本實用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械臂已經(jīng)運用到生活的各個領(lǐng)域，現(xiàn)有的機(jī)械臂在抓取過程中，角度不易調(diào)節(jié)，抓取力度大，容易對抓取物產(chǎn)生損壞，而一些仿生機(jī)器手，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部電路傳感器應(yīng)用角度，成本高，檢修維護(hù)困難，為此我們提出一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂，包括第一連接臂，所述第一連接臂的一端鉸接有第二連接臂，第一連接臂的底端設(shè)有垂直設(shè)置的固定板，固定板上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上連接有第二連接臂，第二連接臂包括第一套桿和第二套桿，第一套桿和第二套桿相互靠近的一端均設(shè)有第一凹槽，第二套桿套接在第一套桿內(nèi)，且第一凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別連接在第一套桿和第二套桿上，第二套桿遠(yuǎn)離第一套桿的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動機(jī)，電動機(jī)的輸出軸連接有抓取部，抓取部包括固定臂，固定臂的底端設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有活動塊，活動塊的四周鉸接有抓取爪，抓取爪的側(cè)壁上設(shè)有第一連接塊，所述固定臂的側(cè)壁上設(shè)有第二連接塊，第二連接塊和第一連接塊之間設(shè)有活動桿，活動桿的兩端分別與第一連接塊和第二連接塊相互鉸接。

優(yōu)選的，所述第一氣缸的活塞桿連接在第一套桿的側(cè)壁底端，且第一氣缸的活塞桿與第一套桿相互鉸接。

優(yōu)選的，所述活動塊的截面為矩形，抓取爪與活動塊的四周側(cè)壁鉸接。

優(yōu)選的，所述第二套桿的底端固定安裝有套管，套管延伸至固定臂的外部，固定臂的截面為圓形，且套管的內(nèi)壁與固定臂的外臂滑動連接。

優(yōu)選的，所述固定臂的側(cè)壁上設(shè)有四個第二連接塊，且第二連接塊在固定臂的側(cè)壁上陣列分布。

優(yōu)選的，所述抓取爪上設(shè)有橡膠套，橡膠套上設(shè)有防滑紋。

本實用新型的有益效果：通過在第一連接臂和第二連接臂之間設(shè)有第一氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置對不同位置物品的抓取，第一連接臂包括第一套桿、第二套桿和彈簧，能夠在抓取瞬間起到緩沖減震作用，減少對物品的損傷，且在抓取爪上設(shè)有橡膠套，進(jìn)一步減少對物品的損傷，四個抓取爪的設(shè)計，能夠?qū)⑽锲钒?，防止物品在抓取過程中掉落，同時第二連接臂與抓取部之間設(shè)有電動機(jī)，能夠調(diào)整抓取爪的角度，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)方便，抓取物品方便，對物品的損傷小。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的第二連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一連接臂、2固定板、3第一氣缸、4套管、5第二連接臂、51第一套桿、52彈簧、53第二套桿、54電動機(jī)、6抓取部、61固定臂、62第二連接塊、63第二氣缸、64活動塊、65活動桿、66第一連接塊、67抓取爪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂，包括第一連接臂1，第一連接臂1的一端鉸接有第二連接臂5，第一連接臂1的底端設(shè)有垂直設(shè)置的固定板2，固定板2上設(shè)有第一氣缸3，第一氣缸3的活塞桿上連接有第二連接臂5，第二連接臂5包括第一套桿51和第二套桿53，第一套桿51和第二套桿53相互靠近的一端均設(shè)有第一凹槽，第二套桿53套接在第一套桿51內(nèi)，且第一凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧52，彈簧52的兩端分別連接在第一套桿51和第二套桿53上，第二套桿53遠(yuǎn)離第一套桿51的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動機(jī)54，電動機(jī)54的輸出軸連接有抓取部6，抓取部6包括固定臂61，固定臂61的底端設(shè)有第二氣缸63，第二氣缸63的活塞桿連接有活動塊64，活動塊64的四周鉸接有抓取爪67，抓取爪67的側(cè)壁上設(shè)有第一連接塊66，固定臂61的側(cè)壁上設(shè)有第二連接塊62，第二連接塊62和第一連接塊66之間設(shè)有活動桿65，活動桿65的兩端分別與第一連接塊66和第二連接塊62相互鉸接，第一氣缸3的活塞桿連接在第一套桿51的側(cè)壁底端，且第一氣缸3的活塞桿與第一套桿51相互鉸接，活動塊64的截面為矩形，抓取爪67與活動塊64的四周側(cè)壁鉸接，抓取爪67的大小可設(shè)計不一樣大小，方便抓取不同結(jié)構(gòu)的物品，第二套桿53的底端固定安裝有套管4，套管4延伸至固定臂61的外部，固定臂61的截面為圓形，且套管4的內(nèi)壁與固定臂61的外臂滑動連接，固定臂61的側(cè)壁上設(shè)有四個第二連接塊62，且第二連接塊62在固定臂61的側(cè)壁上陣列分布，抓取爪67上設(shè)有橡膠套，橡膠套上設(shè)有防滑紋。

工作原理：通過第一氣缸3的伸縮，調(diào)整第二連接臂5的角度，抓取不同位置的物品，電動機(jī)54控制抓取部旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對抓取角度的調(diào)整，通過第二氣缸63的伸縮，實現(xiàn)抓取爪67對物品的抓取，在抓取時，通過第一套桿51、第二套桿53和彈簧52的設(shè)置，能夠在抓取瞬間起到緩沖減震作用，減少對物品的損傷，且在抓取爪67上設(shè)有橡膠套，進(jìn)一步減少對物品的損傷。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。