1.一種車軸上下料機(jī)械手，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)中裝置、伸縮機(jī)構(gòu)和機(jī)械手夾具，所述伸縮機(jī)構(gòu)的中部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別與所述機(jī)械手夾具的兩個(gè)夾臂連接，所述對(duì)中裝置設(shè)置于所述機(jī)械手夾具的中部，且位于所述機(jī)械手夾具上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸上下料機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手夾具的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊。