用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法。
[0002]本發(fā)明涉及一種用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置，具有促動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器，具有至少一個(gè)與促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)耦接的、通過顎板引導(dǎo)部可沿著基本部分移動(dòng)的顎板，其中，在促動(dòng)器與顎板之間設(shè)置有可彈性變形的彈簧件。
【背景技術(shù)】
[0003]例如在DE 100 48 673 A1或DE 10 2011 084 177 A1中已知這樣的夾持或夾緊
目.ο
[0004]對于這樣的夾持或夾緊裝置，彈簧件特別用于抑制出現(xiàn)的脈沖形式的力，且由此提高夾持或夾緊裝置的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]現(xiàn)在，本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)這樣的夾持或夾緊裝置。
[0006]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的夾持或夾緊裝置實(shí)現(xiàn)。因此這樣的夾持或夾緊裝置提出，設(shè)有制動(dòng)單元，當(dāng)物體被夾持且彈簧件彈性變形時(shí)，通過制動(dòng)單元可固定促動(dòng)器或與促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)耦接的、設(shè)置在促動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的部件。由于彈性變形的彈簧件的回位力而可提供預(yù)緊力，通過其夾持物體。特別地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉或失效時(shí)，物體也可以可靠地被夾持。由此可提供夾持力。
[0007]特別地當(dāng)促動(dòng)器或與其共同作用的、運(yùn)動(dòng)耦接的部件被固定時(shí)，當(dāng)達(dá)到彈簧件的最大變形或至少近似最大變形時(shí)，可提供夾持力，該夾持力大于純通過驅(qū)動(dòng)器提供的夾持力。所以這是可行的，因?yàn)楸灰苿?dòng)的質(zhì)量的動(dòng)能可被儲(chǔ)存在彈簧件中用于提供夾持力，且當(dāng)實(shí)現(xiàn)固定促動(dòng)器或相應(yīng)的部件時(shí)提供該動(dòng)能，且驅(qū)動(dòng)器被切斷。
[0008]有利地，彈簧件在預(yù)應(yīng)力的作用下被布置在促動(dòng)器與顎板之間。
[0009]特別地，彈簧件可被實(shí)現(xiàn)成彈性體阻尼器。在此有利地生產(chǎn)彈性體塊、彈性體球、彈性體環(huán)或彈性體管。
[0010]當(dāng)彈簧件的彈性變形以及由此導(dǎo)致的彈簧件的回彈在物體被夾持時(shí)大于被固定的促動(dòng)器或被固定的部件與彈簧件之間的空隙時(shí)，是特別有利的。由此可確保在固定促動(dòng)器或部件時(shí)被夾持的物體不會(huì)松脫，因?yàn)榇嬖诘目障锻ㄟ^彈簧件在夾持力方向上發(fā)生的回彈而被補(bǔ)償。
[0011]此外有利的是，設(shè)有控制單元，當(dāng)物體被夾持且彈簧件彈性變形時(shí)，控制單元激活制動(dòng)單元。
[0012]當(dāng)控制單元這樣地控制制動(dòng)單元時(shí)是有利的，即，當(dāng)控制單元探測到斷電時(shí)也激活制動(dòng)器。因此在斷電時(shí)中斷顎板的運(yùn)動(dòng)。
[0013]此外，控制單元可與傳感器件通信，通過該傳感器件可探測到彈簧件的變形。在此，可間接或直接地探測變形。
[0014]特別地，傳感器件可被構(gòu)建成壓力測量件，通過該壓力測量件可探測作用到彈簧件上的壓力，且由此可探測到彈簧件的變形。
[0015]此外可設(shè)想，傳感器件是位移測量件，通過該位移測量件可探測顎板的位置，且由此可探測彈簧件的變形。
[0016]此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)建成電動(dòng)機(jī)時(shí)且當(dāng)傳感器件為電流測量件時(shí)是有利的，通過該電流測量件通過電動(dòng)機(jī)的電流消耗可探測夾持力，且由此可探測彈簧件的變形。
[0017]驅(qū)動(dòng)器有利地可具有旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，其中，制動(dòng)單元有利地被構(gòu)建成使得其固定驅(qū)動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)軸形成可固定的、設(shè)置在促動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的部件。在此特別地，可通過夾緊實(shí)現(xiàn)固定驅(qū)動(dòng)軸。
[0018]驅(qū)動(dòng)軸可具有兩個(gè)自由端部，其中，一個(gè)自由端部與促動(dòng)器共同作用，且另一個(gè)自由端部與制動(dòng)單元共同作用。這樣的結(jié)構(gòu)可相對節(jié)省空間地但功能可靠地被實(shí)現(xiàn)。
[0019]為了提供最佳的夾持力可設(shè)想，在驅(qū)動(dòng)器與促動(dòng)器之間設(shè)置具有從動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，且制動(dòng)單元作用于從動(dòng)軸。
[0020]此外，可設(shè)想在驅(qū)動(dòng)器與促動(dòng)器之間這樣地設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，S卩，其以下述方式形成制動(dòng)單元，即，該驅(qū)動(dòng)齒輪具有自鎖，基于該自鎖所述促動(dòng)器或與促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)耦接的部件被保持在夾持位置上。這具有下述優(yōu)點(diǎn)，即，不要求額外可控制的制動(dòng)單元。在此選擇由于自鎖而出現(xiàn)的空隙使得其小于彈簧件的彈性回彈。
[0021]促動(dòng)器可被構(gòu)建成這樣的，也可被構(gòu)建成可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的小齒輪，其中，彈簧件特別可被設(shè)置在顎板與嚙合小齒輪的、在顎板側(cè)的齒桿部分之間。
[0022]另一方面可設(shè)想，促動(dòng)器被構(gòu)建成可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的小齒輪，其中，彈簧件也可被構(gòu)建在顎板與小齒輪之間，特別作為彈性體環(huán)或彈性體套。這樣的彈簧件加載扭力。在此，小齒輪同樣可嚙合顎板側(cè)被布置的齒桿部分。
[0023]對于在顎板側(cè)設(shè)置至少一個(gè)齒桿部分的情況，可設(shè)想額定值齒桿部分具有兩個(gè)相互對置的、橫向于顎板的運(yùn)動(dòng)方向延伸的窄側(cè)，其分別與彈簧件共同作用。在此，彈簧件一方面作用于齒桿部分且另一方面作用于顎板。彈簧件在此在縱向方向上，即，在顎板的運(yùn)動(dòng)方向上加負(fù)載。
[0024]前述目的也通過用于運(yùn)行特別是根據(jù)本發(fā)明的夾持或夾緊裝置的方法而實(shí)現(xiàn)。這樣的方法的特征在于下述步驟:
[0025]-操作驅(qū)動(dòng)器以使得顎板朝向待夾持的物體移動(dòng)，
[0026]-當(dāng)物體被夾持且彈簧件彈性變形時(shí)固定促動(dòng)器或固定與促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)耦接的、被設(shè)置在促動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的部件。
[0027]固定促動(dòng)器或相應(yīng)的部件特別可借助于制動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0028]下文中描述了本發(fā)明的其他實(shí)施方式和優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，借其進(jìn)一步描述和解釋本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中:
[0029]圖1示出根據(jù)圖2中的線1-Ι的、根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的縱剖面；
[0030]圖2示出根據(jù)圖1的裝置的沿著線I1-1I的橫截面；以及
[0031]圖3示出沿著根據(jù)圖2的線II1-1II的剖面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置10，該夾緊裝置包括電動(dòng)機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)器12。為激活驅(qū)動(dòng)器12設(shè)有控制單元14。驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)軸16，在該驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)自由端上設(shè)置小齒輪18。直齒圓柱齒輪(Stirnradgetriebe)形式的驅(qū)動(dòng)齒輪(Antriebsgetriebe) 20連接在小齒輪18的下游。驅(qū)動(dòng)齒輪20包括具有小齒輪24的從動(dòng)軸22。具有小齒輪24的從動(dòng)軸22在此形成促動(dòng)器(Stellglied)26，通過該促動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相互對置的顎板28、30。
[0033]顎板28、30分別設(shè)置凹槽32，在該凹槽中分別安置齒桿部分34。在此，齒桿部分34分別具有兩個(gè)相互對置的、橫向于各顎板28、30的運(yùn)動(dòng)方向延伸的窄側(cè)36，該窄側(cè)分別與支撐在各顎板28、30上的彈簧件38共同作用。因此在各顎板28、30上設(shè)置兩個(gè)彈簧件38，在這兩個(gè)彈簧件之間、在顎板的運(yùn)動(dòng)方向上分別設(shè)置齒桿部分34。在根據(jù)圖1的剖面中可看到在顎板30上的兩個(gè)彈簧件38。
[0034]因此，在通過控制單元14激活驅(qū)動(dòng)器12時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪20驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器26。通過促動(dòng)器26或其小齒輪24，顎板28、30沿著其相應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。
[0035]當(dāng)通過顎板28、30夾持物體時(shí)，特別可被構(gòu)建成彈簧彈性的彈性體塊的彈簧件38彈性柔韌性地變形。由此當(dāng)顎板28、30碰到待夾緊的物體時(shí)可緩沖所出現(xiàn)的力脈沖。
[0036]夾緊裝置10包括制動(dòng)單元40，該制動(dòng)單元同樣可通過控制單元14驅(qū)動(dòng)。促動(dòng)器26可通過制動(dòng)單元40間接地被固定。在此，驅(qū)動(dòng)器12或其驅(qū)動(dòng)軸16在遠(yuǎn)離小齒輪18的一側(cè)上提供自由端部42，該自由端部可被制動(dòng)單元40固定。在此，制動(dòng)單元40可設(shè)置夾緊顎板44，該夾緊鄂板在操作制動(dòng)單元40時(shí)抵靠軸端部42起作用且固定該軸端部，且由此也固定促動(dòng)器26。
[0037]特別地，當(dāng)待夾持的物體被夾持且彈簧件38彈性變形時(shí)實(shí)現(xiàn)對軸端部42的固定。這具有下述優(yōu)點(diǎn)，即，在未操作驅(qū)動(dòng)器12時(shí)，由于彈簧件38的彈性柔韌性或回位力而獲取夾持力。
[0038]在機(jī)械耦接的部件之間存在的空隙，即，由驅(qū)動(dòng)器12、由驅(qū)動(dòng)齒輪20以及由小齒輪24與齒桿部分34共同作用而產(chǎn)生的空隙在此優(yōu)選小于在夾持狀態(tài)下各彈簧件38的彈性變形或回彈。由此可確保，在斷開驅(qū)動(dòng)器或其失效時(shí)可以可靠地保持被夾持的物體。
[0039]此外，當(dāng)設(shè)置傳感器件時(shí)是有利的，借助于該傳感器件可探測彈簧件38的變形，且由此可探測對待夾持的物體的可靠夾持。特別考慮壓力測量件作為傳感器件，借助于其可測量作用到各彈簧件38上的壓力。此外，可設(shè)想位移測量件，通過