適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中心和后臺(tái)控制中心。本發(fā)明提供的適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，在訪客蒞臨時(shí)，通過機(jī)器人對(duì)其周圍環(huán)境的圖像和語音進(jìn)行采集，并對(duì)采集到的圖像和語音進(jìn)行分析，得到作為指令的圖像和語音信息，并展示給訪客，從而達(dá)到服務(wù)功能較多，人機(jī)互動(dòng)較完善的前臺(tái)接待工作。
【專利說明】
適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器。
[0003]服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。但目前存在的服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)功能較單一，人機(jī)互動(dòng)較有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的服務(wù)功能較單一，人機(jī)互動(dòng)較有限的問題。
[0005]本發(fā)明提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中心和后臺(tái)控制中心，其中:
[0006]人體感應(yīng)系統(tǒng)，用于檢測機(jī)器人前方的紅外信息，并將紅外信息傳輸給前端控制中心；
[0007]圖像采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人前方的第一圖像信息，并將第一圖像信息傳輸給前端控制中心；
[0008]圖像輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二圖像信息進(jìn)行顯示；
[0009]音頻采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人周圍的第一音頻信息，并將第一音頻信息傳輸給前端控制中心；
[0010]音頻輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二音頻信息進(jìn)行播放；
[0011]前端控制中心，用于根據(jù)紅外信息啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人;用于將第一圖像信息、第一音頻信息傳輸給后臺(tái)控制中心，并接收后臺(tái)控制中心發(fā)來的第二圖像信息和第二音頻信息，同時(shí)將第二圖像信息和第二音頻信息分別傳輸給圖像輸出系統(tǒng)和音頻輸出系統(tǒng)；
[0012]后臺(tái)控制中心，用于接收第一圖像信息、第一音頻信息進(jìn)行處理獲得第二圖像信息和第二音頻信息，并將第二圖像信息和第二音頻信息傳輸給前端控制中心。
[0013]優(yōu)選地，還包括動(dòng)力系統(tǒng)，用于根據(jù)前端控制中心傳輸?shù)男袆?dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，還包括電源管理系統(tǒng)，用于對(duì)機(jī)器人所需電壓進(jìn)行控制管理。
[0015]優(yōu)選地，所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭和液晶顯示屏。
[0016]優(yōu)選地，所述圖像輸出系統(tǒng)包括液晶顯示屏或投影顯示儀。
[0017]優(yōu)選地，所述電源管理系統(tǒng)包括電源、電量監(jiān)控裝置和充電裝置，所述電量監(jiān)控裝置將電源的電量信息傳輸給前端控制中心。
[0018]優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)采用輪式、履帶式、跳躍式的一種或多種。
[0019]優(yōu)選地，所述電源采用鎘鎳電池、鎳氫電池、鋰電池的一種或多種。
[0020]優(yōu)選地，還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于完成前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)交換。
[0021]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用天線、射頻W1-FI模塊和藍(lán)牙模塊的一種或多種。
[0022]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，在訪客蒞臨時(shí)，通過機(jī)器人對(duì)其周圍環(huán)境的圖像和語音進(jìn)行采集，并對(duì)采集到的圖像和語音進(jìn)行分析，得到作為指令的圖像和語音信息，并展示給訪客，從而達(dá)到服務(wù)功能較多，人機(jī)互動(dòng)較完善的前臺(tái)接待工作。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例3提供的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中心和后臺(tái)控制中心，其中:
[0028]人體感應(yīng)系統(tǒng)，可采用紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)訪客蒞臨并處于紅外感應(yīng)區(qū)域時(shí)，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到紅外信息，并將紅外信息傳輸給前端控制中心。
[0029]圖像采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人前方的第一圖像信息，并將第一圖像信息傳輸給前端控制中心。圖像采集系統(tǒng)可包括攝像頭和液晶顯示屏。在機(jī)器人啟動(dòng)狀態(tài)下，攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的圖像情況進(jìn)行拍照或錄影。故第一圖像信息包括圖片和視頻，但不局限于此。圖像采集系統(tǒng)可將圖片和視頻傳輸?shù)角岸丝刂浦行模瑫r(shí)也可在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示。
[0030]圖像輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二圖像信息進(jìn)行顯示。圖像輸出系統(tǒng)可包括液晶顯示屏或投影顯示儀。前端控制中心會(huì)向圖像輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一圖像信息進(jìn)行分析后獲得的第二圖像信息，而圖像輸出系統(tǒng)會(huì)將第二圖像信息進(jìn)行顯示。另外第二圖像信息也包括圖像和視頻，但不局限于此。
[0031 ]音頻采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人周圍的第一音頻信息，并將第一音頻信息傳輸給前端控制中心。音頻采集系統(tǒng)可為錄音器，當(dāng)訪客發(fā)出拜訪聲音時(shí)，將聲音錄入，并傳輸給前端控制中心。
[0032]音頻輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二音頻信息進(jìn)行播放。音頻輸出系統(tǒng)可為播放器。前端控制中心會(huì)向音頻輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一音頻信息進(jìn)行分析后獲得的第二音頻信息，而音頻輸出系統(tǒng)會(huì)將第二音頻信息進(jìn)行播放。
[0033]前端控制中心，用于根據(jù)紅外信息啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人。當(dāng)前端控制中心接收到紅外信息后，會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人，如使液晶顯示屏亮起，指示燈亮起，也或者是播放歡迎到訪的禮貌用語，以及一些提醒訪客來與機(jī)器人交互的接待語音。
[0034]前端控制中心還用于將第一圖像信息、第一音頻信息傳輸給后臺(tái)控制中心，并接收后臺(tái)控制中心發(fā)來的第二圖像信息和第二音頻信息，同時(shí)將第二圖像信息和第二音頻信息分別傳輸給圖像輸出系統(tǒng)和音頻輸出系統(tǒng)。前端控制中心接收?qǐng)D像信息和音頻信息的同時(shí)，還可存儲(chǔ)圖像信息和音頻信息進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。另外，需要說明的是，當(dāng)前端控制中心自行能夠處理圖像信息和音頻信息時(shí)，則可不向后臺(tái)控制中心傳輸數(shù)據(jù)信息。
[0035]后臺(tái)控制中心，用于接收第一圖像信息、第一音頻信息進(jìn)行處理獲得第二圖像信息和第二音頻信息，并將第二圖像信息和第二音頻信息傳輸給前端控制中心。后臺(tái)控制中心可由管理人員進(jìn)行操控，當(dāng)后臺(tái)控制中心接收到信息后，對(duì)信息進(jìn)行判斷，將圖像信息或語音信息進(jìn)行相應(yīng)輸入，后臺(tái)控制中心會(huì)將輸入的圖像信息和語音信息發(fā)送個(gè)前端控制中心，而前端控制中心會(huì)相應(yīng)的將信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到人機(jī)互動(dòng)目的。
[0036]另外，包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于完成前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)交換。所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用天線、射頻W1-FI模塊和藍(lán)牙模塊的一種或多種。
[0037]下面針對(duì)不同情況對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行功能進(jìn)行解釋說明:
[0038]當(dāng)訪客到達(dá)并進(jìn)入人體感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)人體感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)將感應(yīng)信息發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人被啟動(dòng)后，可發(fā)出“歡迎光臨”的禮貌用語，并提示訪客到機(jī)器人較近區(qū)域進(jìn)行互動(dòng)。
[0039]機(jī)器人的圖像采集系統(tǒng)可采用攝像頭對(duì)訪客的容貌進(jìn)行拍照或錄像，并將圖片和視頻發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將圖片和視頻發(fā)送給后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員看到有訪客到訪，需安排到一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行接待，此時(shí)管理人員將一號(hào)會(huì)議室的門前照片以及路線發(fā)送給前端控制中心。前端控制中心將門前照片以及路線發(fā)送到圖像輸出系統(tǒng)上，并在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示，以提醒訪客可在一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行等待。
[0040]機(jī)器人的音頻采集系統(tǒng)可采用錄音器對(duì)訪客的語音進(jìn)行錄制。如訪客說“我要拜訪趙某”。此時(shí)前端控制中心會(huì)將該語音發(fā)送到后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員聽到語音后，可將“請(qǐng)趙某到前臺(tái)接待客戶”的語音內(nèi)容輸入到系統(tǒng)中，并發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將語音內(nèi)容發(fā)送給音頻輸出系統(tǒng)，并進(jìn)行播放。
[0041]上述實(shí)施例僅為針對(duì)某些情況作出的事例，因此本發(fā)明并不局限于上述情況。而提到的應(yīng)對(duì)方式也會(huì)根據(jù)不同情況會(huì)有所不同。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例1提供的適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，在訪客蒞臨時(shí)，通過機(jī)器人對(duì)其周圍環(huán)境的圖像和語音進(jìn)行采集，并對(duì)采集到的圖像和語音進(jìn)行分析，得到作為指令的圖像和語音信息，并展示給訪客，從而達(dá)到服務(wù)功能較多，人機(jī)互動(dòng)較完善的前臺(tái)接待工作。
[0043]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中;L、和后臺(tái)fe制中;L.、，其中:
[0044]人體感應(yīng)系統(tǒng)，可采用紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)訪客蒞臨并處于紅外感應(yīng)區(qū)域時(shí)，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到紅外信息，并將紅外信息傳輸給前端控制中心。
[0045]動(dòng)力系統(tǒng)，用于根據(jù)前端控制中心傳輸?shù)男袆?dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。如當(dāng)紅外感應(yīng)后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)向訪客移動(dòng)。如指引客戶到達(dá)指定地點(diǎn)。所述動(dòng)力系統(tǒng)采用輪式、履帶式、跳躍式的一種或多種。
[0046]圖像采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人前方的第一圖像信息，并將第一圖像信息傳輸給前端控制中心。圖像采集系統(tǒng)可包括攝像頭和液晶顯示屏。在機(jī)器人啟動(dòng)狀態(tài)下，攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的圖像情況進(jìn)行拍照或錄影。故第一圖像信息包括圖片和視頻，但不局限于此。圖像采集系統(tǒng)可將圖片和視頻傳輸?shù)角岸丝刂浦行?，同時(shí)也可在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示。
[0047]圖像輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二圖像信息進(jìn)行顯示。圖像輸出系統(tǒng)可包括液晶顯示屏或投影顯示儀。前端控制中心會(huì)向圖像輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一圖像信息進(jìn)行分析后獲得的第二圖像信息，而圖像輸出系統(tǒng)會(huì)將第二圖像信息進(jìn)行顯示。另外第二圖像信息也包括圖像和視頻，但不局限于此。
[0048]音頻采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人周圍的第一音頻信息，并將第一音頻信息傳輸給前端控制中心。音頻采集系統(tǒng)可為錄音器，當(dāng)訪客發(fā)出拜訪聲音時(shí)，將聲音錄入，并傳輸給前端控制中心。
[0049]音頻輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二音頻信息進(jìn)行播放。音頻輸出系統(tǒng)可為播放器。前端控制中心會(huì)向音頻輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一音頻信息進(jìn)行分析后獲得的第二音頻信息，而音頻輸出系統(tǒng)會(huì)將第二音頻信息進(jìn)行播放。
[0050]前端控制中心，用于根據(jù)紅外信息啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人。當(dāng)前端控制中心接收到紅外信息后，會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人，如使液晶顯示屏亮起，指示燈亮起，也或者是播放歡迎到訪的禮貌用語，以及一些提醒訪客來與機(jī)器人交互的接待語音。
[0051]前端控制中心還用于將第一圖像信息、第一音頻信息傳輸給后臺(tái)控制中心，并接收后臺(tái)控制中心發(fā)來的第二圖像信息和第二音頻信息，同時(shí)將第二圖像信息和第二音頻信息分別傳輸給圖像輸出系統(tǒng)和音頻輸出系統(tǒng)。前端控制中心接收?qǐng)D像信息和音頻信息的同時(shí)，還可存儲(chǔ)圖像信息和音頻信息進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。另外，需要說明的是，當(dāng)前端控制中心自行能夠處理圖像信息和音頻信息時(shí)，則可不向后臺(tái)控制中心傳輸數(shù)據(jù)信息。
[0052]后臺(tái)控制中心，用于接收第一圖像信息、第一音頻信息進(jìn)行處理獲得第二圖像信息和第二音頻信息，并將第二圖像信息和第二音頻信息傳輸給前端控制中心。后臺(tái)控制中心可由管理人員進(jìn)行操控，當(dāng)后臺(tái)控制中心接收到信息后，對(duì)信息進(jìn)行判斷，將圖像信息或語音信息進(jìn)行相應(yīng)輸入，后臺(tái)控制中心會(huì)將輸入的圖像信息和語音信息發(fā)送個(gè)前端控制中心，而前端控制中心會(huì)相應(yīng)的將信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到人機(jī)互動(dòng)目的。
[0053]另外，包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于完成前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)交換。所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用天線、射頻W1-FI模塊和藍(lán)牙模塊的一種或多種。
[0054]下面針對(duì)不同情況對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行功能進(jìn)行解釋說明:
[0055]當(dāng)訪客到達(dá)并進(jìn)入人體感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)人體感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)將感應(yīng)信息發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人被啟動(dòng)后，可發(fā)出“歡迎光臨”的禮貌用語，并提示訪客到機(jī)器人較近區(qū)域進(jìn)行互動(dòng)。
[0056]機(jī)器人的圖像采集系統(tǒng)可采用攝像頭對(duì)訪客的容貌進(jìn)行拍照或錄像，并將圖片和視頻發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將圖片和視頻發(fā)送給后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員看到有訪客到訪，需安排到一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行接待，此時(shí)管理人員將一號(hào)會(huì)議室的門前照片以及路線發(fā)送給前端控制中心。前端控制中心將門前照片以及路線發(fā)送到圖像輸出系統(tǒng)上，并在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示，以提醒訪客可在一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行等待。
[0057]機(jī)器人的音頻采集系統(tǒng)可采用錄音器對(duì)訪客的語音進(jìn)行錄制。如訪客說“我要拜訪趙某”。此時(shí)前端控制中心會(huì)將該語音發(fā)送到后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員聽到語音后，可將“請(qǐng)趙某到前臺(tái)接待客戶”的語音內(nèi)容輸入到系統(tǒng)中，并發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將語音內(nèi)容發(fā)送給音頻輸出系統(tǒng)，并進(jìn)行播放。
[0058]上述實(shí)施例僅為針對(duì)某些情況作出的事例，因此本發(fā)明并不局限于上述情況。而提到的應(yīng)對(duì)方式也會(huì)根據(jù)不同情況會(huì)有所不同。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例2提供的適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，在訪客蒞臨時(shí)，通過機(jī)器人對(duì)其周圍環(huán)境的圖像和語音進(jìn)行采集，并對(duì)采集到的圖像和語音進(jìn)行分析，得到作為指令的圖像和語音信息，并展示給訪客，從而達(dá)到服務(wù)功能較多，人機(jī)互動(dòng)較完善的前臺(tái)接待工作。
[0060]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中心和后臺(tái)控制中心，其中:
[0061]人體感應(yīng)系統(tǒng)，可采用紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)訪客蒞臨并處于紅外感應(yīng)區(qū)域時(shí)，紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到紅外信息，并將紅外信息傳輸給前端控制中心。
[0062]動(dòng)力系統(tǒng)，用于根據(jù)前端控制中心傳輸?shù)男袆?dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。如當(dāng)紅外感應(yīng)后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)向訪客移動(dòng)。如指引客戶到達(dá)指定地點(diǎn)。所述動(dòng)力系統(tǒng)采用輪式、履帶式、跳躍式的一種或多種。
[0063]電源管理系統(tǒng)，用于對(duì)機(jī)器人所需電壓進(jìn)行控制管理。所述電源管理系統(tǒng)包括電源、電量監(jiān)控裝置和充電裝置，所述電量監(jiān)控裝置將電源的電量信息傳輸給前端控制中心。電源采用鎘鎳電池、鎳氫電池、鋰電池的一種或多種。
[0064]圖像采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人前方的第一圖像信息，并將第一圖像信息傳輸給前端控制中心。圖像采集系統(tǒng)可包括攝像頭和液晶顯示屏。在機(jī)器人啟動(dòng)狀態(tài)下，攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的圖像情況進(jìn)行拍照或錄影。故第一圖像信息包括圖片和視頻，但不局限于此。圖像采集系統(tǒng)可將圖片和視頻傳輸?shù)角岸丝刂浦行?，同時(shí)也可在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示。
[0065]圖像輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二圖像信息進(jìn)行顯示。圖像輸出系統(tǒng)可包括液晶顯示屏或投影顯示儀。前端控制中心會(huì)向圖像輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一圖像信息進(jìn)行分析后獲得的第二圖像信息，而圖像輸出系統(tǒng)會(huì)將第二圖像信息進(jìn)行顯示。另外第二圖像信息也包括圖像和視頻，但不局限于此。
[0066]音頻采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人周圍的第一音頻信息，并將第一音頻信息傳輸給前端控制中心。音頻采集系統(tǒng)可為錄音器，當(dāng)訪客發(fā)出拜訪聲音時(shí)，將聲音錄入，并傳輸給前端控制中心。
[0067]音頻輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二音頻信息進(jìn)行播放。音頻輸出系統(tǒng)可為播放器。前端控制中心會(huì)向音頻輸出系統(tǒng)發(fā)送針對(duì)第一音頻信息進(jìn)行分析后獲得的第二音頻信息，而音頻輸出系統(tǒng)會(huì)將第二音頻信息進(jìn)行播放。
[0068]前端控制中心，用于根據(jù)紅外信息啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人。當(dāng)前端控制中心接收到紅外信息后，會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人，如使液晶顯示屏亮起，指示燈亮起，也或者是播放歡迎到訪的禮貌用語，以及一些提醒訪客來與機(jī)器人交互的接待語音。
[0069]前端控制中心還用于將第一圖像信息、第一音頻信息傳輸給后臺(tái)控制中心，并接收后臺(tái)控制中心發(fā)來的第二圖像信息和第二音頻信息，同時(shí)將第二圖像信息和第二音頻信息分別傳輸給圖像輸出系統(tǒng)和音頻輸出系統(tǒng)。前端控制中心接收?qǐng)D像信息和音頻信息的同時(shí)，還可存儲(chǔ)圖像信息和音頻信息進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。另外，需要說明的是，當(dāng)前端控制中心自行能夠處理圖像信息和音頻信息時(shí)，則可不向后臺(tái)控制中心傳輸數(shù)據(jù)信息。
[0070]后臺(tái)控制中心，用于接收第一圖像信息、第一音頻信息進(jìn)行處理獲得第二圖像信息和第二音頻信息，并將第二圖像信息和第二音頻信息傳輸給前端控制中心。后臺(tái)控制中心可由管理人員進(jìn)行操控，當(dāng)后臺(tái)控制中心接收到信息后，對(duì)信息進(jìn)行判斷，將圖像信息或語音信息進(jìn)行相應(yīng)輸入，后臺(tái)控制中心會(huì)將輸入的圖像信息和語音信息發(fā)送個(gè)前端控制中心，而前端控制中心會(huì)相應(yīng)的將信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到人機(jī)互動(dòng)目的。
[0071]另外，包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于完成前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)交換。所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用天線、射頻W1-FI模塊和藍(lán)牙模塊的一種或多種。
[0072]下面針對(duì)不同情況對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行功能進(jìn)行解釋說明:
[0073]當(dāng)訪客到達(dá)并進(jìn)入人體感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)人體感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)將感應(yīng)信息發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人被啟動(dòng)后，可發(fā)出“歡迎光臨”的禮貌用語，并提示訪客到機(jī)器人較近區(qū)域進(jìn)行互動(dòng)。
[0074]機(jī)器人的圖像采集系統(tǒng)可采用攝像頭對(duì)訪客的容貌進(jìn)行拍照或錄像，并將圖片和視頻發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將圖片和視頻發(fā)送給后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員看到有訪客到訪，需安排到一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行接待，此時(shí)管理人員將一號(hào)會(huì)議室的門前照片以及路線發(fā)送給前端控制中心。前端控制中心將門前照片以及路線發(fā)送到圖像輸出系統(tǒng)上，并在液晶顯示屏上進(jìn)行顯示，以提醒訪客可在一號(hào)會(huì)議室進(jìn)行等待。
[0075]機(jī)器人的音頻采集系統(tǒng)可采用錄音器對(duì)訪客的語音進(jìn)行錄制。如訪客說“我要拜訪趙某”。此時(shí)前端控制中心會(huì)將該語音發(fā)送到后臺(tái)控制中心，后臺(tái)控制中心的管理人員聽到語音后，可將“請(qǐng)趙某到前臺(tái)接待客戶”的語音內(nèi)容輸入到系統(tǒng)中，并發(fā)送給前端控制中心，前端控制中心將語音內(nèi)容發(fā)送給音頻輸出系統(tǒng)，并進(jìn)行播放。
[0076]上述實(shí)施例僅為針對(duì)某些情況作出的事例，因此本發(fā)明并不局限于上述情況。而提到的應(yīng)對(duì)方式也會(huì)根據(jù)不同情況會(huì)有所不同。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例3提供的適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，在訪客蒞臨時(shí)，通過機(jī)器人對(duì)其周圍環(huán)境的圖像和語音進(jìn)行采集，并對(duì)采集到的圖像和語音進(jìn)行分析，得到作為指令的圖像和語音信息，并展示給訪客，從而達(dá)到服務(wù)功能較多，人機(jī)互動(dòng)較完善的前臺(tái)接待工作。
[0078]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0079]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
[0080]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于前臺(tái)接待的智能機(jī)器人，其特征在于，包括人體感應(yīng)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像輸出系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、音頻輸出系統(tǒng)、前端控制中心和后臺(tái)控制中心，其中: 人體感應(yīng)系統(tǒng)，用于檢測機(jī)器人前方的紅外信息，并將紅外信息傳輸給前端控制中心； 圖像采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人前方的第一圖像信息，并將第一圖像信息傳輸給前端控制中心； 圖像輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二圖像信息進(jìn)行顯示； 音頻采集系統(tǒng)，用于采集機(jī)器人周圍的第一音頻信息，并將第一音頻信息傳輸給前端控制中心； 音頻輸出系統(tǒng)，用于將前端控制中心發(fā)來的第二音頻信息進(jìn)行播放； 前端控制中心，用于根據(jù)紅外信息啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人;用于將第一圖像信息、第一音頻信息傳輸給后臺(tái)控制中心，并接收后臺(tái)控制中心發(fā)來的第二圖像信息和第二音頻信息，同時(shí)將第二圖像信息和第二音頻信息分別傳輸給圖像輸出系統(tǒng)和音頻輸出系統(tǒng)； 后臺(tái)控制中心，用于接收第一圖像信息、第一音頻信息進(jìn)行處理獲得第二圖像信息和第二音頻信息，并將第二圖像信息和第二音頻信息傳輸給前端控制中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，還包括動(dòng)力系統(tǒng)，用于根據(jù)前端控制中心傳輸?shù)男袆?dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，還包括電源管理系統(tǒng)，用于對(duì)機(jī)器人所需電壓進(jìn)行控制管理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括攝像頭和液晶顯示屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述圖像輸出系統(tǒng)包括液晶顯示屏或投影顯示儀。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述電源管理系統(tǒng)包括電源、電量監(jiān)控裝置和充電裝置，所述電量監(jiān)控裝置將電源的電量信息傳輸給前端控制中心。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)采用輪式、履帶式、跳躍式的一種或多種。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述電源采用鎘鎳電池、鎳氫電池、鋰電池的一種或多種。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于完成前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)交換。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用天線、射頻W1-FI模塊和藍(lán)牙模塊的一種或多種。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105856257SQ201610405939
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉明
【申請(qǐng)人】以恒激光科技（北京）有限公司