一種機器人交流裝置及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機器人設(shè)備，具體涉及一種機器人交流裝置及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的家用機器人，只是使用MCU微控制器+傳感器+的執(zhí)行機構(gòu)，通過簡單指令進行單一功能執(zhí)行，并不能有效的和人進行交互，不具備通過互聯(lián)網(wǎng)遠程視頻通信，遠程操控其運動，使其做出動作和表情，也不具備機器人自身的語音識別和人臉識別，環(huán)境識別等功會K。
[0003]現(xiàn)有的家用機器人方案中，僅僅實現(xiàn)了簡單的掃地或者擦窗等簡單的功能，因為技術(shù)比較單一，集成度較低，不具備無線視頻語音、指令傳輸，智能語音識別等交互功能，更不具備機器學(xué)習(xí)等人工智能功能，無法滿足當(dāng)前社會日益發(fā)展的科技和智能需要。
[0004]當(dāng)前大多機器人存在以下不足:1、功能單一，僅僅完成了簡單重復(fù)性功能;2、不具備與人交流互動的功能；3、沒有語音識別，視覺識別，機器學(xué)習(xí)等高級算法;4、沒有遠程視頻傳輸、指令傳輸和控制其它家用電器的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種機器人交流裝置及其實現(xiàn)方法，該裝置具有集成遠程視頻語音通信，遠程動作和表情控制，搭載語音識別，圖像識別功能。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明提供一種機器人交流裝置，其改進之處在于，所述交流裝置采用卡通人物的外觀造型，包括安裝于卡通人物身體內(nèi)部的MCU單片機控制器、安卓控制板、舵機和電機；所述MCU單片機控制器與機器人的舵機和電機連接，用于編寫機器人的舵機控制指令和電機控制指令;所述安卓控制板用于控制智能語音識別單元和圖像識別單元;所述安卓控制板通過串口將控制指令下傳至MCU單片機控制器。
[0008]進一步地，所述安卓控制板采用安卓系統(tǒng)，所述智能語音識別單元和圖像識別單元均位于安卓系統(tǒng)內(nèi)，所述智能語音識別單元使機器人交流裝置具備單獨與用戶語音交流的能力，并根據(jù)特定語境，做出相應(yīng)的動作和表情;所述圖像識別單元用于鑒別目標用戶的面部特征，識別并追蹤用戶位置，實現(xiàn)機器人交流裝置盯著用戶看的效果體驗。
[0009]進一步地，所述交流裝置包括攝像頭和麥克風(fēng)，所述攝像頭安裝于卡通人物的外觀造型的頭部;所述麥克風(fēng)與所述安卓控制板連接。
[0010]進一步地，所述交流裝置包括wifi模塊，和液晶顯示屏，所述液晶顯示屏安裝于卡通人物的外觀造型的面部，用于顯示機器人做出與用戶響應(yīng)的動畫面部表情;所述wifi模塊與安卓控制板連接，用于連接無線網(wǎng)絡(luò)。
[0011]進一步地，在所述采用卡通人物的外觀造型的腳底部安裝有輪子，所述輪子由MCU單片機控制器控制其轉(zhuǎn)動。
[0012]本發(fā)明還提供一種機器人交流裝置的實現(xiàn)方法，其改進之處在于，所述方法包括:
[0013]通過MCU單片機控制器編寫機器人的舵機控制指令和電機控制指令，控制機器人交流裝置的動作和移動；
[0014]通過機器人交流裝置的安卓控制板、wifi模塊、攝像頭和麥克風(fēng)，集成互聯(lián)網(wǎng)音視頻傳輸技術(shù)，與遠程用戶手機端的音視頻通訊，即時消息傳送;且安卓控制板將遠程接收到的消息指令通過串口下傳至MCU單片機控制器，實現(xiàn)遠程手機端的即時控制；
[0015]通過機器人交流裝置的安卓液晶顯示屏將用戶遠程發(fā)送表情符號顯示出來，使機器人交流在做出配套的動畫表情和動作；
[0016]通過機器人的智能語音識別單元，使機器人單獨與用戶語音交流，并根據(jù)特定的語境，做出相應(yīng)的動作和表情；
[0017]通過卡通人物的外觀造型頭部的攝像頭采集圖像，并用圖像識別單元鑒別目標用戶面部特征，識別并追蹤用戶位置。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]本發(fā)明，較其他相似產(chǎn)品有如下優(yōu)點:
[0020]1、智能集成度高，可做動作，可移動；
[0021 ] 2、具有語音識別功能，視覺識別功能；
[0022]3、具有遠程視頻語音情感交互功能；
[0023]4、外觀造型可愛，使用戶心情愉悅；
[0024]5、機械結(jié)構(gòu)獨特。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明提供的一種機器人交流裝置的結(jié)構(gòu)圖一；
[0026]圖2是本發(fā)明提供的一種機器人交流裝置的結(jié)構(gòu)圖二。
【具體實施方式】
[0027]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發(fā)明的實施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0028]本發(fā)明提供了一種集成遠程視頻語音通信，遠程動作和表情控制，搭載語音識別，圖像識別功能的小型機器人交流裝置。該裝置可以滿足人在無法與親人或伴侶近距離交流時，代替手機的一個真實的交流載體，通過遠程發(fā)送的指令，可實現(xiàn)機器人做出操縱著所需求的動作的表情，當(dāng)遠程用戶不在線時，機器人自身搭載的智能語音識別功能，可以作為情感交流的替身，陪伴用戶聊天。通過安卓系統(tǒng)，集成互聯(lián)網(wǎng)視頻語音通訊，消息傳送，智能語音識別系統(tǒng)，并通過MCU單片機控制板控制機器人的舵機做動作和底部輪子轉(zhuǎn)動，使機器人交流裝置能靈活的跟用戶交流。
[0029]本發(fā)明提供一種機器人交流裝置，其結(jié)構(gòu)圖一和二分別如圖1和2所示，交流裝置采用卡通人物的外觀造型，包括安裝于卡通人