本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體為一種工業(yè)機器人手臂旋轉座。

背景技術：

目前，機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。

然而現(xiàn)有的工業(yè)機器人手臂旋轉座在使用過程中存在著一些不足之處，手臂固定座難以與機械手之間分離，每個機械手基本是固定配備一個手臂固定座，當機械手需要進行檢查時，拆卸機械手和手臂固定臂就會變得十分麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人手臂旋轉座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業(yè)機器人手臂旋轉座，包括手臂旋轉座本體，所述手臂旋轉座本體的下方通過底部支撐桿與轉動控制器轉動連接，所述手臂旋轉座本體上焊接有固定連接座和彎曲連接桿，且彎曲連接桿位于固定連接座的一側，所述固定連接座的內部安裝有伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿，且伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿之間交叉安裝，所述固定連接座的頂板中間位置處安裝有機械手臂連接頭，所述彎曲連接桿的端口處通過連接固定頭與半圓盤固定卡連接，且半圓盤固定卡中設置有移動滑軌，所述半圓盤固定卡的側邊中設置有第一螺栓孔。

優(yōu)選的，所述彎曲連接桿的內部安裝有連接伸縮帶，且連接伸縮帶與彎曲連接桿交匯處的頂部設置有限位固定桿。

優(yōu)選的，所述限位固定桿共設置有第三螺栓孔，且第三螺栓孔共設置有六個。

優(yōu)選的，所述機械手臂連接頭兩側板中間位置處均設置有第二螺栓孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該工業(yè)機器人手臂旋轉座，首先在手臂旋轉座本體的頂部設置有機械手臂連接頭，并且在機械手臂連接頭的左側設置有半圓盤固定卡，可以將機械臂直接固定在機械手臂連接頭，并且通過半圓盤固定卡進行固定，與機械臂之間不在是整體式的方式，該種方式可以使得機械臂與手臂固定座之間方便進行拆卸，其次在固定連接座的內部設置有伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿，兩種彈簧桿配合使用，可以防止機械臂在工作的過程中，機械臂所提物品過重，直接將固定連接座的位置壓偏移，從而可以保護到手臂旋轉座本體，使用效果更好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型固定連接座的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型彎曲連接桿的結構示意圖。

圖中：1-半圓盤固定卡；2-第一螺栓孔；3-機械手臂連接頭；4-固定連接座；5-伸縮彈簧桿；51-半伸縮彈簧桿；6-底部支撐桿；7-移動滑軌；8-連接固定頭；9-第二螺栓孔；10-彎曲連接桿；101-限位固定桿；102-第三螺栓孔；103-連接伸縮帶；11-手臂旋轉座本體；12-轉動控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種工業(yè)機器人手臂旋轉座，包括手臂旋轉座本體11，手臂旋轉座本體11的下方通過底部支撐桿6與轉動控制器12轉動連接，手臂旋轉座本體11上焊接有固定連接座4和彎曲連接桿10，且彎曲連接桿10位于固定連接座4的一側，固定連接座4的內部安裝有伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51，且伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51之間交叉安裝，固定連接座4的頂板中間位置處安裝有機械手臂連接頭3，彎曲連接桿10的端口處通過連接固定頭8與半圓盤固定卡1連接，且半圓盤固定卡1中設置有移動滑軌7，半圓盤固定卡1的側邊中設置有第一螺栓孔2，彎曲連接桿10的內部安裝有連接伸縮帶103，且連接伸縮帶103與彎曲連接桿10交匯處的頂部設置有限位固定桿101，限位固定桿101共設置有第三螺栓孔102，且第三螺栓孔102共設置有六個，機械手臂連接頭3兩側板中間位置處均設置有第二螺栓孔9。

半圓盤固定卡1用于限制連接機械臂，第一螺栓孔2穿過半圓盤固定卡1的內部，從而使得機械臂與半圓盤固定卡1之間的位置更加穩(wěn)定，機械手臂連接頭3用于連接機械臂的底部，固定連接座4中的伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51用于保護機械臂在使用過程中位置不發(fā)生偏移，移動滑軌7可以調節(jié)半圓盤固定卡1的位置，連接固定頭8用于固定彎曲連接桿10與半圓盤固定卡1，限位固定桿101用于限制和固定連接伸縮帶103的位置，轉動控制器12用于控制手臂旋轉座本體11的旋轉。

工作原理：該工業(yè)機器人手臂旋轉座使用時，將機械臂安放在固定連接座4中的機械手臂連接頭3上，并且利用固定螺栓穿過第二螺栓孔9，再將彎曲連接桿10中的半圓盤固定卡1限制在機械臂上，同時利用彎曲連接桿10中的連接伸縮帶103調節(jié)位置，位置調整好之后，利用限位固定桿101固定住連接伸縮帶103，固定螺栓穿過第三螺栓孔102，使得位置進行固定，兩種方式固定機械臂，固定的效果更好，使用機械臂時，轉動控制器12轉動，通過底部支撐桿6帶動手臂旋轉座本體11進行轉動，從而可以360度的使用機械臂，當機械臂提動比較重的重物時，固定連接座4內部的伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51會保護手臂旋轉座本體11的位置不發(fā)生偏移，使用效果更好。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。