本實(shí)用新型涉及一種用于變速箱裝配的載物盤(pán)。

背景技術(shù)：

變速箱主要是由齒輪和軸組成，通過(guò)不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩，變速箱廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域，是現(xiàn)如今交通運(yùn)輸設(shè)備中不可或缺重要組成部分。

在自動(dòng)化變速箱裝配過(guò)程中，包括對(duì)承載有齒輪、齒輪軸、軸承的載物盤(pán)以及變速箱箱體的傳輸，物料完成傳輸送料后需要通過(guò)機(jī)器人手臂對(duì)載物盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，完成轉(zhuǎn)運(yùn)后機(jī)器人手臂夾取盤(pán)中物料進(jìn)行組裝加工，最后組裝完成進(jìn)行性能測(cè)試。在生產(chǎn)中齒輪、齒輪軸和軸承等物料通常先分類安放在載物盤(pán)上，載物盤(pán)置于輸送軌道上，該輸送軌道包括有平行設(shè)置的第一軌道、第二軌道，傳統(tǒng)載物盤(pán)主要通過(guò)與輸送軌道之間的摩擦來(lái)保證自身安放穩(wěn)固，這種方式在輸送過(guò)程中容易因發(fā)生磕碰而跌落，造成物料損壞，影響生產(chǎn)加工效率，在通過(guò)機(jī)器人手臂進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，傳統(tǒng)載物盤(pán)一般呈圓形，機(jī)械人手臂握持不便，并且機(jī)械無(wú)法識(shí)別握持位置，同時(shí)傳統(tǒng)載物盤(pán)與機(jī)器人手臂只是通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)合，在轉(zhuǎn)運(yùn)途中因?yàn)檩d物盤(pán)重心偏向于物料堆積位置穩(wěn)定性不足，容易因碰撞造成物料跌落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于變速箱裝配的載物盤(pán)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便機(jī)器人手臂抓握，同時(shí)在輸送作業(yè)過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型提供一種用于變速箱裝配的載物盤(pán)，包括盤(pán)體，所述盤(pán)體上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述盤(pán)體相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有限位槽，盤(pán)體的底部設(shè)有第一軌道接觸面以及第二軌道接觸面，盤(pán)體的底部位于第一軌道接觸面與第二軌道接觸面之間設(shè)有凸臺(tái)。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，載物盤(pán)與雙軌輸送軌道結(jié)合時(shí)，其底面上的凸臺(tái)嵌入輸送軌道雙軌之間空隙，有效防止載物盤(pán)晃動(dòng)跌落，同時(shí)凸臺(tái)的設(shè)置使得載物盤(pán)整體重心下移，具有更高的穩(wěn)定性，在機(jī)器人手臂抓握輸送過(guò)程中更加穩(wěn)定，不易出現(xiàn)晃動(dòng)，在載物盤(pán)側(cè)壁上設(shè)置有限位槽，方便機(jī)器人手臂進(jìn)行定位抓握，還具有一定的識(shí)別作用，同時(shí)對(duì)握爪進(jìn)行有效的限位，使得載物盤(pán)在輸送過(guò)程更穩(wěn)定，不易掉落，當(dāng)設(shè)備運(yùn)用于教學(xué)領(lǐng)域時(shí)，該載物盤(pán)具有明顯的夾持限位槽，方便學(xué)生控制設(shè)備對(duì)載物盤(pán)操作進(jìn)而學(xué)習(xí)操作技能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述盤(pán)體側(cè)面設(shè)置有裙邊，所述裙邊底面高于盤(pán)體底面設(shè)置，所述限位槽設(shè)置在裙邊底面上。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置裙邊，有效避免承載的物料于盤(pán)內(nèi)跌出，并且裙邊的底面高于盤(pán)體底面，給機(jī)器人手臂提供一個(gè)抬升載物盤(pán)的平臺(tái)，目標(biāo)更大，便于機(jī)器人手臂抓握抬升，同時(shí)更利于機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別，方便學(xué)生對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行學(xué)習(xí)操作，在裙邊上設(shè)置限位槽，進(jìn)一步方便抓握，有效對(duì)握爪進(jìn)行限位，使得載物盤(pán)在輸送過(guò)程更穩(wěn)定，不易掉落。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹槽。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置這類凹槽，將物料置于定位凹槽內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩(wěn)固，方便在機(jī)器人協(xié)同工作站中的后續(xù)機(jī)器人操作，提高載物盤(pán)的使用價(jià)值。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凸柱。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置這類的凸柱，使得具有插孔的物料與凸柱構(gòu)成插接配合，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩(wěn)固，方便在機(jī)器人協(xié)同工作站中的后續(xù)機(jī)器人操作，提高載物盤(pán)的使用價(jià)值。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述凸臺(tái)上設(shè)置有固定孔。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，方便在機(jī)器人協(xié)同工作站中的后續(xù)操作，便于載物盤(pán)在加載物料時(shí)或者靜止時(shí)可以有效地固定，不易發(fā)生位置的偏移，方便機(jī)器人對(duì)載物盤(pán)的后續(xù)操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)面視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施1的下視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的側(cè)面視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施2的下視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：由圖1至圖3可以看出，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于變速箱裝配的載物盤(pán)，包括盤(pán)體1，所述盤(pán)體1上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹槽5，盤(pán)體1的底部設(shè)有第一軌道接觸面8以及第二軌道接觸面9，盤(pán)體1的底部位于第一軌道接觸面8與第二軌道接觸面9之間設(shè)有凸臺(tái)4，所述凸臺(tái)4上設(shè)置有固定孔6，所述盤(pán)體1側(cè)面設(shè)置有裙邊2，所述裙邊2底面高于盤(pán)體1底面設(shè)置，所述裙邊2底面上設(shè)置有限位槽3。

實(shí)施例2：由圖4至圖6可以看出，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種用于變速箱裝配的載物盤(pán)，包括盤(pán)體1，所述盤(pán)體1上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹柱7，盤(pán)體1的底部設(shè)有第一軌道接觸面8以及第二軌道接觸面9，盤(pán)體1的底部位于第一軌道接觸面8與第二軌道接觸面9之間設(shè)有凸臺(tái)4，所述凸臺(tái)4上設(shè)置有固定孔6，所述盤(pán)體1側(cè)面設(shè)置有裙邊2，所述裙邊2底面高于盤(pán)體1底面設(shè)置，所述裙邊2底面上設(shè)置有限位槽3。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，比如采用類似工藝、類似結(jié)構(gòu)的等效產(chǎn)品仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。