本實(shí)用新型涉及陪伴服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在寒冷季節(jié)，現(xiàn)有陪伴服務(wù)機(jī)器人的使用率普遍偏低。造成上述問(wèn)題的原因之一是冰冷外殼導(dǎo)致的機(jī)器人對(duì)兒童吸引力的顯著降低，很難有效延長(zhǎng)兒童與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人，用戶雙手按壓電容式掌紋傳感器啟動(dòng)機(jī)器人暖手功能，根據(jù)雙手按壓力度調(diào)節(jié)暖手溫度，有效提升機(jī)器人與用戶的親密性，特別針對(duì)寒冷天氣能有效避免用戶對(duì)冰冷外殼產(chǎn)生反感。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、主視窗、顯示屏、電容式掌紋傳感器、電容式薄膜壓力傳感陣列、聚酰亞胺加熱薄膜、溫度傳感器、RGBLED提示燈，所述機(jī)器人本體包含前臉和ARM控溫主板，所述主視窗開(kāi)設(shè)于機(jī)器人本體的前臉上，所述顯示屏嵌入在主視窗內(nèi)，所述電容式掌紋傳感器設(shè)置于機(jī)器人本體的外殼兩側(cè)并連接至ARM溫控主板，所述電容式薄膜壓力傳感陣列均勻嵌入在電容式掌紋傳感器間并連接至ARM溫控主板，所述RGBLED提示燈嵌入在電容式掌紋傳感器周?chē)⑦B接至ARM溫控主板，所述聚酰亞胺加熱薄膜貼合在電容式掌紋傳感器背面，所述溫度傳感器集成在電容式薄膜壓力傳感陣列內(nèi)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述RGBLED提示燈設(shè)置有凸起高度1~2mm的半透明密封防水橡膠保護(hù)罩。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電容式掌紋傳感器表面覆蓋有鋼化玻璃保護(hù)膜。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有傾倒保護(hù)斷路開(kāi)關(guān)，所述傾倒保護(hù)斷路開(kāi)關(guān)連接在聚酰亞胺加熱薄膜與ARM控溫主板之間。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主視窗內(nèi)嵌有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與ARM溫控主板連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述聚酰亞胺加熱薄膜背面覆蓋貼合一層玻璃纖維防火塑料隔板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人，用戶雙手按壓電容式掌紋傳感器啟動(dòng)機(jī)器人暖手功能，根據(jù)雙手按壓力度調(diào)節(jié)暖手溫度，有效提升機(jī)器人與用戶的親密性，特別針對(duì)寒冷天氣能有效避免用戶對(duì)冰冷外殼產(chǎn)生反感。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、主視窗2、顯示屏3、電容式掌紋傳感器4、電容式薄膜壓力傳感陣列5、聚酰亞胺加熱薄膜、溫度傳感器、RGBLED提示燈6，所述機(jī)器人本體1包含前臉和ARM控溫主板，所述主視窗2開(kāi)設(shè)于機(jī)器人本體1的前臉上，所述顯示屏3嵌入在主視窗2內(nèi)，所述電容式掌紋傳感器4設(shè)置于機(jī)器人本體1的外殼兩側(cè)并連接至ARM溫控主板，所述電容式薄膜壓力傳感陣列5均勻嵌入在電容式掌紋傳感器4間并連接至ARM溫控主板，所述RGBLED提示燈6嵌入在電容式掌紋傳感器4周?chē)⑦B接至ARM溫控主板，所述聚酰亞胺加熱薄膜貼合在電容式掌紋傳感器4背面，所述溫度傳感器集成在電容式薄膜壓力傳感陣列5內(nèi)。

其中，所述RGBLED提示燈6設(shè)置有凸起高度1~2mm的半透明密封防水橡膠保護(hù)罩。

進(jìn)一步的，所述電容式掌紋傳感器4表面覆蓋有鋼化玻璃保護(hù)膜。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體1底部設(shè)置有傾倒保護(hù)斷路開(kāi)關(guān)7，所述傾倒保護(hù)斷路開(kāi)關(guān)7連接在聚酰亞胺加熱薄膜與ARM控溫主板之間。

進(jìn)一步的，所述主視窗2內(nèi)嵌有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與ARM溫控主板連接。

進(jìn)一步的，所述聚酰亞胺加熱薄膜背面覆蓋貼合一層玻璃纖維防火塑料隔板。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種溫控陪伴服務(wù)機(jī)器人，用戶雙手按壓電容式掌紋傳感器4啟動(dòng)機(jī)器人暖手功能，根據(jù)雙手按壓力度調(diào)節(jié)暖手溫度，有效提升機(jī)器人與用戶的親密性，特別針對(duì)寒冷天氣能有效避免用戶對(duì)冰冷外殼產(chǎn)生反感。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。