環(huán)64和位于工具架14中的工具底座67。工具底座67為大體呈圓柱形的軸，并從工具架14的底部部分延伸，還包括凹口68，凹口68適于在相對于工具底座67的固定位置接受工具18。工具底座的其他形狀是可能的。能夠通過延伸到工具18和凹口 68之中的螺栓70將工具18固定地安裝到工具底座67。工具架14和/或工具底座67能夠被成形為包括在工具18和凹口 68之間摩擦配合的接觸面，以便為工具提供固定安裝位置而不需要螺栓或其他緊固件。軸承71，操作地連接到工具底座67，提供工具底座67在工具架14中的轉(zhuǎn)動移動。
[0024]工具底座67的安裝部分72成形為接受連結(jié)部66的端部74(也被稱為中央部分)，由此端部74被保持在相對于底座67的固定位置。安裝部分72能夠包括銷，該銷與相應(yīng)的成形于連結(jié)部66的端部74中的配合特征部配合。
[0025]如圖3中進(jìn)一步示出的，連結(jié)部66操作地連接到外環(huán)64并被外環(huán)64致動為響應(yīng)于傳動軸52和內(nèi)環(huán)62的轉(zhuǎn)動而移動。端部74(如圖2中所示)因而在圖1中的方向20上雙向致動工具18。在本公開的一個實施例中，連結(jié)部66包括連接到端部74上的第一分支76和第二分支78。第一分支76和第二分支78中的每一個均包括各自的終止端。第一分支76在其終止端包括接觸表面80，并且第二分支78在其終止端包括接觸表面82。終止端從分支呈直角延伸，但其他的配置也是可能的。接觸表面80和82中的每一個均鄰近外環(huán)64定位，并且能夠根據(jù)接觸表面80和82和外環(huán)的位置與外環(huán)64的外表面相間隔。連結(jié)部和中央部分將接觸表面80和82的位置維持在外環(huán)64的外表面。通過提供具有開放端部的第一分支和第二分支，成形叉狀物。
[0026]在傳動軸52連續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，偏心傳動軸56圍繞工具10的縱軸偏心地且連續(xù)地移動內(nèi)環(huán)62，這迫使外環(huán)64的外表面同樣偏心地移動。外環(huán)典型地并非連續(xù)轉(zhuǎn)動，而是間歇地移動。偏心運動被轉(zhuǎn)移到接觸表面80和82，接觸表面80和82，至少部分地在偏心傳動軸的轉(zhuǎn)動過程中，與外環(huán)64的外表面間隔預(yù)定的距離。在操作期間，間歇接觸發(fā)生在外環(huán)的外表面和接觸表面80和82中的至少一個之間。由此，由于外環(huán)64的偏心移動，第一分支76和第二分支78的終止端大體沿線85從一側(cè)到另一側(cè)擺動。在一個實施例中，接觸表面80或82和外環(huán)64的外表面之間的間隔能夠在0.05至0.1miI的范圍內(nèi)。當(dāng)內(nèi)環(huán)62連續(xù)轉(zhuǎn)動時，夕卜環(huán)64的外表面大體隨內(nèi)環(huán)62連續(xù)移動。
[0027]在圖3中，線85還代表樞轉(zhuǎn)軸線，當(dāng)工具頭14被關(guān)節(jié)連接時，分支76和78的端部圍繞其轉(zhuǎn)動。因此，在該實施例中，旋轉(zhuǎn)軸38和位于線85的旋轉(zhuǎn)軸是共線的。在其他實施例中，關(guān)節(jié)臂的旋轉(zhuǎn)軸方向和連結(jié)部的擺動方向不是共線的。
[0028]接觸表面80和82利用外環(huán)64的外表面從一側(cè)到另一側(cè)的運動使第一分支76和第二分支78大體沿線85從一側(cè)到另一側(cè)移動，這依次使工具18以反復(fù)且呈反向弧的方式移動。由于外環(huán)64的外表面偏心移動，在接觸表面80和82上的接觸點在表面上不同并且不是精確固定在線85上。但是，每個分支的直線運動(其同時被限制在外環(huán)的偏心上)足以以反轉(zhuǎn)角的方向移動分支和端部74，端部74使工具底座67圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。由此，工具底座67并不完全繞軸線轉(zhuǎn)動移動。工具18相應(yīng)地以擺動方式響應(yīng)以提供期望的功能，包括砂磨，研磨，切削，拋光，或刮削。
[0029]如之前結(jié)合圖1所描述的，第一關(guān)節(jié)臂34和第二關(guān)節(jié)臂36連接到支撐28，并圍繞軸線38弧形移動。在示出的實施例中，該旋轉(zhuǎn)軸38與如圖3中示出的線85在至少一個平面中一致。因為臂34和36圍繞軸線38轉(zhuǎn)動，并且連結(jié)部66連接到工具頭14，第一分支76的接觸表面80和第二分支78的接觸表面82ο也大體繞軸線38轉(zhuǎn)動。因此，由于樞轉(zhuǎn)軸線38的位置，臂34和36的位置，以及傳動軸承60的位置，第一分支76和第二分支78維持在預(yù)先限定的樞轉(zhuǎn)軸線。因此，在工具架各處的運動范圍定位工具架14中，第一分支76和第二分支78從一側(cè)到另一側(cè)的移動大體沿線85發(fā)生。
[0030]圖1-3中的手持?jǐn)[動工具10為操作者提供了重大的益處，例如，提供達(dá)到那些以其他方式無法到達(dá)或難以到達(dá)的區(qū)域。例如，如圖4所描述的，切削刀片18從工具的縱軸或馬達(dá)軸線A偏離距離X。這一特征能夠為使用者提供手部空隙H，其中切削刀片18與工作表面齊平。如圖5中所示出的，可通過最小化或消除任何不期望的圍繞馬達(dá)軸線A施加的力矩來增強(qiáng)工具的表現(xiàn)，這種力矩的產(chǎn)生是由在工作面上高速擺動的刀片的反作用力，以及使用者安裝的附件的慣性載荷。
[0031]圖6示出了示例性的工具裝置10，工具裝置10具有位于角度偏離位置的附件工具
18。當(dāng)切削工具18與工作表面W的接觸面是沿馬達(dá)軸線A時，切削工具和工具架14的重心42帶來減少的不期望的力矩。這種減少的力矩表現(xiàn)在減少的工具殼體的震動，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可變慣性載荷。角度偏離增加了工具或刀片工作表現(xiàn)，圖7的圖表中描述的切削時間的減少證明了這一點。此外，通過殼體傳遞到操作者手部的震動更少，這減輕了操作者的疲勞和不適。圖8的圖表示出了懸臂式插切刀片(例如圖1中的刀片18)和圓刀片的震動水平。可以看出，即使具有圓刀片，其與插切刀片相比，工具的重心更加接近與工具底座72的軸線對齊，當(dāng)切削工具18與動力工具的重心對齊時(如圖6中所示)，震動水平明顯降低。如圖1-3中所示的擺動動力工具10的震動水平在圖8的圖表中以零度頭部角表示。
[0032]為了消除或減少刀片的偏心擺動導(dǎo)致的震動，擺動工具100被提供為其中刀片工作表面的平面與驅(qū)動馬達(dá)的軸線A大體上共面且共線(如圖9-10所示)。工具100包括與殼體12類似的殼體102，殼體102覆蓋與驅(qū)動馬達(dá)50類似的轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)，并具有與軸線A對齊的馬達(dá)輸出軸。馬達(dá)輸出軸操作地連接到致動器110，致動器110能夠被構(gòu)造為與關(guān)節(jié)器32類似，以便將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為從一側(cè)到另一側(cè)的擺動運動。
[0033]刀片或工作工具118安裝到致動器110上，由此致動器從一側(cè)到另一側(cè)的運動被傳導(dǎo)至刀片。如圖9所示，刀片的工作端部120與馬達(dá)軸線A實質(zhì)上共面且共線，由此工作端部在由刀片限定的平面P中擺動，這種擺動由刀片運動箭頭指出。平面P被定向為與致動器110限定的橫向平面相一致，由此不存在致動器110的擺動平面和刀片118的擺動平面之間的偏離。刀片118包括與致動器110的工具底座112接合的安裝端部122，以及跨過工具底座和馬達(dá)軸線A或平面P之間的偏離的過渡部分124。因此，該配置將切削載荷(或來自與工作表面接合的刀片的反作用力)與工具100的慣性部件(即殼體102以及其中的馬達(dá))的最大力矩的平面實質(zhì)上對齊。因此，圖9中所描述的配置使更多的馬達(dá)能量被傳送為擺動刀片118，并且減少了被浪費的工具震動所吸收的馬達(dá)能量的量。較少的震動還為操作者提供了減輕手部疲勞的益處。
[0034]在一個實施例中，刀片118以與圖2的工具類似的方式安裝到致動器112。如圖10中的剖面圖所示，工具100可在殼體102中和致動器112中包括類似的部件。但是，在該實施例中，刀片118被定向以使工作端部120與馬達(dá)軸線A共面。因此，刀片118被安裝在連結(jié)部66的端部74，由此刀片在連結(jié)部之上，而不是之下(如在工具10中那樣)。刀片118還安裝在連結(jié)部66的端部，由此刀片的工作表面120在工具的重心CGtciciI之上。這種安排最小化了存在于之前的動力工具中的殼體之上的不期望的力矩。
[0035]致動器112因此包括工具底座114，工具底座114穿過連結(jié)部端部74的孔，并包括用于接收螺栓70的螺紋孔。鎖定板116可被夾在刀片118的安裝部分122和連結(jié)部66之間。刀片因此被安裝為使得工作表面120與軸線A對齊，并且使刀片與致動器112的連結(jié)部從一側(cè)到另一側(cè)擺動。能夠理解的是，致動器112可被配置為用于刀片118的固定角度方向，具體地如圖6中示出的方向。替代地，致動器112可與關(guān)節(jié)器(例如工具10的關(guān)節(jié)32)成為一體，以便以之前描述的工具10的方式允許刀片與平面P垂直的豎直角度的調(diào)節(jié)。當(dāng)修改刀片的角度方向時，其天然會帶來一些偏離震動效應(yīng)，由于關(guān)節(jié)和刀片組件的重心更接近工具的重心，特別是通過使刀片18的工作端部與馬達(dá)軸線A同線對齊(如圖6中所示)，這種效應(yīng)被最小化了。
[0036]能夠理解到，圖9和10中示出的刀片的布置可提供切削刀片與馬達(dá)軸線的優(yōu)化的對齊狀況，并且導(dǎo)致刀片的擺動和慣性載荷帶來的震動明顯減少。但是，這種布置抑制了利用懸臂式插切刀片進(jìn)行平面切削的能力。另一方面，如圖6中所示的刀片的布置，允許使用者進(jìn)行平面切削，這是因為在成角度且固定的頭部配置中提供了足夠的手部空隙。在可調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)配置中，刀片能樞轉(zhuǎn)到相對于工具殼體12垂直或接近垂直的角度。當(dāng)處于垂直角度時，震動效應(yīng)更高，當(dāng)所描述的刀片位于接近共面或共線方向時，震動的減少明顯。例如圖6中所示的，可調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)配置允許使用者相對馬達(dá)軸線A調(diào)節(jié)切削附件的方向，以便使震動最小化或并使切削表現(xiàn)最大化。
[0037]本公開描述了動力工具，包括殼體;馬達(dá)，馬達(dá)位于殼體中并具有傳動軸，傳動軸被配置為用于繞第一軸線轉(zhuǎn)動;致動器，致動器操作地連接到該傳動軸并被配置為將傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為在平面內(nèi)的擺動位移;工具架，工具架連接到致動器并被配置為響應(yīng)致動器的移動而移動;其中，該工具架被配置為支撐該工具且其工作表面與馬達(dá)傳動軸的縱軸實質(zhì)上共線。本公開進(jìn)一步描述了具有限定了平面的工作表面的工具，例如用于執(zhí)行插切切削的懸臂式刀片。致動器被配置為支撐該懸臂式刀片，由此刀片工作表面的平面與致動器產(chǎn)生的擺動位移的平面至少平行或接近平行，并且優(yōu)選地共面或接近共面。該工具可配置為將刀片固定在平行/接近平行或共面/接近共面的震動減少位置，或者可配置為允許切削刀片或附件移動或關(guān)節(jié)連接到且自震動被從最大震動方向減少的位置，以及移動或關(guān)節(jié)連接到且自震動被最小化的位置。
[0038]在上述說明和附圖中，已經(jīng)具體示出并描述了本公開，其應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是示例性的并且其性質(zhì)是非限定的。應(yīng)理解到僅僅提供了優(yōu)選的實施例，并且在本公開精神內(nèi)的所有變化，修改和進(jìn)一步的應(yīng)用也期望被保護(hù)。
【主權(quán)項】
1.一種動力工具，包括: 殼體； 馬達(dá)，所述馬達(dá)位于所述殼體中并具有傳動軸，所述傳動軸被配置為用于繞縱軸轉(zhuǎn)動；致動器，所述致動器操作地連接到所述傳動軸并被配置為將所述傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為在平面內(nèi)的擺動位移； 工具架，所述工具架連接到所述致動器并被配置為響應(yīng)致動器的移動而移動；以及 工具，被所述工具架支撐，所述工具具有工作表面， 其中，所述工具架和所述工具被配置為由此所述工具架支撐該工具，所述工具的工作表面與馬達(dá)傳動軸的所述縱軸實質(zhì)上共線。2.如權(quán)利要求1中的關(guān)節(jié)動力工具，其中: 所述工具工作表面限定平面;并且 所述工具和致動器被配置為由此所述工具被支撐，由此所述工具工作表面的所述平面與擺動位移平面實質(zhì)上平行并實質(zhì)上共面。3.如權(quán)利要求2中的關(guān)節(jié)動力工具，其中所述工具為用于執(zhí)行插切切削的懸臂式刀片。4.如權(quán)利要求1中的關(guān)節(jié)動力工具，進(jìn)一步包括關(guān)節(jié)器，所述關(guān)節(jié)器操作地連接到所述殼體和所述工具架，所述關(guān)節(jié)器被配置為允許通過相對于所述縱軸的角度范圍調(diào)整所述工具架。5.如權(quán)利要求1中的關(guān)節(jié)動力工具，其中: 所述致動器包括； 偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)連接到所述傳動軸以將傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為擺動位移;并且 連結(jié)部，所述連結(jié)部從所述偏心機(jī)構(gòu)延伸遠(yuǎn)離所述工具殼體并在所述縱軸之下;并且 所述工具架連接到所述連結(jié)部。6.如權(quán)利要求5中的關(guān)節(jié)動力工具，其中: 所述連結(jié)部限定穿過其自身的孔;并且 所述工具架在所述孔中與所述工作表面接合并且相對于所述縱軸在所述孔之上。7.如權(quán)利要求6中的關(guān)節(jié)動力工具，其中所述工具與所述工具架通過鎖定板接合，所述鎖定板設(shè)置在所述工具的安裝部分和所述連結(jié)部之間，并且螺栓穿過所述鎖定板和所述工具的所述安裝部分，并與所述工具架螺紋接合。8.如權(quán)利要求1中的關(guān)節(jié)動力工具，其中所述工具包括偏離所述工作平面的安裝部分，所述安裝表面支撐在所述工具架上。9.一種動力工具，包括: 殼體； 馬達(dá)，所述馬達(dá)位于所述殼體中并具有傳動軸，所述傳動軸被配置為用于繞縱軸轉(zhuǎn)動；致動器，所述致動器操作地連接到所述傳動軸并被配置為將所述傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為在平面內(nèi)的擺動位移； 工具架，所述工具架連接到所述致動器并被配置為響應(yīng)致動器的移動而移動；以及 工具，被所述工具架支撐，所述工具具有工作表面， 其中，所述動力工具限定重心，并且所述工具架和工具被配置為由此所述工具架支撐所述工具，所述工具的工作表面與所述重心實質(zhì)上共面或共線。10.如權(quán)利要求9中的動力工具，進(jìn)一步包括致動器，所述關(guān)節(jié)器操作地連接到所述殼體和所述工具架，所述關(guān)節(jié)器被配置為允許通過相對于所述縱軸的角度范圍調(diào)整所述工具架。11.如權(quán)利要求9中的動力工具，其中: 所述致動器包括； 偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)連接到所述傳動軸以將傳動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為擺動位移;并且 連結(jié)部，所述連結(jié)部從所述偏心機(jī)構(gòu)延伸遠(yuǎn)離所述工具殼體并在所述縱軸之下;并且 所述工具架連接到所述連結(jié)部。12.如權(quán)利要求11中的動力工具，其中: 所述連結(jié)部限定穿過其自身的孔;并且 所述工具架在所述孔中與所述工作表面接合并且相對于所述縱軸在所述孔之上。13.如權(quán)利要求12中的動力工具，其中所述工具與所述工具架通過鎖定板接合，所述鎖定板設(shè)置在所述工具的安裝部分和所述連結(jié)部之間，并且螺栓穿過所述鎖定板和所述工具的所述安裝部分，并與所述工具架螺紋接合。14.如權(quán)利要求9中的動力工具，其中所述工具包括偏離所述工作平面的安裝部分，所述安裝表面支撐在所述工具架上。
【文檔編號】B27B19/00GK105960313SQ201480073369
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2014年11月7日
【發(fā)明人】P.維爾茲喬恩
【申請人】羅伯特·博世有限公司