一種鮮食玉米棒的自動定位切尾方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用機器對鮮食玉米棒進行自動定位切割尾柄的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米是一年生禾本科草本植物，是重要的糧食作物和重要的飼料來源，也是全世界總產(chǎn)量最高的糧食作物。玉米素有長壽食品的美稱，含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪、維生素、微量元素、纖維素及多糖等，具有開發(fā)高營養(yǎng)、高生物學功能食品的巨大潛力。玉米不僅是人類糧食的主要來源，已成為一種熱門的保健食品，經(jīng)常出現(xiàn)于餐桌上。隨著人們生活質(zhì)量的提高和生活節(jié)奏的加快，市場對鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要，為使鮮食玉米棒使用方便外貌美觀，通常都將玉米棒剝皮、切尖、切根等一系列加工后再進行冷藏保鮮；
[0003]現(xiàn)有的鮮食玉米棒切尾通常采用人工操作，鮮食玉米棒的切尾長短不一，且工作效率低，勞動成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種鮮食玉米棒的自動定位切尾方法，以解決現(xiàn)有的鮮食玉米棒切尾通常采用人工操作，鮮食玉米棒的切尾長短不一，且工作效率低，勞動成本高的問題。
[0005]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明的所述方法是通過以下步驟實現(xiàn)的:
[0006]步驟一:裝夾玉米棒；將待切尾玉米棒的尾部豎直朝下依次裝入玉米棒傳送機構(gòu)的玉米棒裝夾裝置上，相鄰兩個待切尾玉米棒之間的距離相同；
[0007]步驟二:壓出尾柄；
[0008]待切尾玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊方形擠壓板總成的入口端，待切尾玉米棒的尾尖置于兩塊方形擠壓板總成的間距中，待切尾玉米棒的尾部與每塊方形擠壓板總成的頂面貼合，玉米棒裝夾裝置帶動待切尾玉米棒沿方形擠壓板總成長邊方向前進，同時玉米棒裝夾裝置推動待切尾玉米棒向下移動，待切尾玉米棒的尾柄壓出；
[0009]步驟三:檢測并導向切割尾柄；
[0010]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至玉米棒直徑感應裝置處，玉米棒直徑感應裝置將感應信號傳送至伺服電機，伺服電機驅(qū)動齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置使兩塊托板呈相應間距設(shè)置；
[0011]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊托板的所述間距的入口端，尾柄壓出的玉米棒的尾部與兩塊托板貼合且尾柄置于兩塊托板的所述間距中，
[0012]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置通過兩塊托板的所述間距及轉(zhuǎn)動鋸片，轉(zhuǎn)動鋸片將所述玉米棒的尾柄切除。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0014]1、由于玉米棒直徑與玉米棒的尾柄的直徑成正比，對玉米棒直徑進行精確測量，進而間接精確得出玉米棒尾柄直徑。從而對待切尾玉米棒進行準確切尾。
[0015]2、步驟二中，待切尾玉米棒07的尾尖置于兩塊方形擠壓板總成08的間距中，待切尾玉米棒07的尾部與每塊方形擠壓板總成08的頂面貼合，玉米棒裝夾裝置帶動待切尾玉米棒07沿方形擠壓板總成08長邊方向前進，同時玉米棒裝夾裝置推動待切尾玉米棒07向下移動，待切尾玉米棒07的尾柄壓出；由于鮮食玉米棒的尾殼很硬，本發(fā)明的步驟二中，玉米棒裝夾裝置推動待切尾玉米棒07向下移動對待切尾玉米棒07進行擠壓，能夠?qū)Ⅴr食玉米棒的尾殼完全壓扁，從而將鮮食玉米棒的尾柄完全壓出，為后續(xù)切尾做充分準備。
[0016]使用本發(fā)明的切尾方法對鮮食玉米棒進行切尾，相對現(xiàn)有技術(shù)提高了鮮食玉米棒的切尾效率，并大大節(jié)省了人力，相對現(xiàn)有技術(shù)中鮮食玉米棒的切尾速度提高50%。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的切尾過程示意俯視圖，圖2是圖1的主視圖，圖3是圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖3說明，本實施方式的所述方法是通過以下步驟實現(xiàn)的:
[0019]步驟一:裝夾玉米棒；將待切尾玉米棒07的尾部豎直朝下依次裝入玉米棒傳送機構(gòu)的玉米棒裝夾裝置上，相鄰兩個待切尾玉米棒07之間的距離相同；
[0020]步驟二:壓出尾柄；
[0021]待切尾玉米棒07隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊方形擠壓板總成08的入口端，待切尾玉米棒07的尾尖置于兩塊方形擠壓板總成08的間距中，待切尾玉米棒07的尾部與每塊方形擠壓板總成08的頂面貼合，玉米棒裝夾裝置帶動待切尾玉米棒07沿方形擠壓板總成08長邊方向前進，同時玉米棒裝夾裝置推動待切尾玉米棒07向下移動，待切尾玉米棒07的尾柄壓出；
[0022]步驟三:檢測并導向切割尾柄；
[0023]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至玉米棒直徑感應裝置01處，玉米棒直徑感應裝置01將感應信號傳送至伺服電機03，伺服電機03驅(qū)動齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置使兩塊托板04呈相應間距設(shè)置；
[0024]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊托板04的所述間距的入口端，尾柄壓出的玉米棒的尾部與兩塊托板04貼合且尾柄置于兩塊托板04的所述間距中，
[0025]尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置通過兩塊托板04的所述間距及轉(zhuǎn)動鋸片02，轉(zhuǎn)動鋸片02將所述玉米棒的尾柄切除。
[0026]玉米棒傳送機構(gòu)及玉米棒裝夾裝置在本發(fā)明方法中的功能均為現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，例如啤酒瓶的流水線，及啤酒瓶流水線中的啤酒瓶夾持裝置。
[0027]本實施方式切尾方法的裝置包括同步升壓裝置、玉米棒直徑感應裝置01、鋸切裝置02、齒輪傳動裝置、伺服電機03及兩塊托板04，
[0028]同步升壓裝置、玉米棒直徑感應裝置O1、兩塊托板04及鋸切裝置02依次沿待切尾玉米棒07前進方向相互呈間距設(shè)置，
[0029]兩塊方形擠壓板總成08大小一致且豎直并行呈間距安裝，待切尾玉米棒07的尾部與每塊方形擠壓板總成08的頂面貼合；
[0030]齒輪傳動裝置包括第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、第一齒條44和第二齒條45，第一齒輪41與伺服電機03的輸出端固接，第一齒輪41與第二齒輪42相嗤合，第二齒輪42與第三齒輪43相嚙合，第二齒輪42與第一齒條44相嚙合，第三齒輪43與第二齒條45相嗤合，第一齒條44與一塊托板04固定連接，第二齒條45與另一塊托板04固定連接;
[0031]玉米棒直徑感應裝置01包括單片機、脈沖編碼器11、推板12、第一連接板13、同步帶14、第一帶輪15、固定板，兩個直線導軌16和兩個第一復位彈簧17，第二帶輪18，兩個直線導軌16水平并行設(shè)置，兩個直線導軌16與玉米棒裝夾裝置前進方向相垂直設(shè)置，且兩個直線導軌16的一端指向玉米棒裝夾裝置前進方向，兩個直線導軌16的另一端與固定板相固接，推板12與兩個直線導軌16相配合，每個第一復位彈簧17的兩端分別與推板12及固定板相固接，脈沖編碼器11安裝于固定板上，同步帶14套裝于第一帶輪15與第二帶輪18上，第一帶輪15與脈沖編碼器11信號接收端連接，第一連接板13固接于推板12頂面，第一連接板13與同步帶14嚙合設(shè)置，脈沖編碼器11與單片機接通，單片機與伺服電機03連接;
[0032]推板12沿兩個直線導軌16方向滑動，與推板12固接的第一連接板13帶動同步帶14轉(zhuǎn)動，同步帶14帶動第一帶輪15轉(zhuǎn)動，第一帶輪將15轉(zhuǎn)動量傳送至脈沖編碼器11，脈沖編碼器11將相應信號傳送至單片機，單片機控制伺服電機03做出相應轉(zhuǎn)動，伺服電機03驅(qū)動齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置使兩塊托板04呈相應間距，所述玉米棒通過推板12后，第一復位彈簧17使推板12復位；
[0033]玉米棒傳送機構(gòu)安裝有下壓導軌，下壓導軌沿玉米棒裝夾裝置前進方向向下傾斜設(shè)置，玉米棒裝夾裝置安裝有下壓導向軸承，下壓導軌與兩個鏈傳動總成對應設(shè)置，下壓導向軸承安裝于下壓導軌內(nèi)，下壓導軌通過帶動下壓導向軸承使玉米棒裝夾裝置前進的同時向下移動。
[0034]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1至圖3說明，本實施方式的轉(zhuǎn)動鋸片02的直徑為70mm至130_，轉(zhuǎn)動鋸片02轉(zhuǎn)速為3千轉(zhuǎn)/每秒至I萬轉(zhuǎn)/每秒。
[0035]由于轉(zhuǎn)動鋸片02的直徑直接影響轉(zhuǎn)動鋸片02的切削速度，所以本實施方式的轉(zhuǎn)動鋸片02直徑及轉(zhuǎn)動鋸片02轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)動鋸片02的切削速度的最優(yōu)值范圍，保證玉米棒尾柄順利快速切除，同時對轉(zhuǎn)動鋸片02磨損小，延長轉(zhuǎn)動鋸片02使用壽命。
[0036]本實施方式