本實用新型涉及自動化機械手抓取設備技術領域，尤其涉及到一種并排獨立產(chǎn)生真空的機器手末端吸取裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的真空發(fā)生器，其需要獨立的吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥以及其它部件組合起來形成為一個完整的整體部件，雖然其也能很好的實現(xiàn)正常工作，在一定程度上滿足生產(chǎn)需要；但是由于其結構復雜、零部件多，不便于在大規(guī)模生產(chǎn)設備上投入使用。有鑒于此，對于如何尋找到一種結構簡單、工作效率高且便于大批量使用的機器手末端吸取結構就顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、工作效率高且便于大批量使用的并排獨立產(chǎn)生真空的機器手末端吸取裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種并排獨立產(chǎn)生真空的機器手末端吸取裝置，其特征在于：所述吸取裝置包括真空輸送導軌以及沿所述真空輸送導軌長度方向布置的多個可拆卸安裝在其上的吸嘴，其中所述真空輸送導軌其內(nèi)沿其長度方向分別設置有用于真空流通的真空上通道和真空下通道，其中所述吸嘴通過設置在所述真空輸送導軌內(nèi)腔中的連接通道分別與所述真空上通道和真空下通道相連通。

優(yōu)選地，所述真空輸送導軌為采用金屬材質(zhì)制作而成。

優(yōu)選地，所述吸嘴為橡膠吸嘴。

優(yōu)選地，所述吸嘴以螺紋連接的方式安裝在所述真空輸送導軌上。

與現(xiàn)有技術相比，本方案通過采用上述結構形式可以使得整個產(chǎn)品上具有多個并排式的真空吸嘴結構，可以達到十幾個吸孔工位，因此可以在保證提高工作效率的同時還能夠使得整個產(chǎn)品結構更加簡潔便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為圖1中的A-A向剖面結構示意圖。

圖中：1-真空輸送導軌，2-吸嘴，11-真空上通道，12-真空下通道，13-連接通道。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明：

參見附圖1至2所示，本實施例所述的一種并排獨立產(chǎn)生真空的機器手末端吸取裝置，該吸取裝置包括由金屬材質(zhì)構成的真空輸送導軌1以及沿真空輸送導軌1長度方向布置的多個可拆卸安裝在其上的吸嘴2，其中真空輸送導軌1其內(nèi)沿其長度方向分別設置有用于真空流通的真空上通道11和真空下通道12，其中吸嘴2通過設置在真空輸送導軌1內(nèi)腔中的連接通道13分別與真空上通道11和真空下通道12相連通。優(yōu)選地，本方案中的吸嘴2為橡膠吸嘴。此外，為了便于安裝維修，本方案中的上述吸嘴2以螺紋連接的方式安裝在真空輸送導軌1上。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。