本實用新型涉及用于注塑的機械手，屬于機械技術領域。

背景技術：

隨著現代科技的發(fā)展，塑料用品越來越流行，尤其是一些軟塑料，使用量越來越大，目前都是用機械手來實現脫模成型，但軟塑料有一定的粘性，經常會滯留在機械手上不掉下來，是一個急需解決的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供用于注塑的機械手。

本發(fā)明要解決的問題是現有軟塑料容易粘在機械手上的不足。

為實現本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

用于注塑的機械手，包括電動夾手、電機、偏心輪、機械臂、氣動電機、連桿和錘臂，所述機械臂左側安裝電動夾手，電動夾手上安裝電機，電機上安裝偏心輪，機械臂下部安裝氣動電機，氣動電機上安裝連桿，連桿上安裝錘臂。

所述錘臂呈長方體，材質為鉛。

所述偏心輪為圓柱體，材質為pvc。

本實用新型的優(yōu)點：本機械手能很好的防止軟塑料件粘在夾手上，使用也簡單方便，應具有廣泛的市場空間。

附圖說明

圖1是本實用新型用于注塑的機械手的立體圖；

圖中：1、電動夾手 2、電機 3、偏心輪 4、機械臂 5、氣動電機 6、連桿 7、錘臂。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。本實用新型用于注塑的機械手，包括電動夾手1、電機2、偏心輪3、機械臂4、氣動電機5、連桿6和錘臂7，所述機械臂4左側安裝電動夾手1，用于夾持塑料件，電動夾手1上安裝電機2，提供震動能，電機2上安裝偏心輪3，用于產生偏心震動；機械臂4下部安裝氣動電機5，提供動力，氣動電機5上安裝連桿6，用于晃動，連桿6上安裝錘臂7，用于產生垂直震動。

所述錘臂7呈長方體，方便安裝；材質為鉛，具有良好的慣性。

所述偏心輪3為圓柱體，材質為pvc，生產制造方便。

本實用新型使用方法：將注塑好的軟塑料件通過電動夾手1夾住并取出模具，張開電動夾手1，如果軟塑料件還粘在上面的話，就啟動電機2、氣動電機5，產生震動使其掉下來，簡單實用。