一種多功能智能陪伴移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于智能陪伴移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在高度發(fā)展的社會(huì)環(huán)境下，老年人的生活起居問題顯得尤為突出，老年人的生活起居顯得尤為突出，很多子女通常需要外出工作并沒有太多時(shí)間和精力來照顧老年人，而請(qǐng)專職保姆負(fù)擔(dān)又過重。智能陪伴機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)和家庭需要照顧的老年人進(jìn)行溝通?，F(xiàn)有的智能陪伴機(jī)器人，一種為能跟隨人類運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)陪伴機(jī)器人，一種為放置在桌面上的聊天機(jī)器人。人們的需求多樣，有時(shí)需要機(jī)器人能固定在某個(gè)位置，有時(shí)需要機(jī)器人能跟隨移動(dòng)。現(xiàn)有移動(dòng)陪伴機(jī)器人和桌面聊天機(jī)器人不能同時(shí)滿足人們這種需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)的目的是提供一種既能在地面移動(dòng)又能放置在桌面的多功能智能陪伴機(jī)器人。
[0004]本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為:1.一種多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，包括頭部和機(jī)身，頭部設(shè)置有人機(jī)界面處理器和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人與人的視頻聊天功能，機(jī)身實(shí)現(xiàn)頭部在地面的移動(dòng)，頭部可拆卸地與機(jī)身連接，其特征在于:頭部還設(shè)置有控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的下位機(jī)，以及控制人機(jī)界面處理器和上位機(jī)開關(guān)的開關(guān)，還可從人機(jī)界面輸入頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，機(jī)身上設(shè)置有控制機(jī)身運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制器。
[0005]頭部的下位機(jī)從上位機(jī)接收頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，下位機(jī)一方面控制頭部運(yùn)動(dòng)，另一方面判斷頭部是否與機(jī)身分尚，若未分尚將控制機(jī)身移動(dòng)的控制命令傳輸給機(jī)身控制器，機(jī)身控制器根據(jù)接收到的機(jī)身移動(dòng)命令控制機(jī)身移動(dòng)。
[0006]2.人機(jī)界面處理器和上位機(jī)集成，進(jìn)一步采用Ipad或者其他pad處理器。
[0007]3.頭部與機(jī)身通過卡扣連接。
[0008]本申請(qǐng)的有益效果是，頭部設(shè)置人機(jī)界面處理器和上位機(jī)，頭部和機(jī)身分別設(shè)置控制各自運(yùn)動(dòng)的控制器，將頭部從機(jī)身拆卸后，頭部仍然能實(shí)現(xiàn)視頻聊天功能以及轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證了視頻聊天機(jī)器人既能在地面移動(dòng)又能單獨(dú)放置在桌面上。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)一步說明:
圖1頭部可拆卸的智能聊天陪伴機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1中，一種多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，包括頭部I和機(jī)身2，頭部I設(shè)置有人機(jī)界面處理器和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人與人的視頻聊天功能，機(jī)身2實(shí)現(xiàn)頭部I在地面的移動(dòng)，頭部I可拆卸地與機(jī)身連接，其特征在于:頭部I還設(shè)置有控制頭部I轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的下位機(jī)，以及控制人機(jī)界面處理器和上位機(jī)開關(guān)的開關(guān)，還可從人機(jī)界面輸入頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，機(jī)身上設(shè)置有控制機(jī)身2運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制器。
[0011]頭部I的下位機(jī)從上位機(jī)接收頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，一方面控制頭部運(yùn)動(dòng)，另一方面判斷頭部是否與機(jī)身分離，若未分離將控制機(jī)身移動(dòng)的控制命令傳輸給機(jī)身控制器，機(jī)身控制器根據(jù)接收到的機(jī)身移動(dòng)命令控制機(jī)身移動(dòng)。
[0012]人機(jī)界面處理器和上位機(jī)集成，進(jìn)一步采用Ipad或者其他pad處理器。
[0013]頭部I與機(jī)身2通過卡扣連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，包括頭部和機(jī)身，頭部設(shè)置有人機(jī)界面處理器和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人與人的視頻聊天功能，機(jī)身實(shí)現(xiàn)頭部在地面的移動(dòng)，頭部可拆卸地與機(jī)身連接，其特征在于:頭部還設(shè)置有控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的下位機(jī)，以及控制人機(jī)界面處理器和上位機(jī)開關(guān)的開關(guān)，還可從人機(jī)界面輸入頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，機(jī)身上設(shè)置有控制機(jī)身運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制器；頭部的下位機(jī)從上位機(jī)接收頭部運(yùn)動(dòng)和機(jī)身移動(dòng)的控制命令，下位機(jī)一方面控制頭部運(yùn)動(dòng)，另一方面判斷頭部是否與機(jī)身分離，若未分離將控制機(jī)身移動(dòng)的控制命令傳輸給機(jī)身控制器，機(jī)身控制器根據(jù)接收到的機(jī)身移動(dòng)命令控制機(jī)身移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)界面處理器和上位機(jī)集成。3.如權(quán)利要求2所述的多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，其特征在于:采用Ipad或者其他pad處理器作人機(jī)界面處理器和上位機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的多功能智能陪伴聊天機(jī)器人，其特征在于:頭部與機(jī)身通過卡扣連接。
【專利摘要】本申請(qǐng)的目的是提供一種既能在地面移動(dòng)又能放置在桌面的多功能智能陪伴機(jī)器人。頭部設(shè)置人機(jī)界面處理器和上位機(jī)，頭部和機(jī)身分別設(shè)置控制各自運(yùn)動(dòng)的控制器，將頭部從機(jī)身拆卸后，頭部仍然能實(shí)現(xiàn)視頻聊天功能以及轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證了視頻聊天機(jī)器人既能在地面移動(dòng)又能單獨(dú)放置在桌面上。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN105171754
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張濤, 蔡陽春, 李長城, 石枝春
【申請(qǐng)人】深圳市易致機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日