本實(shí)用新型涉及工裝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置及設(shè)有該翻轉(zhuǎn)裝置的工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)過程中，各種定位工裝普遍使用，定位工裝在實(shí)際使用中有時需要不同的面進(jìn)行工作，因此工裝的翻轉(zhuǎn)不可避免，其工作量也是相當(dāng)大的，單靠人工需要耗費(fèi)大量的勞動力和工作時間，但是現(xiàn)有的工裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都有一套翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作困難，成本較高。

公開號為CN201420566716.3的我國實(shí)用新型公開了一種汽車制動鼓的制動鼓吊裝自動翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置主要是針對制動鼓的特性專門制作的翻轉(zhuǎn)裝置，對于自動化生產(chǎn)中的工裝翻轉(zhuǎn)并不適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試容易，運(yùn)行可靠，成本低的工裝翻轉(zhuǎn)裝置。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備，該工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠保證工裝的順利翻轉(zhuǎn)并能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工裝準(zhǔn)確定位，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

為了解決上述第一個技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種工裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括能夠在豎向上運(yùn)行的工裝夾持機(jī)構(gòu)，所述工裝夾持機(jī)構(gòu)包括橫向相對設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸分別與位于工裝兩端的兩偏心旋轉(zhuǎn)孔相適配，兩所述旋轉(zhuǎn)軸能夠在橫向上相向移動。

作為一種改進(jìn)，兩所述旋轉(zhuǎn)軸均由氣缸驅(qū)動在橫向上相向移動。

作為一種改進(jìn)，所述氣缸為雙向氣缸，兩所述旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在所述氣缸的兩活塞桿上。

作為一種改進(jìn)，兩所述活塞桿上各固定有一夾爪塊，所述夾爪塊的端部設(shè)有豎向延伸的條狀安裝爪，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝爪上。

作為一種改進(jìn)，還包括安裝在所述工裝夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)部，由動力裝置驅(qū)動能夠在豎向上移動的防轉(zhuǎn)壓塊。

作為一種改進(jìn)，所述動力裝置為防轉(zhuǎn)氣缸，所述防轉(zhuǎn)壓塊安裝在所述防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。

作為一種改進(jìn)，所述氣缸的側(cè)部固定設(shè)置有一安裝板，所述防轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在所述安裝板上。

為了解決上述第二個技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺上安裝有能夠豎向運(yùn)行的機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有工裝翻轉(zhuǎn)裝置；所述工作臺上還安裝有能夠縱向滑動的工裝定位機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述工裝定位機(jī)構(gòu)上橫向設(shè)有工裝定位槽，所述工裝定位槽內(nèi)設(shè)有與所述工裝的定位孔相適配的定位銷。

作為一種改進(jìn)，所述工裝定位槽的兩端設(shè)有側(cè)壁，兩所述側(cè)壁與所述工裝的兩端之間均設(shè)有用于所述旋轉(zhuǎn)軸插入和撥出所述偏心旋轉(zhuǎn)孔的活動空間。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型提供的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括能夠在豎向上運(yùn)行的工裝夾持機(jī)構(gòu)，工裝夾持機(jī)構(gòu)包括橫向相對設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸分別與位于工裝兩端的兩偏心旋轉(zhuǎn)孔相適配，兩旋轉(zhuǎn)軸能夠在橫向上相向移動。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過兩個旋轉(zhuǎn)軸穿過工裝的兩個偏心旋轉(zhuǎn)孔將工裝夾持起來，并利用工裝的自身重力作用來實(shí)現(xiàn)工裝的自動翻轉(zhuǎn)，該工裝翻轉(zhuǎn)裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試容易，運(yùn)行可靠，而且成本低。

由于兩個旋轉(zhuǎn)軸均由氣缸驅(qū)動在橫向上相向運(yùn)動，并且氣缸為雙向氣缸，兩個活塞桿上個固定有夾爪塊，夾爪塊的端部設(shè)有豎向延伸的條狀安裝爪，兩個旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在兩個安裝爪上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過使用活塞桿的往復(fù)運(yùn)動來帶動安裝于活塞桿上的夾爪塊做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩個安裝爪上的旋轉(zhuǎn)軸對工裝的夾住和松開動作，并依靠工裝的自身重力的作用，來實(shí)現(xiàn)工裝的翻轉(zhuǎn)動作，通過配合使用旋轉(zhuǎn)軸和工裝的偏心旋轉(zhuǎn)孔對工裝進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，有效的避免了工裝在翻轉(zhuǎn)過程中翻轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象，使工裝的翻轉(zhuǎn)更加靈活，保證了工裝的翻轉(zhuǎn)工作的正常進(jìn)行。

由于工裝夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)部安裝有由動力裝置驅(qū)動能夠在豎向上移動的防轉(zhuǎn)壓塊，該動力裝置為防轉(zhuǎn)氣缸，防轉(zhuǎn)壓塊安裝在防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于工裝在使用過程中都設(shè)置有定位銷進(jìn)行定位，工裝上都設(shè)置有定位孔，而在氣缸上的旋轉(zhuǎn)軸將工裝夾住取下的過程中，工裝由于自身重力的作用開始翻轉(zhuǎn)，這就導(dǎo)致定位銷和定位孔不同心，容易將工裝卡住，會出現(xiàn)工裝取下困難甚至取不下來的現(xiàn)象，而在氣缸的側(cè)部安裝上防轉(zhuǎn)氣缸，防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝上防轉(zhuǎn)壓塊就能完全解決這兩種現(xiàn)象的產(chǎn)生，在翻轉(zhuǎn)工裝時，用氣缸的活塞桿帶動夾爪塊上的旋轉(zhuǎn)軸動作夾住工裝不動，然后防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿下壓，使防轉(zhuǎn)壓塊壓平工裝，然后機(jī)械手整個提起工裝翻轉(zhuǎn)裝置與工裝，接著防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿回拉，使防轉(zhuǎn)壓塊脫離工裝，在工裝自身重力的作用下，工裝自動翻轉(zhuǎn)到所需求的位置，所以說本實(shí)用新型工作可靠，能保證工裝的順利翻轉(zhuǎn)，從而保證后續(xù)工作的順利進(jìn)行。

由于本實(shí)用新型提供的工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括工作臺，工作臺上安裝有能夠豎向運(yùn)行的機(jī)械手，機(jī)械手上安裝有工裝翻轉(zhuǎn)裝置；工作臺上還安裝有能夠縱向滑動的工裝定位機(jī)構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，既能將需要翻轉(zhuǎn)的工裝順利翻轉(zhuǎn)，又能將翻轉(zhuǎn)后的工裝重新準(zhǔn)確定位，所以說本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

由于工裝定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工裝定位槽，工裝定位槽內(nèi)設(shè)有與工裝定位孔相適配的定位銷，工裝定位槽的兩端設(shè)有側(cè)壁，兩側(cè)壁與工裝的兩端之間均設(shè)有用于兩旋轉(zhuǎn)軸插入和撥出兩偏心旋轉(zhuǎn)孔的活動空間。采用這樣的結(jié)構(gòu)，既能能夠保證工裝重新定位的準(zhǔn)確性又能保證工裝順利取出及順利翻轉(zhuǎn)，提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的工裝翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)靈活，調(diào)試容易，運(yùn)行可靠，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且成本較低；本實(shí)用新型提供的設(shè)有該翻轉(zhuǎn)裝置的工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備，能夠保證工裝的順利翻轉(zhuǎn)并能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工裝準(zhǔn)確定位，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型工裝翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工裝定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.氣缸，2.夾爪塊，21.安裝爪，3.旋轉(zhuǎn)軸，4.防轉(zhuǎn)氣缸，5.防轉(zhuǎn)壓塊，6.安裝板，7.機(jī)械手，8.工裝定位機(jī)構(gòu)，81.工裝定位槽，82.定位銷，9.工裝，91.偏心旋轉(zhuǎn)孔，92.定位孔，93.第二定位孔。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一：

如圖2和圖3所示，工裝翻轉(zhuǎn)裝置，包括能夠在豎向上運(yùn)行的工裝夾持機(jī)構(gòu)，工裝夾持機(jī)構(gòu)包括橫向相對設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸3，兩旋轉(zhuǎn)軸3分別與位于工裝9兩端的兩偏心旋轉(zhuǎn)孔91相適配，兩旋轉(zhuǎn)軸3能夠在橫向上相向移動。

如圖2所示，兩所述旋轉(zhuǎn)軸3均由氣缸1驅(qū)動在橫向上相向移動，氣缸1為雙向氣缸，氣缸1的兩活塞桿上各固定有一夾爪塊2，夾爪塊2的端部設(shè)有豎向延伸的條狀安裝爪21，旋轉(zhuǎn)軸3安裝在安裝爪21上。

如圖2所示，氣缸1的側(cè)部固定設(shè)置有安裝板6，防轉(zhuǎn)氣缸4固定安裝在安裝板6上，防轉(zhuǎn)壓塊5安裝在防轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿上。

結(jié)合圖1至圖4所示，使用時，氣缸1的兩個活塞桿動作帶動安裝在兩個活塞桿上的兩個夾爪塊2動作，從而使安裝在安裝爪21上的旋轉(zhuǎn)軸3能夠插到工裝9的偏心旋轉(zhuǎn)孔91內(nèi)并夾住工裝9不動，然后防轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿下壓，使防轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿端部的防轉(zhuǎn)壓塊5下壓壓平工裝9，然后機(jī)械手7整個提起工裝翻轉(zhuǎn)裝置與工裝9，此時，工裝9上的定位孔92與工裝定位機(jī)構(gòu)8上的工裝定位槽81內(nèi)的定位銷82脫離，接著防轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿回拉，使防轉(zhuǎn)壓塊5脫離工裝9，工裝9在自身重力的作用下翻轉(zhuǎn)到需求的位置。

實(shí)施例二：

如圖1所示，工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括工作臺，工作臺上安裝有能夠豎向運(yùn)行的機(jī)械手7，機(jī)械手7上安裝有工裝翻轉(zhuǎn)裝置；工作臺上還安裝有能夠縱向滑動的工裝定位機(jī)構(gòu)8。

如圖3和圖4所示，工裝定位機(jī)構(gòu)8上橫向設(shè)有工裝定位槽81，工裝定位槽81內(nèi)設(shè)有與工裝9的定位孔92相適配的定位銷82。

如圖4所示，工裝定位槽81的兩端設(shè)有側(cè)壁，兩側(cè)壁與工裝9的兩端之間均設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸3插入和撥出偏心旋轉(zhuǎn)孔91的活動空間。

使用時，機(jī)械手7上的工裝定位機(jī)構(gòu)8帶動工裝9移動至工裝翻轉(zhuǎn)裝置的下方，然后將工裝9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)方法跟實(shí)施例一相同，工裝9翻轉(zhuǎn)到新位置后，工裝定位翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工裝定位機(jī)構(gòu)8移動位置，將工裝9放到工裝定位機(jī)構(gòu)8上所需要的位置，并對工裝9重新定位，其定位方法也是采用定位銷和定位孔進(jìn)行定位，工裝定位機(jī)構(gòu)8的工裝定位槽81內(nèi)設(shè)置有對工裝9新位置的定位銷，工裝9上設(shè)置有第二定位孔93，使用定位銷與第二定位孔93將工裝9重新定位，這樣操作方便，定位準(zhǔn)確，非常實(shí)用。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造的勞動，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。