專利名稱：具有分級(jí)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的切片機(jī)的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)操作的食品切片機(jī)，具體來說，涉及一種具有分級(jí)發(fā)電(動(dòng)力)制動(dòng)系統(tǒng)的切片機(jī)，可以使得切片機(jī)托架停在預(yù)定位置，例如原始位置。
目前商業(yè)食品切片機(jī)被廣泛采用作為將肉、奶酪、蔬菜及其他食品切片的快速高效裝置。食品切片機(jī)通常包括一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的圓形切片刀片，一個(gè)將食品傳送到刀片上的托架。馬達(dá)通常用來驅(qū)動(dòng)刀片及托架。托架包括托架平臺(tái)和托架支撐臂，托架安裝成可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣切片機(jī)工作時(shí)，托架在直線水平的路徑上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將食品傳送到刀片上。在現(xiàn)有技術(shù)中，食品切片機(jī)沒有可控制的制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)操作者想要終止切片過程時(shí)，操作者將電源開關(guān)切換到斷開位置，從而終止了切片機(jī)馬達(dá)的電力。一旦斷了電，托架將沿其往復(fù)直線路徑繼續(xù)慣性滑動(dòng)，直到停在一個(gè)任意位置。
因?yàn)楝F(xiàn)有的切片機(jī)的托架停在可變的任意位置，就產(chǎn)生了一些麻煩。例如，食品切片機(jī)通常用來切烤牛肉等肉類，當(dāng)切片機(jī)不工作時(shí)，可以利用加熱燈給食品保溫。但是，如果托架的最終停止位置不確定，也就無法確定最有效位置來對(duì)準(zhǔn)加熱燈。這種不確定性降低了加熱燈的功用和效力。
現(xiàn)有切片機(jī)的另一個(gè)缺陷是由于切片機(jī)可能會(huì)殘留一片食品懸掛在食品塊上。當(dāng)托架向任意位置慣性滑行時(shí)，它可能會(huì)停在一個(gè)位置，在該處刀片嵌入在食品中，這樣它局部切割了食品，切開的半片懸掛在食品塊上。這就使得切片機(jī)和食品停留的位置對(duì)顧客和消費(fèi)者來說都不理想。如果曝露在空氣中時(shí)間過長(zhǎng)，這種情況還導(dǎo)致這半片食品的浪費(fèi)。
現(xiàn)有切片機(jī)還有一個(gè)缺陷在于，當(dāng)食品切片機(jī)的操作者想要更換或重新往托架上裝食品時(shí)，托架的位置在離操作者最近處(稱作“原始位置”處)，就最方便。在現(xiàn)有技術(shù)中，托架常停在不方便的位置處，操作者不得不親自將托架移到原始位置。
因此，就需要一種能將食品切片機(jī)的托架恢復(fù)到預(yù)定位置的食品切片機(jī)。也需要一種食品切片機(jī)，它能將食品切片機(jī)的托架恢復(fù)到一個(gè)預(yù)定位置，該預(yù)定位置即原始位置。
申請(qǐng)人提出了一種發(fā)明，可以將食品切片機(jī)的托架回復(fù)到托架路徑上的任意指定位置處，包括原始位置。在發(fā)明過程中，申請(qǐng)人還發(fā)現(xiàn)當(dāng)食品切片機(jī)的托架突然停止時(shí)，制動(dòng)程序在切片機(jī)的內(nèi)部機(jī)械部件上施加急劇的荷載。還發(fā)現(xiàn)突然的一級(jí)制動(dòng)造成系統(tǒng)磨損，而且，當(dāng)施加制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生難聽的卡塔聲。因此，就需要一種切片機(jī)，它能將托架以平滑的方式停在預(yù)定位置上，也就避免了內(nèi)部機(jī)械部件的過度磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一個(gè)帶有動(dòng)力制動(dòng)的食品切片機(jī)，動(dòng)力制動(dòng)可以平穩(wěn)地將切片機(jī)托架停止在預(yù)定的位置上。切片機(jī)包括一個(gè)底座，一個(gè)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)刀片，一個(gè)制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)托架。托架包括一個(gè)托架平臺(tái)和一個(gè)托架支撐臂，它安裝成可以沿直線路徑橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使食品與刀片相接觸。
本發(fā)明所用的制動(dòng)系統(tǒng)采用一個(gè)傳感器或傳感器網(wǎng)絡(luò)來測(cè)定托架的位置。傳感器的輸出量被傳送到微處理器或其他邏輯單元中，微處理器或其他邏輯單元利用傳感器輸出量來啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，使托架停止在預(yù)定位置上。
本發(fā)明提供一種自動(dòng)操作的食品切片機(jī)，它包括一個(gè)底座；一個(gè)安裝得能在底座上旋轉(zhuǎn)的圓形刀片；一個(gè)安裝得能在底座上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托架，它適于沿著橫跨刀片的直線路徑運(yùn)動(dòng)，并具有一個(gè)用來支撐食品并使食品與刀片相接觸的表面；一個(gè)可驅(qū)動(dòng)地與托架連接使托架沿該路徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，托架的路徑形成一個(gè)具有兩個(gè)端點(diǎn)的線段，遠(yuǎn)離刀片的路徑端點(diǎn)稱作原始位置，靠近刀片的路徑端點(diǎn)稱作刀口位置，當(dāng)托架從原始位置向刀口位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱托架沿離開方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托架從刀口位置向原始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱托架沿靠近方向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)用來檢測(cè)托架在路徑上所處位置的傳感器，傳感器有傳感器輸出，其中傳感器包括兩個(gè)正反饋位置傳感器，正反饋位置傳感器中的第一個(gè)位于刀口位置附近，正反饋位置傳感器中的第二個(gè)位于原始位置附近；一個(gè)響應(yīng)所述傳感器輸出的制動(dòng)件，用于將托架停止在路徑上預(yù)定的位置處或其附近，當(dāng)所述托架沿路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述制動(dòng)分多級(jí)作用，該多級(jí)制動(dòng)有一個(gè)最終制動(dòng)級(jí)，當(dāng)托架接近預(yù)定位置時(shí)，最終制動(dòng)級(jí)作用，該最終制動(dòng)級(jí)工作使得托架停止在預(yù)定位置處或其附近；以及一個(gè)可以啟動(dòng)的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，制動(dòng)件使托架停止。
本發(fā)明還提供一種制動(dòng)食品切片機(jī)托架的方法，所述的切片機(jī)包括底座，刀片，用來檢測(cè)所述托架位置的傳感器，以及制動(dòng)件，其中傳感器包括兩個(gè)有傳感器輸出的正反饋位置傳感器，其中正反饋位置傳感器中的第一個(gè)位于刀口位置附近，正反饋位置傳感器中的第二個(gè)位于原始位置附近，托架在底座上安裝成能夠作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，托架可以沿直線路徑運(yùn)動(dòng)，并有適于支撐食品并使食品與刀片接觸的表面，切片機(jī)還包括一個(gè)可與托架可驅(qū)動(dòng)地連接以使托架沿該路徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，托架的路徑形成一個(gè)具有兩個(gè)端點(diǎn)的線段，遠(yuǎn)離刀片的路徑端點(diǎn)稱作原始位置，靠近刀片的路徑端點(diǎn)稱作刀口位置，當(dāng)托架從原始位置向刀口位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱托架在遠(yuǎn)離方向上運(yùn)動(dòng)，該方法包括以下步驟用傳感器檢測(cè)在托架路徑上的托架的位置；根據(jù)傳感器的輸出量啟動(dòng)制動(dòng)件，所述制動(dòng)件作用在托架上，使得托架停止，當(dāng)所述托架沿路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)所述制動(dòng)分多級(jí)作用，多級(jí)制動(dòng)有一個(gè)最終制動(dòng)級(jí)，當(dāng)托架接近預(yù)定位置時(shí)，最終制動(dòng)級(jí)作用，這樣最終制動(dòng)級(jí)工作使得托架停止在預(yù)定位置處或其附近。
本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)從下面的說明、附圖以及權(quán)利要求書中可以顯現(xiàn)。
附圖簡(jiǎn)介

圖1是可用于本發(fā)明的一種切片機(jī)的側(cè)視圖；圖2A-2C共同組成圖2，它是用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的步驟流程圖。
實(shí)施例圖1示出本發(fā)明的一種食品切片機(jī)10。但是，在此應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明可以用在幾乎所有構(gòu)形的食品切片機(jī)中，本發(fā)明也不局限于此處所示的形式。切片機(jī)10包括底座12，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)刀片14，啟動(dòng)/停止開關(guān)15，制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)16，托架17。托架17包括托架支撐臂21和用來支撐食品的托架平臺(tái)18。托架17安裝成可以沿直線路徑橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將食品傳送到與刀片接觸。托架支撐臂21剛性固定在托架平臺(tái)18上，并朝下延伸。平臺(tái)18，托架17和托架支撐臂21往復(fù)運(yùn)動(dòng)的路徑，形成一個(gè)線段，用具有兩個(gè)端點(diǎn)22、24的線段23來表示。托架路徑中接近操作者(未示)、遠(yuǎn)離刀片的端點(diǎn)稱作原始位置22。接近刀片的端點(diǎn)稱作刀口位置24。
托架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線路徑被分解為兩個(gè)分路徑25、26。當(dāng)托架從原始位置向刀口位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱為沿遠(yuǎn)離路徑25運(yùn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)托架從刀口位置向原始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱為沿靠近路徑26運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，用兩個(gè)位置正反饋傳感器或開關(guān)28、29與制動(dòng)系統(tǒng)相連。傳感器(此處與“開關(guān)”互換通用)位于托架支撐臂21的往復(fù)路徑上，以便檢測(cè)托架支撐臂21以及托架17的直線位置。
當(dāng)托架支撐臂經(jīng)過特定的傳感器時(shí)，該傳感器就被“啟動(dòng)”，給微處理器或其他邏輯單元(未示)提供反饋。在本發(fā)明中，原始位置傳感器或原始位置開關(guān)28位于原始位置附近，但從原始位置略微偏向刀片(或刀口)方向。相應(yīng)地，刀口傳感器或刀口開關(guān)29就位于刀口位置附近，但從刀口位置略微偏向原始位置方向。
制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成這樣，無論操作者發(fā)出開始制動(dòng)信號(hào)時(shí)托架在什么位置上，都只有當(dāng)托架在遠(yuǎn)離路徑25上運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)才啟動(dòng)制動(dòng)循環(huán)。這一點(diǎn)可以通過對(duì)微處理器或其他邏輯單元(未示)編程實(shí)現(xiàn)，以便在操作者啟動(dòng)制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)16并1〕啟動(dòng)原始位置傳感器28，然后2〕啟動(dòng)刀口傳感器29后啟動(dòng)制動(dòng)循環(huán)。換句話說，操作者啟動(dòng)系統(tǒng)后，一旦在原始位置傳感器28啟動(dòng)后刀口傳感器29啟動(dòng)，就開始了制動(dòng)循環(huán)。這樣，就保證了制動(dòng)循環(huán)開始時(shí)托架16在遠(yuǎn)離路徑25上運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出，這里所描述的所有步驟都是用一個(gè)微處理器或邏輯回路控制的，微處理器或邏輯回路接收傳感器的輸出，并將輸出轉(zhuǎn)送到制動(dòng)系統(tǒng)。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，許多不同的邏輯處理器都可以用于這一相同目的。
當(dāng)托架在遠(yuǎn)離路徑上經(jīng)過刀口傳感器位置后，切片機(jī)馬達(dá)的電力中斷。這時(shí)有一預(yù)定時(shí)間段的延遲，例如約75毫秒，使得馬達(dá)中的交流電流在第一動(dòng)力制動(dòng)級(jí)作用前衰減。
下一步就是應(yīng)用帶有動(dòng)力制動(dòng)的兩級(jí)制動(dòng)中的第一級(jí)。動(dòng)力制動(dòng)在本領(lǐng)域已廣為人知，當(dāng)直流電通過馬達(dá)時(shí)，利用正常狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)部件工作的馬達(dá)作為該部件的制動(dòng)件。在本發(fā)明中，將直流電通過交流感應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)，使得馬達(dá)成為動(dòng)力制動(dòng)件，來停止或減慢托架的運(yùn)動(dòng)。
在預(yù)定的延遲(本實(shí)施例中為75毫秒)之后，第一動(dòng)力制動(dòng)級(jí)作用，稱為“軟”制動(dòng)級(jí)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在軟制動(dòng)級(jí)中使用大約1.6安培的直流電。所用電流的大小可以根據(jù)各種因素而改變，如不同的切片機(jī)結(jié)構(gòu)(例如托架重量)、不同的馬達(dá)參數(shù)、不同的托架制動(dòng)前的速度。
當(dāng)軟制動(dòng)啟動(dòng)后，托架沿直線路徑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，它就持續(xù)作用，直到托架支撐臂達(dá)到原始位置傳感器28處。這時(shí)，在軟啟動(dòng)作用的同時(shí)，托架已到達(dá)遠(yuǎn)離路徑的終點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向，并將沿靠近路徑運(yùn)動(dòng)。軟制動(dòng)級(jí)通常減慢托架的運(yùn)動(dòng)，但是不會(huì)使它停止。當(dāng)托架達(dá)到原始位置傳感器28時(shí)，該傳感器啟動(dòng)，并向微處理器傳送它的輸出信號(hào)。此時(shí)，微處理器就啟動(dòng)“硬”制動(dòng)，硬制動(dòng)是通過提高動(dòng)力制動(dòng)的電流而產(chǎn)生的，這樣也就增加了制動(dòng)力。在本實(shí)施例中，硬制動(dòng)的電流為2.5安培。硬制動(dòng)作用預(yù)定長(zhǎng)的時(shí)間，足以保證托架停止。在本實(shí)施例中，硬制動(dòng)大約作用1.5秒。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)托架靠近原始位置22時(shí)，原始位置傳感器28啟動(dòng)，同時(shí)硬制動(dòng)開始作用。在原始位置傳感器28和原始位置22之間的距離使得當(dāng)硬制動(dòng)作用時(shí)，托架停止在原始位置或其附近。此外，本發(fā)明中的兩級(jí)制動(dòng)使得制動(dòng)平穩(wěn)，大大減小了使用一級(jí)制動(dòng)突然停止時(shí)切片機(jī)內(nèi)部件的磨損。
圖2中流程圖顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的實(shí)施步驟。在第一步中，圖中顯示為步驟30，計(jì)時(shí)器、通道、系統(tǒng)都在初始狀態(tài)。在所謂的“重置”步驟32中，當(dāng)托架馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)件切換到關(guān)的位置時(shí)，產(chǎn)生輸出值。步驟34是關(guān)鍵步驟，如果托架馬達(dá)處于開位置，系統(tǒng)進(jìn)入步驟36，如果馬達(dá)不在開位置，步驟34將系統(tǒng)返回到預(yù)置步驟32中。
步驟38和40形成控制環(huán)回路，系統(tǒng)保持在該回路中，直到啟動(dòng)開關(guān)壓下(操作者壓下制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)制動(dòng)循環(huán))，或者托架馬達(dá)關(guān)機(jī)。制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)在圖2中稱作“啟動(dòng)/切片開關(guān)”。當(dāng)實(shí)際進(jìn)行食品切片時(shí)，系統(tǒng)停留在該環(huán)。當(dāng)操作者壓下制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)或者托架馬達(dá)的電力中斷時(shí)，系統(tǒng)跳出該環(huán)中。如果壓下制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)經(jīng)步驟38進(jìn)入到流程圖的下一步驟。如果托架馬達(dá)關(guān)閉，系統(tǒng)經(jīng)步驟40返回到預(yù)置步驟32。
步驟42和44組成另一個(gè)控制環(huán)回路，它的運(yùn)作確保在系統(tǒng)繼續(xù)制動(dòng)循環(huán)前啟動(dòng)原始位置開關(guān)。保證原始位置開關(guān)啟動(dòng)是保證在制動(dòng)開始前托架在遠(yuǎn)離路徑上運(yùn)動(dòng)的兩級(jí)中的第一級(jí)。當(dāng)原始位置開關(guān)啟動(dòng)或者當(dāng)托架馬達(dá)關(guān)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)跳出該環(huán)。如果原始位置開關(guān)啟動(dòng)，就意味著托架臂達(dá)到原始位置傳感器處，系統(tǒng)通過步驟42進(jìn)入到下一步驟中。另一方面，如果當(dāng)系統(tǒng)處于該回路時(shí)切斷托架馬達(dá)電力，步驟44將系統(tǒng)返回到預(yù)置步驟32中。
步驟46和48組成相同的控制環(huán)回路，保證在系統(tǒng)運(yùn)作前啟動(dòng)刀口開關(guān)。當(dāng)?shù)犊陂_關(guān)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)經(jīng)步驟46跳出該環(huán)，或者當(dāng)切斷托架馬達(dá)時(shí)系統(tǒng)經(jīng)步驟48跳出該環(huán)。步驟42和44以及46和48的控制環(huán)回路運(yùn)作，以保證在使用制動(dòng)前，刀口開關(guān)啟動(dòng)后原始位置開關(guān)啟動(dòng)。這樣，就可以保證在制動(dòng)循環(huán)繼續(xù)下去之前托架在遠(yuǎn)離路徑上運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)系統(tǒng)經(jīng)過步驟46之后，托架馬達(dá)在步驟52處關(guān)閉。然后在步驟54處延時(shí)(如75毫秒)，以保證托架馬達(dá)中的電流在使用動(dòng)力制動(dòng)前衰減掉。
步驟56是實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)，此處啟動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)，在本實(shí)施例中采用1.6安培。步驟58啟動(dòng)暫停計(jì)時(shí)器，如果在軟制動(dòng)工作后托架支撐臂在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有達(dá)到原始位置傳感器，該計(jì)時(shí)器就用來關(guān)閉制動(dòng)系統(tǒng)。如果托架由于某種原因不能到達(dá)原始位置傳感器時(shí)，使用暫停計(jì)時(shí)器可確保系統(tǒng)不會(huì)滯留在軟制動(dòng)級(jí)。
步驟60和62組成一個(gè)控制環(huán)回路，當(dāng)原始位置傳感器由于托架支撐臂通過而啟動(dòng)，或者當(dāng)暫停計(jì)時(shí)器在步驟62指示系統(tǒng)返回到預(yù)置步驟32時(shí)，系統(tǒng)跳出該環(huán)。如果托架支撐臂到達(dá)原始位置傳感器，步驟60將使系統(tǒng)進(jìn)入到步驟64中。否則，如果暫停計(jì)時(shí)器(在本實(shí)施例中設(shè)置為6秒)時(shí)間到，系統(tǒng)返回到預(yù)置步驟32。
在步驟64中，使用硬制動(dòng)，在本實(shí)施例中采用在2.5安培的電流下工作的動(dòng)力制動(dòng)。在步驟68中，啟動(dòng)控制硬制動(dòng)作用時(shí)間的制動(dòng)計(jì)時(shí)器。步驟70是一個(gè)單步循環(huán)，在制動(dòng)計(jì)時(shí)器到達(dá)零之前，系統(tǒng)就滯留在該循環(huán)中。制動(dòng)計(jì)時(shí)器保證硬制動(dòng)作用最短的時(shí)間，它是可以改變的，而在本實(shí)施例中大約是1.5秒。在步驟72中，制動(dòng)在延遲(例如20毫秒)后切換到關(guān)閉位置，延遲是為了確保當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入到下一個(gè)步驟時(shí)，不存在制動(dòng)力的作用。在步驟76中，托架馬達(dá)作用，此時(shí)系統(tǒng)返回到步驟32的預(yù)置位置。一旦上述實(shí)施例中各步驟都已完成，切片機(jī)托架將以平穩(wěn)的方式停留在原始位置，系統(tǒng)再一次準(zhǔn)備開始切片操作。
在本發(fā)明的一個(gè)變化實(shí)施例中，托架可以停留在托架路徑上的任何預(yù)定位置。微處理器可以方便地進(jìn)行編程，調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)，使得托架停留在托架路徑的任何預(yù)定位置上。制動(dòng)循環(huán)以及所用制動(dòng)力可以隨著提供的制動(dòng)級(jí)的數(shù)目的不同或每個(gè)制動(dòng)級(jí)的力和/或作用長(zhǎng)度的改變而變化。而且，可以采用具有“直線上升”力輪廓的單級(jí)或多級(jí)制動(dòng)，即所用制動(dòng)的力開始較低，隨時(shí)間而增加。這種直線上升力輪廓可以用來使托架減速，使得托架平穩(wěn)地停止。
雖然這里所描述的裝置形成了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，可以理解，本發(fā)明并不局限于這些具體形式，在不背離本發(fā)明范圍的情況下可以進(jìn)行一些改變。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)操作的食品切片機(jī)，包括一個(gè)底座；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上的圓形刀片；一個(gè)安裝在所述底座上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托架，它適于沿著橫跨所述刀片的直線路徑運(yùn)動(dòng)，并具有一個(gè)用來支撐食品并使食品與刀片相接觸的表面；一個(gè)與所述托架可驅(qū)動(dòng)地連接以使得托架沿所述路徑的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，托架的路徑形成一個(gè)具有兩個(gè)端點(diǎn)的直線區(qū)間，遠(yuǎn)離刀片的路徑端點(diǎn)稱作原始位置，靠近刀片的路徑端點(diǎn)稱作刀口位置，當(dāng)托架從原始位置向刀口位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱托架在遠(yuǎn)離路徑上運(yùn)動(dòng)；用來檢測(cè)托架在路徑上所處位置的傳感器，所述傳感器有傳感器輸出；響應(yīng)所述傳感器輸出的制動(dòng)件，用于將托架停留在路徑上預(yù)定的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的食品切片機(jī)，還包括一個(gè)可以啟動(dòng)的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，所述制動(dòng)件使托架停止。
3.如權(quán)利要求2所述的食品切片機(jī)，其特征在于，在所述托架沿路徑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)所述制動(dòng)分多級(jí)作用，所述多級(jí)制動(dòng)有一個(gè)最終制動(dòng)級(jí)，當(dāng)托架接近預(yù)定位置時(shí)，最終制動(dòng)級(jí)作用，所述的最終制動(dòng)級(jí)工作使得托架停止在預(yù)定位置或其附近。
4.如權(quán)利要求3所述的食品切片機(jī)，其特征在于，所述的預(yù)定位置是所述的原始位置。
5.如權(quán)利要求4所述的食品切片機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)是動(dòng)力制動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的食品切片機(jī)，其特征在于，所述傳感器包括兩個(gè)位置正反饋傳感器，所述位置正反饋傳感器中的第一個(gè)位于所述刀口位置附近，所述位置正反饋傳感器中的第二個(gè)位于原始位置附近。
7.如權(quán)利要求6所述的食品切片機(jī)，其特征在于，在所述的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，根據(jù)所述的第一傳感器對(duì)托架的檢測(cè)，托架以制動(dòng)前速度運(yùn)動(dòng)，所述制動(dòng)作用使托架的線速度降低到小于制動(dòng)前速度，然后，根據(jù)所述第二傳感器對(duì)托架的檢測(cè)，所述制動(dòng)作用使托架停止在預(yù)定位置或其附近。
8.如權(quán)利要求6所述的食品切片機(jī)，其特征在于，在所述的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，根據(jù)所述第一傳感器對(duì)托架的檢測(cè)，托架沿遠(yuǎn)離路徑前速度運(yùn)動(dòng)，所述的托架馬達(dá)斷電，然后所述的動(dòng)力制動(dòng)作用使得托架的線性速度降低到小于制動(dòng)前速度，然后，根據(jù)所述第二傳感器對(duì)托架的檢測(cè)，動(dòng)力制動(dòng)作用使托架停止在預(yù)定位置或其附近。
9.如權(quán)利要求1所述的食品切片機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述托架接近預(yù)定位置時(shí)，制動(dòng)不斷增加作用力，對(duì)托架減速，使得制動(dòng)件將托架平穩(wěn)地停止在預(yù)定位置或其附近。
10.一種制動(dòng)食品切片機(jī)托架的方法，所述的切片機(jī)包括一個(gè)底座，一個(gè)刀片，用來檢測(cè)所述托架位置的傳感器，以及一個(gè)制動(dòng)件，所述的傳感器有傳感器輸出，托架安裝在底座上可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，托架可以沿直線路徑運(yùn)動(dòng)，并有支撐食品并使食品與刀片接觸的表面，切片機(jī)還包括一個(gè)與托架可驅(qū)動(dòng)地連接以使托架沿所述路徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，托架的路徑形成具有兩個(gè)端點(diǎn)的直線區(qū)間，遠(yuǎn)離刀片的路徑的端點(diǎn)稱作原始位置，靠近刀片的路徑端點(diǎn)稱作刀口位置，當(dāng)托架從原始位置向刀口位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱托架在遠(yuǎn)離路徑上運(yùn)動(dòng)，該方法包括以下步驟用所述傳感器檢測(cè)托架在托架路徑上的位置；根據(jù)傳感器的輸出量啟動(dòng)制動(dòng)，所述制動(dòng)作用在托架上，使得托架停止在所述路徑上的預(yù)定位置或其附近。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述切片機(jī)還包括一個(gè)可以啟動(dòng)的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，當(dāng)所述制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)后，所述制動(dòng)件使托架停止。
12.如權(quán)利要求11所述的食品切片機(jī)，其特征在于，所述托架沿路徑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)所述制動(dòng)分多級(jí)作用，多級(jí)制動(dòng)有一個(gè)最終制動(dòng)級(jí)，當(dāng)托架接近預(yù)定位置時(shí)，最終制動(dòng)級(jí)作用，所述的最終制動(dòng)級(jí)工作使得托架停止在預(yù)定位置或其附近。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括兩個(gè)位置正反饋傳感器，所述位置正反饋傳感器中的第一個(gè)位于所述刀口位置附近，所述位置正反饋傳感器中的第二個(gè)位于原始位置附近。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)是動(dòng)力制動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述的預(yù)定位置是所述的原始位置。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括以下步驟啟動(dòng)所述的制動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，此時(shí)所述托架以制動(dòng)前速度運(yùn)動(dòng)；托架在所述遠(yuǎn)離路徑上運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感器對(duì)托架位置的檢測(cè)，托架馬達(dá)斷電；所述的動(dòng)力制動(dòng)作用，使得托架減速到低于制動(dòng)前速度；根據(jù)所述第二傳感器對(duì)托架位置的檢測(cè)，動(dòng)力制動(dòng)作用，使得托架停止在預(yù)定的位置處。
全文摘要
一種自動(dòng)操作的食品切片機(jī)(10),具有分級(jí)制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)(56),可以使切片機(jī)托架(17)平穩(wěn)停止在預(yù)定的位置上。一個(gè)傳感器或傳感器系統(tǒng)(28—29)用來檢測(cè)切片機(jī)托架的位置。傳感器的輸出通過微處理器傳送,微處理器控制動(dòng)力制動(dòng),動(dòng)力制動(dòng)又作用在切片機(jī)的托架上。制動(dòng)以兩級(jí)或多級(jí)作用在托架上,使得托架平穩(wěn)停下。本發(fā)明還可以使得托架停止在預(yù)定位置上。
文檔編號(hào)B26D3/28GK1214004SQ97193128
公開日1999年4月14日 申請(qǐng)日期1997年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月17日
發(fā)明者理查德·W·卡特賴特, 黃俊啟, 布賴恩·E·巴德 申請(qǐng)人:普里馬克Fec公司