一種圓管自定心固定機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種圓管自定心固定機(jī)器人，包括中心軸、第一連桿支架、液壓缸支架、液壓缸、第二連桿支架、第二連桿液壓缸接頭、支撐板連接支架和支撐板第一連桿支架固定安裝在中心軸上，液壓缸支架固定安裝在中心軸上，液壓缸鉸接安裝在液壓缸支架上，第二連桿支架固定安裝在中心軸上，第一連桿鉸接安裝在第一連桿支架上，第二連桿鉸接安裝在第二連桿支架上；支撐板上固定安裝有兩個(gè)支撐板連接支架，兩個(gè)支撐板連接支架分別鉸接安裝在第一連桿和第二連桿上，電磁鐵固定座固定安裝在支撐板上；本發(fā)明可以在對兩個(gè)管道進(jìn)行加工時(shí)，對兩個(gè)管道進(jìn)行固定，使對管道的加工更加方便。
【專利說明】 一種圓管自定心固定機(jī)器人
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種圓管自定心固定機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]圓形鋼管在工程項(xiàng)目中有廣泛的用途，但是圓管容易來回滾動(dòng)，不方便固定，導(dǎo)致其加工有一定的難度，因此急需一種能夠很方便地固定圓管的機(jī)器人，使加工圓管更加方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種圓管自定心固定機(jī)器人，其通過設(shè)置管內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行圓管固定，方便對圓管的加工。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種圓管自定心固定機(jī)器人，包括中心軸、六個(gè)第一連桿支架、六個(gè)液壓缸支架、六個(gè)液壓缸、六個(gè)第二連桿支架、第二連桿液壓缸接頭、六個(gè)支撐板連接支架、六個(gè)支撐板、六個(gè)第一連桿、六個(gè)第二連桿、十二個(gè)電磁鐵固定座、六個(gè)電磁鐵，其特征在于:所述的第一連桿支架固定安裝在中心軸上，所述的液壓缸支架固定安裝在中心軸上，所述的液壓缸鉸接安裝在液壓缸支架上，所述的第二連桿支架固定安裝在中心軸上，所述的第一連桿鉸接安裝在第一連桿支架上，所述的第二連桿鉸接安裝在第二連桿支架上;所述的支撐板上固定安裝有兩個(gè)支撐板連接支架，所述的兩個(gè)支撐板連接支架分別鉸接安裝在第一連桿和第二連桿上，所述的電磁鐵固定座固定安裝在支撐板上，所述的電磁鐵固定安裝電磁鐵固定座上;所述的液壓缸的活塞桿連接頭與第二連桿液壓缸接頭連接;所述的第二連桿上設(shè)置有第二連桿液壓缸接頭。
[0006]進(jìn)一步的，所述的第一連桿支架、液壓缸支架、液壓缸、第二連桿支架、支撐板連接支架、支撐板、第一連桿、第二連桿、電磁鐵固定座和電磁鐵繞軸陣列三個(gè)，并在中心軸另一端具有同樣的設(shè)置。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以在對兩個(gè)管道進(jìn)行加工時(shí)，對兩個(gè)管道進(jìn)行固定，使對管道的加工更加方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明第二連桿液壓缸接頭和液壓缸活塞接頭的局部放大圖。
[0012]附圖標(biāo)號(hào):1-中心軸；2-第一連桿支架；3-液壓缸支架;4-液壓缸;5-第二連桿支架;6-第二連桿液壓缸接頭;7-支撐板連接支架;8-支撐板;9-第一連桿；I O-第二連桿；11-電磁鐵固定座;12-電磁鐵。
[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種圓管自定心固定機(jī)器人，包括中心軸1、六個(gè)第一連桿支架2、六個(gè)液壓缸支架3、六個(gè)液壓缸4、六個(gè)第二連桿支架5、第二連桿液壓缸接頭6、六個(gè)支撐板連接支架7、六個(gè)支撐板8、六個(gè)第一連桿9、六個(gè)第二連桿10、十二個(gè)電磁鐵固定座U、六個(gè)電磁鐵12，其特征在于:所述的第一連桿支架2固定安裝在中心軸I上，所述的液壓缸支架3固定安裝在中心軸I上，所述的液壓缸4鉸接安裝在液壓缸支架3上，所述的第二連桿支架5固定安裝在中心軸I上，所述的第一連桿9鉸接安裝在第一連桿支架2上，所述的第二連桿10鉸接安裝在第二連桿支架5上;所述的支撐板8上固定安裝有兩個(gè)支撐板連接支架7，所述的兩個(gè)支撐板連接支架7分別鉸接安裝在第一連桿9和第二連桿10上，所述的電磁鐵固定座11固定安裝在支撐板8上，所述的電磁鐵12固定安裝電磁鐵固定座11上;所述的液壓缸4的活塞桿連接頭與第二連桿液壓缸接頭6連接;所述的第二連桿10上設(shè)置有第二連桿液壓缸接頭6。
[0016]進(jìn)一步的，所述的第一連桿支架2、液壓缸支架3、液壓缸4、第二連桿支架5、支撐板連接支架7、支撐板8、第一連桿9、第二連桿10、電磁鐵固定座11和電磁鐵12繞軸陣列三個(gè)，并在中心軸I另一端具有同樣的設(shè)置。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:同側(cè)的三個(gè)液壓缸同時(shí)伸長，帶動(dòng)第二連桿10向外展開，支撐板8隨著第二連桿10的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向外展開，當(dāng)支撐板8與圓管內(nèi)壁接觸時(shí)，在壓力作用下，該機(jī)器人與圓管固定在一起，該機(jī)器人另一端同樣固定一根圓管，即可以很方便地對圓管進(jìn)行相應(yīng)操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓管自定心固定機(jī)器人，包括中心軸(I)、六個(gè)第一連桿支架(2)、六個(gè)液壓缸支架(3)、六個(gè)液壓缸(4)、六個(gè)第二連桿支架(5)、第二連桿液壓缸接頭(6)、六個(gè)支撐板連接支架(7)、六個(gè)支撐板(8)、六個(gè)第一連桿(9)、六個(gè)第二連桿(10)、十二個(gè)電磁鐵固定座(11)、六個(gè)電磁鐵(12)，其特征在于:所述的第一連桿支架(2)固定安裝在中心軸(I)上，所述的液壓缸支架(3)固定安裝在中心軸(I)上，所述的液壓缸(4 )鉸接安裝在液壓缸支架(3 )上，所述的第二連桿支架(5)固定安裝在中心軸(I)上，所述的第一連桿(9)鉸接安裝在第一連桿支架(2)上，所述的第二連桿(10)鉸接安裝在第二連桿支架(5)上;所述的支撐板(8)上固定安裝有兩個(gè)支撐板連接支架(7)，所述的兩個(gè)支撐板連接支架(7)分別鉸接安裝在第一連桿(9)和第二連桿(10)上，所述的電磁鐵固定座(11)固定安裝在支撐板(8)上，所述的電磁鐵(12)固定安裝電磁鐵固定座(11)上;所述的液壓缸(4 )的活塞桿連接頭與第二連桿液壓缸接頭(6 )連接;所述的第二連桿(10)上設(shè)置有第二連桿液壓缸接頭(6 )。2.根據(jù)權(quán)利要求(I)所述的一種圓管自定心固定機(jī)器人，其特征在于:所述的第一連桿支架(2)、液壓缸支架(3)、液壓缸(4)、第二連桿支架(5)、支撐板連接支架(7)、支撐板(8)、第一連桿(9)、第二連桿(10)、電磁鐵固定座(11)和電磁鐵(12)繞軸陣列三個(gè)，并在中心軸(I)另一端具有同樣的設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK105856256SQ201610401329
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍