管道鏡操縱調(diào)整系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大體上涉及設(shè)備和設(shè)施的檢查，并且更具體地涉及用于檢查的管道鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]某些設(shè)備和設(shè)施如發(fā)電設(shè)備和設(shè)施、油和氣體設(shè)備和設(shè)施、飛行器設(shè)備和設(shè)施、制造設(shè)備和設(shè)施等，包括多個相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和過程。例如，發(fā)電設(shè)備可包括渦輪系統(tǒng)和用于操作和維護(hù)渦輪系統(tǒng)的過程。類似地，油和氣操作可包括經(jīng)由管線互連的含碳燃料獲取系統(tǒng)和處理設(shè)備。類似地，飛行器系統(tǒng)可包括飛機(jī)和用于保持適航性且提供維護(hù)支持的維修機(jī)庫。
[0003]某些技術(shù)如非破壞性檢查技術(shù)或非破壞測試(NDT)技術(shù)可用于檢查和便于此設(shè)備和設(shè)施的維護(hù)。例如，管道鏡系統(tǒng)可用于NDT技術(shù)中，以檢查內(nèi)部，而不拆卸多種設(shè)備和設(shè)施。具體而言，管道鏡探頭可插入設(shè)備或設(shè)施的各種開口中，以提供設(shè)備或設(shè)施的內(nèi)部的照明和/或目視觀察。因此，將有益的是改善此類管道鏡系統(tǒng)的構(gòu)造，例如，以允許用戶按期望更準(zhǔn)確且高效地調(diào)整設(shè)置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]下文歸納了在范圍上等同于原來提出的發(fā)明的某些實施例。這些實施例不旨在限制提出的權(quán)利要求的范圍，相反這些實施例僅旨在提供本發(fā)明的可能形式的簡要概述。實際上，本發(fā)明可包含可類似于或不同于下文闡明的實施例的多種形式。
[0005]在第一實施例中，管道鏡系統(tǒng)包括采集圖像的探頭和顯示器、設(shè)置菜單、測量結(jié)果、由探頭采集的圖像，或它們的任何組合。此外，管道鏡系統(tǒng)包括處理器，該處理器被編程以顯示用戶接口，以允許用戶控制探頭的移動、調(diào)整設(shè)置、導(dǎo)航菜單、進(jìn)行選擇、或它們的任何組合。處理器通信地聯(lián)接到探頭和顯示器，且被編程以當(dāng)從設(shè)置菜單選擇鉸接活動(articulat1n)模式時指示管道鏡進(jìn)入實況菜單視圖。在實況菜單視圖中，處理器被編程以指示顯示器來顯示由探頭采集的圖像，且允許用戶在查看顯示器上的圖像時控制探頭的移動且調(diào)整探頭的鉸接活動靈敏度。
[0006]在第二實施例中，儲存可由管道鏡系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的指令的有形非瞬時性計算機(jī)可讀介質(zhì)包括以下指令:進(jìn)入由顯示器顯示的設(shè)置菜單，該顯示器包含在還包括探頭的管道鏡系統(tǒng)中、從設(shè)置菜單選擇探頭的鉸接活動模式、響應(yīng)于鉸接活動模式的選擇而自動地進(jìn)入實況菜單視圖，和在實況菜單視圖中，允許用戶控制探頭和調(diào)整探頭的鉸接活動靈敏度。
[0007]在第三實施例中，一種方法包括進(jìn)入設(shè)置菜單、從設(shè)置菜單選擇管道鏡系統(tǒng)探頭的鉸接活動模式、自動地進(jìn)入實況菜單視圖，和在實況菜單視圖中，允許用戶控制管道鏡系統(tǒng)探頭且調(diào)整管道鏡系統(tǒng)探頭的鉸接活動靈敏度。
【附圖說明】
[0008]在參照附圖閱讀以下詳細(xì)描述時，本發(fā)明的這些及其他特征、方面和優(yōu)點將變得更好理解，其中相似的標(biāo)號表示附圖各處相似的部分，在附圖中:
圖1為示出根據(jù)實施例的包括管道鏡系統(tǒng)的非破壞性測試(NDT)系統(tǒng)的實施例的框圖；
圖2為根據(jù)實施例的圖1的管道鏡系統(tǒng)的前視圖；
圖3為示出根據(jù)實施例的由圖1的管道鏡系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)的框圖；
圖4為示出根據(jù)實施例的用于調(diào)整圖2的管道鏡系統(tǒng)中的管道鏡探頭的鉸接活動設(shè)置的過程的流程圖；
圖5為根據(jù)實施例的圖2的管道鏡系統(tǒng)上顯示的設(shè)置菜單的屏幕視圖；
圖6為根據(jù)實施例的顯示在圖2的管道鏡系統(tǒng)上的實況菜單視圖的第一實施例的屏幕視圖；且
圖7為根據(jù)實施例的顯示在圖2的管道鏡系統(tǒng)上的實況菜單視圖的第二實施例的屏幕視圖。
【具體實施方式】
[0009]下文將描述本發(fā)明的一個或更多個特定實施例。為了提供這些實施例的簡要描述，實際的實施方式的所有特征可能未在說明書中描述。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到的是，在任何此類實際實施方式的開發(fā)中，如任何工程或設(shè)計項目中那樣，必須進(jìn)行許多實施特有的決定來實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，如符合系統(tǒng)相關(guān)和商業(yè)相關(guān)的約束，這可從一個實施方式到另一個不同。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到的是，此開發(fā)工作可能很復(fù)雜且耗時，但對于受益于本公開的普通技術(shù)人員仍是進(jìn)行設(shè)計、制作和制造的常規(guī)任務(wù)。
[0010]當(dāng)介紹本發(fā)明的各種實施例的元件時，冠詞“一個”、“一種”、“該”和“所述”旨在表示存在一個或更多個元件。用語“包括”、“包含”和“具有”旨在為包含性的，且意思是可存在除所列元件之外的附加元件。
[0011]本公開的實施例可應(yīng)用于多種檢查技術(shù)和系統(tǒng)，包括非破壞性測試(NDT)技術(shù)/系統(tǒng)。在NDT系統(tǒng)的一些實施例中，管道鏡系統(tǒng)可用于通過提供照明、可視化和/或與設(shè)備或設(shè)施的內(nèi)部有關(guān)的其他數(shù)據(jù)而便于設(shè)備和設(shè)施的測試和/或檢查，如，發(fā)生設(shè)備和設(shè)施、油和氣設(shè)備和設(shè)施和飛行器設(shè)備和設(shè)施。
[0012]管道鏡大體上包括具有照相機(jī)和照明裝置的用戶可控的探頭。更具體而言，用戶可控制探頭的移動(例如，鉸接活動)來照明或視覺地采集設(shè)備或設(shè)施內(nèi)的期望位置。在其他實施例中，管道鏡可包括各種其他用戶可控的探頭(即，末梢)來便于X射線檢查、渦流檢查和/或超聲波檢查。為了加強(qiáng)探頭的移動的用戶控制，管道鏡可包括實況可調(diào)整設(shè)置，如，鉸接活動靈敏度和鉸接活動模式，其允許用戶按期望配置探頭的移動。如本文使用的“實況可調(diào)整設(shè)置”描述了在管道鏡系統(tǒng)14的操作期間可調(diào)整的設(shè)置，包括在網(wǎng)絡(luò)(例如，寬域網(wǎng)或局域網(wǎng))上遠(yuǎn)程地。因此，通過提供實況可調(diào)整設(shè)置，如，鉸接活動靈敏度和鉸接活動模式，管道鏡系統(tǒng)可提供期望的機(jī)器或過程的更有效且詳細(xì)的檢查。
[0013]因此，本公開的一個實施例描述了一種管道鏡系統(tǒng)，其包括采集圖像的探頭和顯示器，該顯示器顯示設(shè)置菜單、測量結(jié)果、由探頭采集的圖像或它們的任何組合。此外，管道鏡系統(tǒng)包括處理器，其被編程以顯示用戶接口來與允許用戶控制探頭的移動、調(diào)整設(shè)置、導(dǎo)航菜單、進(jìn)行選擇、或它們的任何組合。處理器通信地聯(lián)接到探頭和顯示器，且被編程以在從設(shè)置菜單選擇鉸接活動模式時指示管道鏡進(jìn)入實況菜單視圖。在實況菜單視圖中，處理器被編程以指示顯示器來顯示由探頭采集的圖像，且允許用戶在查看顯示器上的圖像時控制探頭的移動且調(diào)整探頭的鉸接活動靈敏度。如相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到的那樣，本公開中所述的技術(shù)可用于其他NDT系統(tǒng)10，如，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0014]通過介紹，圖1繪出了非破壞性測試(NDT)系統(tǒng)10的實施例。如圖所示，NDT系統(tǒng)10可包括一個或更多個NDT檢查裝置，如管道鏡系統(tǒng)14。在一些實施例中，管道鏡14可為可來自 General Electric 公司(Schenectady, New York)的 XL G0+ VideoProbe、XLG3VideoProbe,XL Vu VideoProbe等。所示管道鏡14包括一個或更多個處理器15和存儲器17，其可用于便于管道鏡的功能性，如，目視檢查設(shè)備和設(shè)施。如本文使用的“處理器”是指與管道鏡系統(tǒng)14有關(guān)的任何數(shù)目的處理器構(gòu)件。例如，在一些實施例中，處理器15可聯(lián)接且被編程以指示管道鏡系統(tǒng)14的構(gòu)件，如探頭、顯示器和用戶接口(例如，按鈕和控制桿)。此外，在一些實施例中，例如，處理器15可本地或遠(yuǎn)程地位于“云”中。
[0015]在操作中，管道鏡14可插入設(shè)備如渦輪機(jī)18的多個進(jìn)入端口和其他位置中，以提供渦輪機(jī)18的一定數(shù)目的構(gòu)件的照明和目視觀察，如，噴嘴20、進(jìn)氣口 22、壓縮機(jī)24、導(dǎo)葉26、葉片28、輪30、軸32、擴(kuò)散器34、級36、38和40、葉片42、軸44、外殼46和排氣裝置48。管道鏡14可檢查的其他類型的設(shè)備包括壓縮機(jī)、栗、渦輪膨脹器、風(fēng)力渦輪、水力渦輪、工業(yè)設(shè)備、住宅設(shè)備等。此外，管道鏡14可用于檢查設(shè)施如油和氣設(shè)施50。例如，管道鏡14可目視檢查油和氣設(shè)備52，包括管或?qū)Ч?4內(nèi)部、水下(或流體下)位置56，和難以觀察的位置，如，具有彎曲或彎頭58的位置。在檢查設(shè)備和設(shè)施的同時，管道鏡14可采集數(shù)據(jù)，包括但不限于圖像、視頻和傳感器測量結(jié)果，如，溫度、壓力、流動、空隙(例如，靜止構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的測量結(jié)果)，和距離測量結(jié)果。
[0016]管道鏡14可包括各種構(gòu)件，如，圖2中繪出的管道鏡的示意圖中繪出的一個。管道鏡14包括適用于插入多種位置中的插入管60，如，渦輪機(jī)18、設(shè)備52、管或?qū)Ч?4內(nèi)、水下位置56、彎曲或彎頭，等。插入管60包括探頭區(qū)段62、鉸接活動區(qū)段64和導(dǎo)管區(qū)段66。在所示實施例中，探頭60包括照相機(jī)68、一個或更多個燈70 (例如，LED)和傳感器72。管道鏡的照相機(jī)68提供了適用于檢查的圖像和視頻，且燈70在探頭62設(shè)置在具有較暗的光或沒有光的位置中時提供照明。
[0017]例如，照相機(jī)68可采集圖像或視頻(例如，多個時間采集的圖像)74，其然后顯示在管道鏡14的屏幕76上。屏幕76可顯示菜單、測量結(jié)果、由探頭62采集的圖像，或它們的任何組合。在一些實施例中，管道鏡屏幕76為多點觸摸屏幕，其使用電