一種煎餅折疊機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煎餅成熟后、可完成煎餅的橫折或者縱折的煎餅折疊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]烙熟的煎餅會(huì)折疊成煎餅疊，以便于包裝和運(yùn)輸。將烙熟的煎餅折疊成型的方式有兩種，一是手工折疊，但該方式顯然不適宜于大批量機(jī)械化煎餅加工，二是機(jī)械化折疊。如申請?zhí)枮?00620073857.7的實(shí)用新型專利中公開的煎餅自動(dòng)折疊機(jī)，該機(jī)將帶狀煎餅經(jīng)由旋轉(zhuǎn)刀片切斷，被切斷的煎餅進(jìn)入中托輥區(qū)后轉(zhuǎn)移至傾斜的第一柵板上，第一柵板由柵板變向器的A柵板翻動(dòng)桿上的鏈輪帶動(dòng)，使其柵板快速上翹至與機(jī)架垂直，至將柵板上的煎餅翻至其后的三塊柵板的平面上，此時(shí)第二柵板由柵板變向器的B柵板翻動(dòng)桿帶動(dòng)而快速向上翻起，并繼續(xù)向下方壓至與第三、第四柵板平面平齊，則完成煎餅對折并壓平的動(dòng)作，再由C柵板翻動(dòng)桿帶動(dòng)第三柵板向上翻起，并將已對折的煎餅再對折，成為由四層煎餅形成的成品煎餅塊，最后D柵翻動(dòng)桿將第四柵板向上翻起，成品煎餅落入成品框內(nèi)。該機(jī)實(shí)現(xiàn)了煎餅折疊的機(jī)械化操作，但是由柵板折疊出來的煎餅平整性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種折疊機(jī)械手，該機(jī)械手具有煎餅成型效果好的優(yōu)點(diǎn)，采用的技術(shù)方案是:一種煎餅折疊機(jī)械手，包括升降機(jī)械手和位于升降機(jī)械手下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述升降機(jī)械手包括壓板和帶動(dòng)所述壓板上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板，所述左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在機(jī)架的底板上。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述折疊機(jī)械手還包括安裝在升降機(jī)械手上的推送機(jī)械手，所述推送機(jī)械手包括推送板和帶動(dòng)推送板移動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)部件，所述推送板位于所述壓板的側(cè)上方。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述推送驅(qū)動(dòng)部件包括推送驅(qū)動(dòng)缸，所述推送驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接在推送板上。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:帶動(dòng)所述左翻轉(zhuǎn)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的部件為左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在所述左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的左鏈條，所述左鏈條與左鏈輪配合，所述左翻轉(zhuǎn)壓板連接在所述左鏈輪上，所述右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在所述右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的右鏈條，所述右鏈條與右鏈輪配合，所述右翻轉(zhuǎn)壓板連接在所述右鏈輪上。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降驅(qū)動(dòng)缸，所述升降驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接在所述壓板上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本折疊機(jī)械手由升降機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和推送機(jī)械手構(gòu)成，共同將攤制后的煎餅折疊成型并外送至煎餅盛放容器中，折疊后的煎餅成型質(zhì)量好、壓制密實(shí)，便于包裝和運(yùn)輸；本折疊機(jī)械手具有自動(dòng)化程度高、效率高之優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是翻轉(zhuǎn)機(jī)械手工作狀態(tài)示意圖，附圖3是推送機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，其中11是壓板，12是升降驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿，21是底板，22是左翻轉(zhuǎn)壓板，23是右翻轉(zhuǎn)壓板，24是左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿，25是右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿，26是左鏈條，27是右鏈條，28是左鏈輪，29是右鏈輪，31是推送板，32是推送驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿，33是推送驅(qū)動(dòng)缸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。本實(shí)用新型公開了一種煎餅折疊機(jī)械手，該折疊機(jī)械手包括升降機(jī)械手、位于升降機(jī)械手下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和推送機(jī)械手。
[0011]升降機(jī)械手包括壓板11和帶動(dòng)壓板11上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，本實(shí)施例中升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降驅(qū)動(dòng)缸，升降驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿12連接在壓板11上。
[0012]翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括左翻轉(zhuǎn)壓板22和右翻轉(zhuǎn)壓板23，左翻轉(zhuǎn)壓板22和右翻轉(zhuǎn)壓板23均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在機(jī)架的底板21上。本實(shí)施例中，帶動(dòng)左翻轉(zhuǎn)壓板22轉(zhuǎn)動(dòng)的部件為左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的左鏈條26，左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿24連接在左鏈條26上，左鏈條26與左鏈輪28配合，左翻轉(zhuǎn)壓板22連接在左鏈輪26上。右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的右鏈條27，右鏈條27與右鏈輪29配合，右翻轉(zhuǎn)壓板23連接在右鏈輪29上。
[0013]推送機(jī)械手包括推送板31和帶動(dòng)推送板31移動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)部件，推送板31位于壓板11的側(cè)上方。推送驅(qū)動(dòng)部件包括推送驅(qū)動(dòng)缸，推送驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿32連接在推送板31上。
[0014]工作原理:本折疊機(jī)械手專用于攤制后煎餅的折疊成型，即可與自動(dòng)煎餅機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用。動(dòng)作過程是:1)在升降驅(qū)動(dòng)缸的作用下，升降驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿12下降至低位，此時(shí)連接在升降驅(qū)動(dòng)缸端部的壓板11與底板21之間間距為最小，待折疊的煎餅位于壓板11與底板21之間；2)左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿25，在活塞桿帶動(dòng)下，左翻轉(zhuǎn)壓板22順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿25，在該活塞桿帶動(dòng)下，右翻轉(zhuǎn)壓板23逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，可將置于底板21上、兩端伸出底板21外的煎餅的端部向內(nèi)折疊，既可左翻轉(zhuǎn)22和右翻轉(zhuǎn)壓板23同時(shí)動(dòng)作，也可先折煎餅的左端部或者右端部，再折另外一端，主要取決于煎餅折疊尺寸和折疊方式的要求；3)壓板11上升至高位，推送驅(qū)動(dòng)缸33動(dòng)作，經(jīng)推送驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿32推送，推送板31向外伸出，折后、并包繞在壓板11上的煎餅由推送板31向外送出。一個(gè)動(dòng)作循環(huán)完成。
[0015]當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煎餅折疊機(jī)械手，包括升降機(jī)械手和位于升降機(jī)械手下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述升降機(jī)械手包括壓板和帶動(dòng)所述壓板上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板，所述左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在機(jī)架的底板上。2.按照權(quán)利要求1所述的煎餅折疊機(jī)械手，其特征在于:所述折疊機(jī)械手還包括安裝在升降機(jī)械手上的推送機(jī)械手，所述推送機(jī)械手包括推送板和帶動(dòng)推送板移動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)部件，所述推送板位于所述壓板的側(cè)上方。3.按照權(quán)利要求2所述的煎餅折疊機(jī)械手，其特征在于:所述推送驅(qū)動(dòng)部件包括推送驅(qū)動(dòng)缸，所述推送驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接在推送板上。4.按照權(quán)利要求2所述的煎餅折疊機(jī)械手，其特征在于:帶動(dòng)所述左翻轉(zhuǎn)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的部件為左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在所述左翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的左鏈條，所述左鏈條與左鏈輪配合，所述左翻轉(zhuǎn)壓板連接在所述左鏈輪上，所述右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸和在所述右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)下移動(dòng)的右鏈條，所述右鏈條與右鏈輪配合，所述右翻轉(zhuǎn)壓板連接在所述右鏈輪上。5.按照權(quán)利要求2所述的煎餅折疊機(jī)械手，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括升降驅(qū)動(dòng)缸，所述升降驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接在所述壓板上。
【專利摘要】一種煎餅折疊機(jī)械手，包括升降機(jī)械手和位于升降機(jī)械手下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，升降機(jī)械手包括壓板和帶動(dòng)壓板上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部件，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板，左翻轉(zhuǎn)壓板和右翻轉(zhuǎn)壓板均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在機(jī)架的底板上。本折疊機(jī)械手由升降機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和推送機(jī)械手構(gòu)成，共同將攤制后的煎餅折疊成型并外送至煎餅盛放容器中，折疊后的煎餅成型質(zhì)量好、壓制密實(shí)，便于包裝和運(yùn)輸；本折疊機(jī)械手具有自動(dòng)化程度高、效率高之優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65H45/12
【公開號】CN204896963
【申請?zhí)枴緾N201520482930
【發(fā)明人】尹相善
【申請人】尹相善
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月7日