一種智能家庭服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能家庭服務(wù)機(jī)器人，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能化取水、熱水、送水的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，以及機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，家庭服務(wù)機(jī)器人具有極其廣闊的發(fā)展前景，家庭智能化將逐漸實(shí)現(xiàn)，未來的家庭智能化將覆蓋生活的方方面面。
[0003]水的飲用對(duì)于人類生存至關(guān)重要，如何讓人們?cè)谌粘Ｉ钪懈臃奖愕貙⑺訜嵋约帮嬘?，也是需要考慮的問題之一。
[0004]現(xiàn)在市面上類似的產(chǎn)品主要有飲水機(jī)，熱水壺，熱水器等，但均存在智能化程度低，操作繁瑣等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決以上問題，提供一種能夠接受指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取水、將水加熱，以及智能送水到指定位置的智能家庭服務(wù)機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種智能家庭機(jī)器人，它包括一個(gè)盛水容器，一個(gè)底座，一套供水裝置。所述盛水容器放置于所述底座之上，且可分離，所述盛水容器包含一個(gè)可開合的容器蓋，盛水容器底部有加熱裝置。所述底座為中空結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)包括電源、語音模塊和信息處理控制模塊，所述語音模塊與所述信息處理模塊相連；所述底座前側(cè)壁有障礙檢測(cè)模塊，后側(cè)壁有充電插頭；所述底座的底部包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)萬向輪，以及一組定位感應(yīng)模塊，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與萬向輪呈三角分布，萬向輪在前；所述供水裝置固定于接近水源的位置。
[0008]所述盛水裝置內(nèi)壁裝有一組不同高度的水位檢測(cè)器和一個(gè)水溫檢測(cè)器。
[0009]所述供水裝置包括進(jìn)水管，與進(jìn)水管連接的電磁閥，輔助定位模塊，充電口。所述進(jìn)水管與家中水源相連。所述充電口與市電相連。所述電磁閥與地面之間的距離應(yīng)大于所述盛水容器放置在所述底座上時(shí)兩者的整體高度，且能保證所述容器蓋的正常開合。
[0010]所述語音模塊、信息處理控制模塊、障礙檢測(cè)模塊、充電插頭及驅(qū)動(dòng)輪都與所述電源相連。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]通過機(jī)器人取水、加熱、送水智能化的實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人們的時(shí)間，方便了人們的生活，同時(shí)填補(bǔ)了智能家庭在此方面的空白。除此之外，也為老年人、殘疾人等行動(dòng)不便的人士帶來了極大的方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型主體部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型供水裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型底座底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型盛水容器剖面圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型底座內(nèi)部模塊連接圖。
[0020]圖中:1.盛水容器；101.容器蓋；102.水位檢測(cè)器；103.水溫檢測(cè)器；104.加熱裝置；105.提手；
[0021]2.底座；201.電源；202.定位感應(yīng)模塊；203.語音模塊；204.信息處理控制模塊；205.障礙檢測(cè)模塊；206.充電插頭；207.驅(qū)動(dòng)輪；208.萬向輪；
[0022]3.供水裝置；301.電磁閥；302.進(jìn)水管；303.輔助定位模塊；304.充電口。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0024]如圖1所示，該智能家庭機(jī)器人它包括一個(gè)盛水容器1，一個(gè)底座2，一套供水裝置3。
[0025]如圖1和圖6所示，所述的盛水容器I包括容器蓋101，水位檢測(cè)器102，水溫監(jiān)測(cè)器103，加熱裝置104和提手105。
[0026]如圖2、圖4和圖5所示，底座2包括電源201，定位感應(yīng)模塊202，語音模塊203，信息處理控制模塊204，障礙檢測(cè)模塊205，充電插頭206，驅(qū)動(dòng)輪207和萬向輪208。
[0027]如圖3所示，供水裝置3包括電磁閥301，進(jìn)水管302，輔助定位裝置303和充電口304。電磁閥301與進(jìn)水管302連接。
[0028]其中:容器蓋101，水位檢測(cè)器102，水溫監(jiān)測(cè)器103，加熱裝置104，定位感應(yīng)模塊202，信息處理控制模塊204，電磁閥301，輔助定位裝置303均包含有無線通信模塊，通過設(shè)置可實(shí)現(xiàn)無線通信功能。容器蓋101的轉(zhuǎn)軸處為舵機(jī)裝置，因此能夠通過指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的開合。信息處理控制模塊204是以單片機(jī)為核心，并包括無線通信模塊的綜合模塊。需要說明的是:本實(shí)用新型中各模塊之間信息的發(fā)送、接收均通過單片機(jī)控制，涉及到的單片機(jī)程序編寫、單片機(jī)軟件使用方法屬于本行業(yè)內(nèi)基礎(chǔ)知識(shí)，在此不進(jìn)行贅述。
[0029]工作過程
[0030]盛水容器I放置在底座2之上。所述盛水容器I與所述底座2之間通過無線方式進(jìn)行通信。其中，容器蓋101受控于信息處理控制模塊204實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開合。加熱裝置104同樣也受控于信息處理控制模塊204，加熱裝置104通過盛水容器I與底座2之間的導(dǎo)線連接裝置連接到充電插頭206，當(dāng)充電插頭206連接到充電口 304時(shí)可以開始加熱，需要說明的是，加熱裝置104的工作與否受到信息處理控制模塊204的控制。水位檢測(cè)器102位于容器內(nèi)壁，是通過水的導(dǎo)電性實(shí)現(xiàn)連通從而發(fā)出信號(hào)的綜合模塊，可檢測(cè)容器內(nèi)水位的高低，并且將水位高低信息通過無線通信模塊傳送至信息處理控制模塊204。水溫檢測(cè)器103位于容器內(nèi)壁，是以溫度檢測(cè)傳感器模塊為核心并包括無線通信模塊的綜合模塊，可檢測(cè)容器內(nèi)水的溫度，并將水溫信息通過無線通信模塊傳送至信息處理控制模塊204。其中，水位檢測(cè)器102和水溫檢測(cè)器103通過盛水容器I與底座2之間的可分離的導(dǎo)電裝置連接到電源201，當(dāng)盛水容器I放置在底座2之上時(shí)，此裝置導(dǎo)通，電源201為水位檢測(cè)器102和水溫檢測(cè)器103供能，可分離的導(dǎo)電裝置為行業(yè)內(nèi)基礎(chǔ)知識(shí)，可通過多種方法實(shí)現(xiàn)，在此不進(jìn)行描述。底座2為中空結(jié)構(gòu)。所述電源201，語音模塊203，信息處理控制模塊204均放置在底座2空腔內(nèi)。
[0031]電源201為可充電電池，與語音模塊203、信息處理控制模塊204、障礙檢測(cè)模塊205、驅(qū)動(dòng)輪207、定位感應(yīng)模塊202相連，并為上述幾部分的正常工作供能。底座2后側(cè)壁有充電插頭206，與充電口 304對(duì)應(yīng)使用，完成充電與加熱功能。具體的充電、加熱過程