本實(shí)用新型涉及機(jī)械手裝置領(lǐng)域，具體為一種夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前在產(chǎn)品生產(chǎn)線上以及檢測(cè)線上，機(jī)械手裝置的應(yīng)用日漸廣泛，機(jī)械手裝置因其使用程序操控，自動(dòng)工作，方便可靠，節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn)而備受青睞，但是現(xiàn)今使用的機(jī)械手有的采用電磁鐵原理工作，有的采用防滑夾頭工作，但是當(dāng)產(chǎn)品為球形時(shí)，這兩種方式都不便將產(chǎn)品夾起，現(xiàn)需要一種能夠方便夾取球形產(chǎn)品的機(jī)械手裝置來彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置，包括裝置主架，所述裝置主架與固定法蘭可拆卸連接，所述裝置主架一端與油缸固定連接，所述油缸與活塞連接，所述活塞下部設(shè)有連桿座，所述連桿座與一組連桿的一端活動(dòng)連接，所述連桿的另一端與夾頭轉(zhuǎn)桿一端活動(dòng)連接，所述夾頭轉(zhuǎn)桿與設(shè)置在所述裝置主架上的軸銷活動(dòng)連接，所述夾頭轉(zhuǎn)桿另一端與夾頭固定連接，所述夾頭端部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線與設(shè)置在所述裝置主架上的處理器電連接。

優(yōu)選的，所述裝置主架外部開設(shè)有一組螺孔，所述裝置主架內(nèi)部開設(shè)有活塞腔，所述活塞設(shè)置在所述活塞腔中，所述裝置主架下部開設(shè)有一組軸銷槽，所述軸銷設(shè)置在所述軸銷槽中。

優(yōu)選的，所述固定法蘭設(shè)置有連接臺(tái)階，所述連接臺(tái)階上穿裝有與所述裝置主架上的所述螺孔配合的螺栓。

優(yōu)選的，所述夾頭轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置有連桿接頭，所述夾頭轉(zhuǎn)桿的中部設(shè)置有軸銷接頭，所述連桿接頭與所述連桿配合，所述軸銷接頭與所述軸銷配合。

優(yōu)選的，所述夾頭上設(shè)置有導(dǎo)線護(hù)罩，所述導(dǎo)線護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述處理器上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏下方位置設(shè)置有開關(guān)鍵、減功能鍵以及加功能鍵，所述處理器與外部控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置使用時(shí)，首先將油缸與液壓泵連接，在根據(jù)實(shí)際連接需求調(diào)整固定法蘭在裝置主架上的位置，調(diào)節(jié)滿意后通過螺栓將固定法蘭固定在裝置主架上，之后通過固定法蘭將裝置主架與其他設(shè)備固定連接，處理器與其他控制器電連接，油缸工作時(shí)，活塞在活塞腔內(nèi)滑動(dòng)，與活塞連接的連桿座帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)桿繞軸銷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾頭的開合動(dòng)作，夾頭具有弧度，可以將球形產(chǎn)品鏟起并通過四個(gè)夾頭托住，實(shí)現(xiàn)球形產(chǎn)品的夾取，當(dāng)夾取其他形狀的產(chǎn)品時(shí)，夾頭端部的壓力傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)夾頭給產(chǎn)品施加的夾緊力，并將夾緊力數(shù)據(jù)傳輸給處理器，導(dǎo)線護(hù)罩可有效防止導(dǎo)線刮纏其他物體而斷掉損壞，處理器可以通過減功能鍵和加功能鍵來設(shè)置夾緊力閥值并通過顯示屏顯示出來，當(dāng)夾緊力達(dá)到設(shè)定閥值時(shí)，即夾頭夾緊力過大可能損壞產(chǎn)品時(shí)，則處理器向外部控制器傳輸報(bào)警信號(hào)，外部控制器接收?qǐng)?bào)警信息后會(huì)切斷裝置的動(dòng)力輸出，停止夾頭繼續(xù)工作，達(dá)到了避免產(chǎn)品被夾壞的目的；本裝置的夾頭具有弧度并且可以通過油缸控制開合，能夠夾取球形產(chǎn)品，同時(shí)也適用于夾取其他形狀的產(chǎn)品，具備壓力感應(yīng)裝置，能根據(jù)夾頭夾緊力大小來自動(dòng)啟停裝置，達(dá)到避免夾壞產(chǎn)品的目的，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.裝置主架，2.固定法蘭，3.油缸，4.活塞，5.連桿座，6.連桿，7.夾頭轉(zhuǎn)桿，8.軸銷，9.夾頭，10.壓力傳感器，11.處理器，12.螺孔，13.活塞腔，14.軸銷槽，15.連接臺(tái)階，16.螺栓，17.連桿接頭，18.軸銷接頭，19.導(dǎo)線護(hù)罩，20.顯示屏，21.開關(guān)鍵，22.減功能鍵，23.加功能鍵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置，包括裝置主架1，所述裝置主架1與固定法蘭2可拆卸連接，所述裝置主架1一端與油缸3固定連接，所述油缸3與活塞4連接，所述活塞4下部設(shè)有連桿座5，所述連桿座5與一組連桿6的一端活動(dòng)連接，所述連桿6的另一端與夾頭轉(zhuǎn)桿7一端活動(dòng)連接，所述夾頭轉(zhuǎn)桿7與設(shè)置在所述裝置主架1上的軸銷8活動(dòng)連接，所述夾頭轉(zhuǎn)桿7另一端與夾頭9固定連接，所述夾頭9端部設(shè)置有壓力傳感器10，所述壓力傳感器10通過導(dǎo)線與設(shè)置在所述裝置主架1上的處理器11電連接，所述裝置主架1外部開設(shè)有一組螺孔12，所述裝置主架1內(nèi)部開設(shè)有活塞腔13，所述活塞4設(shè)置在所述活塞腔13中，所述裝置主架1下部開設(shè)有一組軸銷槽14，所述軸銷8設(shè)置在所述軸銷槽14中，所述固定法蘭2設(shè)置有連接臺(tái)階15，所述連接臺(tái)階15上穿裝有與所述裝置主架1上的所述螺孔12配合的螺栓16，所述夾頭轉(zhuǎn)桿7一端設(shè)置有連桿接頭17，所述夾頭轉(zhuǎn)桿7的中部設(shè)置有軸銷接頭18，所述連桿接頭17與所述連桿6配合，所述軸銷接頭18與所述軸銷8配合，所述夾頭9上設(shè)置有導(dǎo)線護(hù)罩19，所述導(dǎo)線護(hù)罩19內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，所述處理器11上設(shè)置有顯示屏20，所述顯示屏20下方位置設(shè)置有開關(guān)鍵21、減功能鍵22以及加功能鍵23，所述處理器11與外部控制器電連接。

工作原理：在使用該夾取用球形產(chǎn)品機(jī)械手裝置時(shí)，首先將油缸3與液壓泵連接，在根據(jù)實(shí)際連接需求調(diào)整固定法蘭2在裝置主架1上的位置，調(diào)節(jié)滿意后通過螺栓16將固定法蘭2固定在裝置主架1上，之后通過固定法蘭2將裝置主架1與其他設(shè)備固定連接，處理器11與其他控制器電連接，油缸3工作時(shí)，活塞4在活塞腔13內(nèi)滑動(dòng)，與活塞4連接的連桿座5帶動(dòng)連桿6運(yùn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)桿7繞軸銷8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾頭9的開合動(dòng)作，夾頭9具有弧度，可以將球形產(chǎn)品鏟起并通過四個(gè)夾頭9托住，實(shí)現(xiàn)球形產(chǎn)品的夾取，當(dāng)夾取其他形狀的產(chǎn)品時(shí)，夾頭9端部的壓力傳感器10可實(shí)時(shí)檢測(cè)夾頭9給產(chǎn)品施加的夾緊力，并將夾緊力數(shù)據(jù)傳輸給處理器11，導(dǎo)線護(hù)罩19可有效防止導(dǎo)線刮纏其他物體而斷掉損壞，處理器11可以通過減功能鍵22和加功能鍵23來設(shè)置夾緊力閥值并通過顯示屏20顯示出來，當(dāng)夾緊力達(dá)到設(shè)定閥值時(shí)，即夾頭9夾緊力過大可能損壞產(chǎn)品時(shí)，則處理器11向外部控制器傳輸報(bào)警信號(hào)，外部控制器接收?qǐng)?bào)警信息后會(huì)切斷裝置的動(dòng)力輸出，停止夾頭9繼續(xù)工作，達(dá)到了避免產(chǎn)品被夾壞的目的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。