室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，系統(tǒng)的硬件部分由服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)三部分組成;軟件部分包括在服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件;本系統(tǒng)需與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，且與語(yǔ)音云進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，讓本系統(tǒng)采集到的語(yǔ)音信息能夠被可靠識(shí)別。
【背景技術(shù)】
[0002]目前服務(wù)機(jī)器人，無(wú)論是桌面型的陪伴型機(jī)器人，還是可移動(dòng)的迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人，人機(jī)交互距離都遇到瓶頸，人們必須十分靠近服務(wù)機(jī)器人說(shuō)話，語(yǔ)音才能被服務(wù)機(jī)器人有效識(shí)別，這一距離通常在1米左右，在加了麥克風(fēng)矩陣的遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別模塊后，在安靜的空間這一交互距離可擴(kuò)展到5米左右，但即使這樣，當(dāng)人未正對(duì)服務(wù)機(jī)器人的麥克風(fēng)、或者遠(yuǎn)離服務(wù)機(jī)器人5米之外、或者人和服務(wù)機(jī)器人在不同的房間時(shí)，服務(wù)機(jī)器人仍無(wú)法獲得清晰的語(yǔ)音信息從而無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，導(dǎo)致人機(jī)交互失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了讓服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)空間能夠連續(xù)、準(zhǔn)確地捕捉人的語(yǔ)音信息，為語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的人機(jī)交互語(yǔ)音來(lái)源，本發(fā)明提供一種室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，該系統(tǒng)自動(dòng)分析評(píng)估室內(nèi)空間的聲場(chǎng)，給出分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備的安裝位置，在安裝完畢且與服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)連接調(diào)試成功后，本系統(tǒng)就可以開始工作。在本系統(tǒng)啟用的情況下，室內(nèi)空間的人無(wú)論在何處與服務(wù)機(jī)器人說(shuō)話，其語(yǔ)音都能夠被識(shí)別，從而保障人機(jī)交互的順利進(jìn)行。
[0004]本系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。
[0005]硬件由服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)三部分組成。
[0006]其中服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)作為服務(wù)機(jī)器人不可分割一部分已經(jīng)由機(jī)器人廠家安裝完畢，本系統(tǒng)只需要對(duì)其進(jìn)行連接即可。
[0007]多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備是本系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，由多個(gè)可移動(dòng)的獨(dú)立的麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備構(gòu)成，該設(shè)備由通訊芯片模組、麥克風(fēng)矩陣、電源適配器、信號(hào)顯示器、夕卜殼等五部分組成，該設(shè)備通過(guò)通訊芯片(W1-F1、藍(lán)牙、Zigbee、2.4G等)與分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)相連。該設(shè)備有室內(nèi)定位功能，讓服務(wù)機(jī)器人可判斷出分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中距離發(fā)聲人最近的分布式麥克風(fēng)單元設(shè)備的位置，并且可以根據(jù)需要自動(dòng)導(dǎo)航到該設(shè)備附件(此功能針對(duì)可在地面移動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人，對(duì)桌面型機(jī)器人不適用)。
[0008]分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)是一臺(tái)根據(jù)功能特別定制的服務(wù)器，由服務(wù)器主機(jī)、通訊單元(W1-F1、藍(lán)牙、Zigbee、2.4G等)組成，該主機(jī)可以和為機(jī)器人提供保障服務(wù)的機(jī)器人基地合并成為一個(gè)產(chǎn)品。
[0009]軟件包括在服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件;服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是作為分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件在服務(wù)機(jī)器人上安排的客戶端軟件在設(shè)計(jì)的，主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件是本系統(tǒng)的核心管理軟件，負(fù)責(zé)將所有單元設(shè)備采集到的語(yǔ)音信息進(jìn)行匯總、比較分析并提供經(jīng)過(guò)回聲消除、背景降噪、增益控制后的語(yǔ)音信息給服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。
[0010]本系統(tǒng)需與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，且與語(yǔ)音云進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，讓本系統(tǒng)采集到的語(yǔ)音信息能夠被可靠識(shí)別。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果是，提升服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別能力，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)與布局，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)空間3600無(wú)死角的語(yǔ)音識(shí)別，從而讓服務(wù)機(jī)器人與人的交互更加順暢。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例原理圖。
[0014]圖2是圖1中編號(hào)10-13麥克風(fēng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1.機(jī)器人;2.機(jī)器人自帶麥克風(fēng)；3.機(jī)器人導(dǎo)航模塊;4.機(jī)器人獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶;5.分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī);6.服務(wù)器主機(jī);7.主機(jī)通訊單元;8.多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備;9.麥克風(fēng)矩陣；10-13.麥克風(fēng)；14.麥克風(fēng)信號(hào)顯示燈；15.麥克風(fēng)聲音接收器；16.通訊芯片模組；17.麥克風(fēng)外殼；18.電源適配器。
[0016]
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]
首先分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)(5)根據(jù)室內(nèi)空間布局給出分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備
(8)的布置位置，然后分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備(8)布置到指定位置并與分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)(5)進(jìn)行連接測(cè)試，然后讓服務(wù)機(jī)器人加入到系統(tǒng)中進(jìn)行一次連接測(cè)試，測(cè)試通過(guò)即完成所有配置。使用時(shí)，人站在室內(nèi)空間的任意位置說(shuō)話，臨近的布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備(8)均采集到此語(yǔ)音信息并傳送到布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)(5)，由布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行回聲消除、背景降噪、增益控制處理后，將語(yǔ)音信息傳送給服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
(1)進(jìn)行識(shí)別。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明涉及一種室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，系統(tǒng)的硬件部分由服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)三部分組成;軟件部分包括在服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件;本系統(tǒng)需與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，且與語(yǔ)音云進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，讓本系統(tǒng)采集到的語(yǔ)音信息能夠被可靠識(shí)別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，其特征是:包括硬件部分和軟件部分，系統(tǒng)的硬件部分由服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)三部分組成;軟件部分包括在服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，其特征是:該系統(tǒng)自動(dòng)分析評(píng)估室內(nèi)空間的聲場(chǎng)，給出分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備的安裝位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，其特征是:分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備通過(guò)通訊芯片(W1-F1、藍(lán)牙、Zigbee、2.4G等)與分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，其特征是:系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，且與語(yǔ)音云進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，讓本系統(tǒng)采集到的語(yǔ)音信息能夠被可靠識(shí)別。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，其特征是:人站在室內(nèi)空間的任意位置說(shuō)話，臨近的布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備均采集到此語(yǔ)音信息并傳送到布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)，由布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行回聲消除、背景降噪、增益控制處理后，將語(yǔ)音信息傳送給服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)空間服務(wù)機(jī)器人分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分，系統(tǒng)的硬件部分由服務(wù)機(jī)器人自帶的麥克風(fēng)、多個(gè)分布式麥克風(fēng)矩陣單元設(shè)備、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)三部分組成；軟件部分包括在服務(wù)機(jī)器人上安裝的分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用軟件、分布式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)主機(jī)的控制管理軟件；本系統(tǒng)需與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，且與語(yǔ)音云進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接，讓本系統(tǒng)采集到的語(yǔ)音信息能夠被可靠識(shí)別。本發(fā)明的有益效果是，提升服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別能力，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)與布局，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)空間3600無(wú)死角的語(yǔ)音識(shí)別，從而讓服務(wù)機(jī)器人與人的交互更加順暢。
【IPC分類】G10L15/22, G10L15/30, G10L15/20, G10L21/0208
【公開號(hào)】CN105489219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610003168
【發(fā)明人】向忠宏
【申請(qǐng)人】廣州零號(hào)軟件科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日