本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年1月31日、申請(qǐng)?zhí)枮?01380007870.5(國(guó)際申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮閜ct/se2013/050084)的中國(guó)專利發(fā)明申請(qǐng)“用于更換路燈燈具的系統(tǒng)”的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種用于更換布置在燈柱上的模塊化路燈燈具的系統(tǒng)，其中該模塊化路燈燈具包括光源和殼體，其中該殼體包括第一耦接裝置，并且其中該燈柱在一個(gè)端部處具有第二耦接裝置，以通過(guò)第一耦接裝置附接路燈燈具，其中用于更換模塊化路燈燈具的系統(tǒng)包括安裝在輸送單元上的臂。

背景技術(shù)：

更換路燈燈具中的燈通常由在移動(dòng)升降臺(tái)或者類似設(shè)備中被升起到路燈燈具處的人員來(lái)完成，這在多個(gè)方面是有問(wèn)題的。

最顯然的是當(dāng)在相當(dāng)大的高度處進(jìn)行工作時(shí)執(zhí)行這個(gè)操作的人員所暴露于風(fēng)險(xiǎn)中。在一高度處的工作由工作環(huán)境法案(workenvironmentact)管理。如果燈柱位于架空線(overheadline)的附近，則存在使人員升高到靠近燈柱所帶來(lái)的另一個(gè)問(wèn)題。存在與懸置引線通常并非是絕緣的相關(guān)聯(lián)的重大風(fēng)險(xiǎn)，并且因此對(duì)于接觸而言是危險(xiǎn)的。

除了在相當(dāng)大的高度處進(jìn)行的工作之外，與燈柱有關(guān)的工作意味著還存在另外的問(wèn)題，這是因?yàn)闊糁鶝](méi)有被完全地固定。由于天氣以及燈柱是非常高的并且路燈燈具常常承載相當(dāng)大的重量的事實(shí)而導(dǎo)致的燈柱所暴露的環(huán)境壓力使燈柱搖動(dòng)并且本質(zhì)上是不穩(wěn)定的。這意味著燈柱本身在許多情況下不能為路燈燈具的更換提供支撐。

此外，更換照明單元/燈或者整個(gè)路燈燈具的操作花費(fèi)相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間周期，這是因?yàn)楫?dāng)移動(dòng)升降臺(tái)或者類似設(shè)備在燈柱之間移動(dòng)時(shí)，執(zhí)行該工作的人員在每個(gè)操作之間必須被降下。在大部分情況下，移動(dòng)升降臺(tái)或者類似設(shè)備必須在道路上或者在路燈燈具旨在照明的區(qū)域中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這個(gè)裝置常常是非常慢的并且占據(jù)道路上的非常大的空間，這是存在問(wèn)題的，因?yàn)橐苿?dòng)升降臺(tái)或者類似設(shè)備以及甚至必須在移動(dòng)升降臺(tái)與駕駛員位置之間移動(dòng)的做該工作的人員都處于被其他車輛碰撞的危險(xiǎn)中。如果靜止的(standing，停頓的)移動(dòng)升降臺(tái)或者類似設(shè)備當(dāng)在升起位置中時(shí)被碰撞的話，這對(duì)于人員而言甚至是更危險(xiǎn)的。此外，移動(dòng)升降臺(tái)的存在會(huì)不利地影響交通，這會(huì)增大其他事故的風(fēng)險(xiǎn)。

為了使對(duì)交通的操作影響最小，常常有益的是在傍晚和晚上進(jìn)行該工作，這從做該工作的人員的立場(chǎng)來(lái)看不總是優(yōu)選的。

所有這些都意味著更換照明單元/燈或者整個(gè)路燈燈具所需要的時(shí)間應(yīng)該保持在絕對(duì)最小值。

目前存在的公開(kāi)文獻(xiàn)大部分涉及這樣的解決方案，這些解決方案全部基于這樣的原理，即該原理以這樣或者那樣的方式將整個(gè)路燈燈具或者僅僅路燈燈具的安裝照明單元/燈的部分降低到地面。但是，這些技術(shù)全部不具有顯著的作用，因?yàn)檫@些技術(shù)常常涉及相對(duì)尖端的機(jī)械解決方案的使用，并且這可能是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橛糜诼窡舻膯卧约瓣P(guān)聯(lián)的路燈燈具必須承受非常惡劣的天氣相關(guān)的條件，并且持續(xù)非常長(zhǎng)的時(shí)間。即使具有根據(jù)這個(gè)原理的解決方案，執(zhí)行照明單元/燈或者整個(gè)路燈燈具的更換所花費(fèi)的時(shí)間也仍然是一個(gè)問(wèn)題。

此外，當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)顯示工作正在進(jìn)行以解決上文中提到的問(wèn)題，包括用以容易地接近照明單元/燈的各種解決方案，因此能夠快速且容易地更換照明單元/燈，并且通過(guò)產(chǎn)生模塊化的燈具使得它們可以作為一個(gè)單元進(jìn)行更換，這也意味著更換可以快速且容易地執(zhí)行。這兩種方案都被公開(kāi)在例如jp10092212中。

這兩種方法對(duì)于減少更換照明單元/燈泡或者整個(gè)路燈燈具的所需要的時(shí)間都是有用的，但是仍然存在許多可以被改進(jìn)的地方。特別地，這些方法都沒(méi)有解決工作仍然必須由在一高度處工作的人員來(lái)完成的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于模塊化路燈燈具的更換的裝置，下文稱為“裝置”或者“用于模塊化路燈燈具的更換的裝置”。模塊化路燈燈具布置在燈柱上，其中該模塊化路燈燈具包括光源和殼體。殼體包括第一耦接裝置，并且燈柱的端部具有第二耦接裝置，以通過(guò)第一耦接裝置附接路燈燈具。用于模塊化路燈燈具的更換的裝置包括連接到輸送單元的至少一個(gè)臂。裝置的特征在于該裝置包括至少一個(gè)可控制機(jī)器人，該可控制機(jī)器人布置于臂上，包括機(jī)器人臂和夾緊裝置，其中夾緊裝置布置成移除和更換路燈燈具。臂、可控制機(jī)器人、機(jī)器人臂以及夾緊裝置通過(guò)從一距離處和/或來(lái)自于輸送單元的遠(yuǎn)程控制和/或通過(guò)使用預(yù)編程的過(guò)程進(jìn)行操作。在一些構(gòu)造中，還可以是輸送單元被通過(guò)遠(yuǎn)程控制、從一距離處或者從另外的車輛進(jìn)行操作。

路燈燈具常常布置在地平面上方許多米處，這是為什么這個(gè)裝置使得包括路燈燈具的更換的整個(gè)操作能夠從地面執(zhí)行而不需要升起任何人員。這具有許多優(yōu)點(diǎn)，諸如消除了以另外的方式不得不被升起的人員會(huì)暴露于其中的風(fēng)險(xiǎn)。

在這個(gè)上下文中，模塊化路燈燈具被稱為包括殼體和光源的照明單元。光源(該光源可以包括一個(gè)或者多個(gè)照明單元/燈單元)例如可以是以led燈泡、光二極管、hid燈、金屬鹵化物燈、陶瓷金屬鹵化物燈、高壓鈉燈、等離子燈、感應(yīng)燈或者任何其他類型的燈的形式。光源優(yōu)選地布置在安裝在殼體中的座中，并且光源可以通過(guò)第一耦接裝置與燈柱上的第二耦接裝置直接地或者間接地連接。第二耦接裝置還可以包括連接到光源的座或者與第一耦接裝置的另外的對(duì)應(yīng)部件連接的座。第一耦接裝置和第二耦接裝置用于至少兩個(gè)目的，一個(gè)是將模塊化路燈燈具連接和附接到燈柱上，并且第二個(gè)是將電功率連接到光源上。座包括用于通過(guò)穿過(guò)燈柱的纜線從電網(wǎng)到光源的電力供應(yīng)的連接器。

殼體設(shè)計(jì)成保護(hù)光源不受環(huán)境元素?fù)p害，并且殼體構(gòu)造成在期望的方向上引導(dǎo)來(lái)自于光源的光。出于保護(hù)光源的主要目的，殼體可以包括反射器和/或棱鏡和/或可以是完全地或者部分地圍繞殼體延伸的光可完全地或者部分地透過(guò)的材料和/或不透光的部件。殼體可以覆蓋路燈燈具的全部或者部分。路燈燈具可以包括額外的部件，諸如用以利用風(fēng)能的技術(shù)、太陽(yáng)能電池、電池、功率降低器或者保護(hù)和/或操作路燈燈具的不同的設(shè)備和裝置。它還可以包括不同類型的傳感器，優(yōu)選地旨在接通和/或關(guān)閉路燈。路燈燈具和相關(guān)的燈柱常年并且非常長(zhǎng)時(shí)間地暴露于極其惡劣的環(huán)境中。

此外，路燈燈具的啟動(dòng)器可以布置在路燈燈具上，這意味著當(dāng)用于更換模塊化路燈燈具的裝置拆下已存在的路燈燈具時(shí)，啟動(dòng)器被同時(shí)拆下，并且這意味著當(dāng)新的路燈燈具被安裝時(shí)，新的啟動(dòng)器被同時(shí)安裝，或者啟動(dòng)器還可以布置在設(shè)置于燈柱上的第二耦接裝置中，使得當(dāng)用于更換模塊化路燈燈具的裝置拆下已存在的路燈燈具時(shí)，啟動(dòng)器不會(huì)被同時(shí)拆下，而是新的路燈燈具使用相同的啟動(dòng)器進(jìn)行安裝。兩個(gè)構(gòu)造中的第一個(gè)提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在這個(gè)構(gòu)造中，啟動(dòng)器還可以以簡(jiǎn)單且容易的方式進(jìn)行更換。

在這個(gè)上下文中，啟動(dòng)器意味著包括主要用以接通和斷開(kāi)燈的電系統(tǒng)的裝置，但是啟動(dòng)器還可以包括用于控制亮度的電氣系統(tǒng)。啟動(dòng)器典型地包括線圈、點(diǎn)火裝置(ignition)、電容器以及被包含在電路中的其他裝置。

如上文中提到的，第二耦接裝置布置于燈柱上，并且該第二耦接裝置連接到被包含在路燈燈具中的第一耦接裝置上。當(dāng)路燈燈具被更換時(shí)，該連接被拆開(kāi)，并且當(dāng)新的路燈燈具被布置時(shí)，這通過(guò)將新的路燈燈具的第一耦接裝置與燈柱的第二耦接裝置連接而完成，其中第一耦接裝置的座可以連接到第二耦接裝置的座上，其為光源提供了來(lái)自于電網(wǎng)的電力。

可控制機(jī)器人布置于臂上。可控制機(jī)器人可以包括布置于機(jī)器人臂上的至少一個(gè)夾緊裝置，其中可控制機(jī)器人可以布置于臂上，使得可控制機(jī)器人是鉸接式的并且可在至少一個(gè)方向上進(jìn)行控制。機(jī)器人臂可以布置于可控制機(jī)器人上，使得機(jī)器人臂被豎直鉸接和/或橫向鉸接和/或進(jìn)出鉸接和/或可以旋轉(zhuǎn)或者傾斜。此外，夾緊裝置還可以布置于機(jī)器人臂上，使得夾緊裝置被豎直鉸接和/或橫向鉸接和/或進(jìn)出鉸接和/或可以旋轉(zhuǎn)或者傾斜。這意味著可控制機(jī)器人、機(jī)器人臂以及夾緊裝置可以根據(jù)燈柱以及路燈燈具(可控制機(jī)器人將在上面進(jìn)行操作)的位置而進(jìn)行定位?？煽刂茩C(jī)器人還可以直接布置于輸送裝置上，并且至少一個(gè)夾緊裝置或者具有機(jī)器人臂的夾緊裝置還可以直接布置于臂上。

更換路燈燈具可以通過(guò)用來(lái)自于相同的路燈燈具系統(tǒng)的新的路燈燈具來(lái)更換路燈燈具而實(shí)現(xiàn)，或者更換路燈燈具可以在新的路燈燈具系統(tǒng)引入時(shí)所述路燈燈具被更換而實(shí)現(xiàn)。在后者的情況下，燈柱以路燈燈具可以被移除的方式被切割。然后，新的第二耦接裝置布置于燈柱上，以用于未來(lái)使用第一耦接裝置而與新的路燈燈具相互連接。這可以通過(guò)將第二耦接裝置布置到被切割了的燈柱上來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)將具有連接到第二耦接裝置的第一耦接裝置的路燈燈具布置到被切割了的燈柱上而實(shí)現(xiàn)。

已存在的路燈燈具在特定的構(gòu)造中還可以使用除了通過(guò)切割之外的其他方法被移除，諸如通過(guò)從燈柱上旋松路燈燈具、從燈柱上拉開(kāi)路燈燈具或者與已存在的路燈燈具系統(tǒng)相容的其他移除方法。用于從優(yōu)選地管狀設(shè)備(比如燈柱)中切割或者移除部件的可用的方法被認(rèn)為是公知常識(shí)的部分。除了上述那些，包括模塊化路燈燈具的其他路燈燈具系統(tǒng)可以布置在被切割了的路燈燈柱上。在這些情況下，可使用另一類型的路燈燈具。

將新的第二耦接裝置布置到被切割了的柱上或者布置到已經(jīng)以另外的方式使已存在的路燈燈具被移除的柱上可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)擰上第二耦接裝置或者另一種類型的路燈燈具、通過(guò)將第二耦接裝置推動(dòng)到柱的端部的上方或者通過(guò)允許第二耦接裝置或者其他類型的路燈燈具布置于燈柱的端部上的另外的方法或者技術(shù)。

根據(jù)第一實(shí)例，路燈燈具的更換通過(guò)由駕駛員使輸送單元移動(dòng)到在燈柱處的適合的位置來(lái)完成?？煽刂茩C(jī)器人可以裝載有在輸送期間將更換舊的模塊化路燈燈具的新的模塊化路燈燈具，或者可控制機(jī)器人可以在臂移動(dòng)到在燈柱處的位置中之前裝載有新的模塊化路燈燈具。路燈燈具可以設(shè)有將夾緊裝置引導(dǎo)并定位到路燈燈具的工具，使得后者可以容易地被夾緊裝置抓持。

駕駛員或者另外指定的人員然后可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制使裝載的機(jī)器人臂移動(dòng)到適合的高度和適合的位置。然后可控制機(jī)器人移動(dòng)成使得夾緊裝置/多個(gè)夾緊裝置處于用以拆卸舊的模塊化路燈燈具并且布置新的模塊化路燈燈具的位置中。在這個(gè)操作期間，將夾緊裝置引導(dǎo)并定位到路燈燈具上的工具還可以有助于相對(duì)于待移除的路燈燈具來(lái)精確地移動(dòng)夾緊裝置。在這個(gè)實(shí)例中，可控制機(jī)器人包括至少兩個(gè)夾緊裝置，其中一個(gè)夾緊裝置保持新的模塊化路燈燈具，并且第二夾緊裝置保持舊的模塊化路燈燈具。

可控制機(jī)器人還可以包括將夾緊裝置固定到燈柱上的工具。只要這允許夾緊裝置本身相對(duì)于具有相關(guān)聯(lián)的待更換的路燈燈具的燈柱固定，將夾緊裝置固定到燈柱上的工具可以布置于輸送單元上、臂上、可控制機(jī)器人上、機(jī)器人臂上或者夾緊裝置上。夾緊裝置或者布置于夾緊裝置上的任何裝置不能執(zhí)行它被設(shè)計(jì)成不需要相對(duì)于燈柱固定而執(zhí)行的操作。燈柱常常是非常高的并且承受可能使它們傾向于搖動(dòng)的主要的外部沖擊，比如風(fēng)。這可以意味著燈柱本身并非足夠堅(jiān)挺以支撐上文中概述的操作。在這些情況下，將夾緊裝置固定到燈柱上的工具是必要的。

可控制機(jī)器人還可以包括適于移除已存在的路燈燈具的裝置。這個(gè)裝置可以布置于夾緊裝置上、機(jī)器人臂上、可控制機(jī)器人上、臂上或者輸送單元上，并且這個(gè)裝置使得已存在的路燈燈具可以通過(guò)切割燈柱而被移除。

可控制機(jī)器人還可以包括用以執(zhí)行在燈柱和模塊化路燈燈具的維護(hù)方面的額外操作的額外的夾緊裝置，例如用于送進(jìn)纜線的裝置和/或用于安裝第二耦接裝置的裝置。這些裝置可以布置于相同或者不同的夾緊裝置上、相同或者不同的機(jī)器人臂上、可控制機(jī)器人上、臂上或者輸送單元上。這些裝置使得新的路燈燈具系統(tǒng)可以在已存在的路燈燈具被移除時(shí)而被布置。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，多個(gè)臂布置于具有包括一個(gè)或者多個(gè)夾緊裝置的可控制機(jī)器人的輸送單元上。多個(gè)臂移動(dòng)到一位置中，以使得相應(yīng)的可控制機(jī)器人能夠如期望的進(jìn)行操作。在這個(gè)構(gòu)造中，臂可以與可控制機(jī)器人一起布置，這些可控制機(jī)器人具有用于不同的任務(wù)的不同的裝置，使得可更有效地執(zhí)行特定的操作。

根據(jù)又一個(gè)實(shí)例，更換模塊化路燈燈具的過(guò)程可以至少部分地順序地完成，其中一個(gè)或者多個(gè)臂以及相關(guān)的一個(gè)或者多個(gè)可控制機(jī)器人和一個(gè)或者多個(gè)夾緊裝置首先可以移動(dòng)，以在模塊化路燈燈具定位的高度處執(zhí)行操作，然后可以向下移動(dòng)回到輸送單元，以用于在低水平處的操作，例如，通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)夾緊裝置從輸送單元裝載或者通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)夾緊裝置向輸送單元上卸載。

本發(fā)明的所有這些構(gòu)造使得可在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)將已存在的路燈燈具更換為新的路燈燈具更換的操作，并且還提高了對(duì)于人員和用以執(zhí)行該操作的機(jī)器以及對(duì)于其他道路使用者的安全性。

裝置可以包括路燈燈具的電池架，在該電池架中，可以承載用于更換的路燈燈具，并且還可以存放更換了的路燈燈具。這意味著取決于裝置應(yīng)該執(zhí)行、或者已經(jīng)執(zhí)行了的任務(wù)，這個(gè)電池架在更大或者更小程度上用用于安裝的或者移除的路燈燈具填充。電池架可有益地布置于輸送單元，但是電池架還可以布置于臂或者可控制機(jī)器人上。電池架還可以布置于單獨(dú)的單元上或者作為單獨(dú)的單元。

電池架可以具有許多不同的構(gòu)造，但是優(yōu)選地構(gòu)造成使得臂中的至少一個(gè)可以從電池架中拾取路燈燈具和/或?qū)⒙窡魺艟叽娣诺诫姵丶苌稀?/p>

通過(guò)使用電池架(該電池架可以承載多個(gè)路燈燈具并且保持被更換了的路燈燈具)，多個(gè)路燈燈具可以在更短的時(shí)間內(nèi)被更換。這使得用于更換模塊化路燈燈具的裝置需要停留在道路上的總時(shí)間可以被最小化。

根據(jù)一個(gè)實(shí)例，裝置包括臂和/或機(jī)器人臂，該臂和/或機(jī)器人臂兩者都是鉸接式的并且可橫向移動(dòng)和/或豎直移動(dòng)和/或進(jìn)出移動(dòng)和/或通過(guò)球式接頭鉸接，并且其中臂和/或機(jī)器人臂可以在多個(gè)方向上移動(dòng)并且可以旋轉(zhuǎn)。臂可以被通過(guò)遠(yuǎn)程控制或者通過(guò)預(yù)編程的過(guò)程由輸送單元控制。因此，可控制的臂和/或機(jī)器人臂是鉸接式的并且可在至少一個(gè)方向上進(jìn)行控制。

可控制機(jī)器人還可以裝備有照明裝置，其中照明裝置以圍繞可控制機(jī)器人的0m-10m的范圍的0-360°被照亮的方式進(jìn)行布置。照明裝置還可以被遠(yuǎn)程地控制和引導(dǎo)。

在裝置包括超過(guò)一個(gè)臂和/或可控制機(jī)器人的構(gòu)造中，這些也可以裝備有額外的照明裝置。

電池架也可以裝備有照明裝置，其中照明裝置以電池架被照亮的方式進(jìn)行布置，使得從電池架中取出或者存放在電池架中的路燈燈具被照亮。

在裝置包括超過(guò)一個(gè)電池架的構(gòu)造中，這些也可以裝備有照明裝置。

裝置還可以裝備攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)以可控制機(jī)器人(包括機(jī)器人臂和夾緊裝置)以及由上文中概述的部件執(zhí)行的操作被監(jiān)控的方式進(jìn)行布置。攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)選地可以被遠(yuǎn)程控制所控制，使得期望的區(qū)域可以被監(jiān)控。這是可能的，因?yàn)閿z像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以旋轉(zhuǎn)以及豎直移動(dòng)和/或水平移動(dòng)和/或進(jìn)出移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)以及傾斜。

在裝置包括超過(guò)一個(gè)臂和/或可控制機(jī)器人和/或機(jī)器人臂和/或夾緊裝置的構(gòu)造中，這些也可以通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。

通過(guò)使用攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，臂、可控制機(jī)器人、機(jī)器人臂和夾緊裝置可以通過(guò)從一距離處和/或從輸送單元的遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作。通過(guò)連同照明裝置來(lái)使用攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，即使在天黑的情況下，臂、可控制機(jī)器人、機(jī)器人臂和夾緊裝置也可以通過(guò)從一距離處和/或從輸送單元的遠(yuǎn)程控制來(lái)操作。這意味著路燈燈具的更換可以以對(duì)于執(zhí)行該工作的人員而言更安全的方式執(zhí)行。

在本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)造中，可控制機(jī)器人還包括適于根據(jù)需要抓持、保持以及釋放路燈燈具的夾緊裝置。

這意味著在電池架處的位置中的夾緊裝置可以抓住路燈燈具。夾緊裝置構(gòu)造成當(dāng)臂使可控制機(jī)器人從在電池架處的位置移動(dòng)到燈柱旁邊的位置時(shí)保持路燈燈具。然后可控制機(jī)器人更換路燈燈具。如果燈柱沒(méi)有路燈燈具，則可控制機(jī)器人可以通過(guò)將第一耦接裝置連接到第二耦接裝置、或者通過(guò)用第二耦接裝置更換燈柱上的已存在的耦接裝置而安裝新的模塊化路燈燈具。當(dāng)路燈燈具在位時(shí)，夾緊裝置構(gòu)造成放開(kāi)路燈燈具。

夾緊裝置的用于抓持路燈燈具的工具可以是以兩個(gè)或者更多個(gè)夾緊表面的形式，這些夾緊表面以允許路燈燈具被夾緊裝置保持的方式移動(dòng)。夾緊表面中的一個(gè)或者多個(gè)可以具有增大夾緊裝置抵靠路燈燈具的表面的夾緊表面摩擦的涂層或者彈性涂層，此外，夾緊裝置的用于抓持路燈燈具的工具可以是以?shī)A緊裝置上的至少一個(gè)突出部的形式，該至少一個(gè)突出部具有在路燈燈具上的至少一個(gè)配合凹部，夾緊裝置可以使用其保持到路燈燈具上。夾緊裝置的用以抓持路燈燈具的工具還可以是以?shī)A緊裝置上的至少一個(gè)凹部的形式，該至少一個(gè)凹部具有在路燈燈具上的至少一個(gè)配合突出部，夾緊裝置可以使用其保持到路燈燈具上。此外，夾緊裝置的用以抓持路燈燈具的工具可以是以相互作用的磁體的形式或者以位于夾緊裝置上的鉤到路燈燈具上的相關(guān)位置上的一個(gè)或者多個(gè)鉤的形式。夾緊裝置的用以抓持路燈燈具的工具還可以是以具有/不具有使用真空產(chǎn)生吸取力以抓持路燈燈具的能力的一個(gè)或者多個(gè)吸盤的形式。存在用于設(shè)計(jì)夾緊裝置使得可抓持路燈燈具的多種不同的方法或者技術(shù)。夾緊裝置抓持路燈燈具的方法還可以是以至少一個(gè)螺紋裝置的形式或者接合路燈燈具的相互作用的部件的耦接件的其他形式，或者是以提升系統(tǒng)的形式。路燈燈具可以包括與夾緊裝置相互作用的方式，或者夾緊裝置可以完全地適于配合路燈燈具。

在可控制機(jī)器人具有超過(guò)一個(gè)夾緊裝置的構(gòu)造中，夾緊裝置布置成使得夾緊裝置或者可以通過(guò)可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或者可以通過(guò)夾緊裝置中的一個(gè)的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換(switch)。

如上述，夾緊裝置可以包括相對(duì)于路燈燈具恰當(dāng)引導(dǎo)和定位夾緊裝置的工具。該工具可以是以凹槽、導(dǎo)軌、肋部、磁體、凹入部、凹部、突出部等的形式。這樣，操作被促進(jìn)為未保持任何路燈燈具的空的夾緊裝置可以經(jīng)過(guò)以從電池架或者從燈柱抓持路燈燈具。

此外，夾緊裝置可以包括相對(duì)于燈柱恰當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)和定位夾緊裝置的工具，其中可以執(zhí)行路燈燈具的組裝和/或拆卸。將夾緊裝置引導(dǎo)到相對(duì)于燈柱的恰當(dāng)位置的工具可以是以以下的形式，即軌道、導(dǎo)軌、凸緣、磁體、腔、凹部、突出部、用于通過(guò)超聲波進(jìn)行被動(dòng)或者主動(dòng)控制的裝置、用于通過(guò)紅外光進(jìn)行被動(dòng)或者主動(dòng)控制的裝置、用于通過(guò)激光進(jìn)行被動(dòng)或者主動(dòng)控制的裝置或者類似的形式。將夾緊裝置引導(dǎo)到相對(duì)于燈柱的恰當(dāng)位置的工具還可以布置于輸送單元和/或可控制機(jī)器人和/或臂上。

如上文中描述的，夾緊裝置或者可控制機(jī)器人還可以包括當(dāng)由夾緊裝置執(zhí)行的操作被執(zhí)行時(shí)將夾緊裝置固定或者剛性地定位到燈柱上的工具，其中燈柱承受橫向和/或進(jìn)出和/或豎直和/或旋轉(zhuǎn)力的最小影響。將夾緊裝置固定到燈柱的工具不需要布置于夾緊裝置上，而是還可以布置于輸送單元和/或可控制機(jī)器人和/或臂和/或機(jī)器人臂上。當(dāng)操作被執(zhí)行時(shí)，固定燈柱對(duì)于以可靠的方式執(zhí)行操作是重要的。將夾緊裝置、可控制機(jī)器人等固定到燈柱上的工具還可以是以包括至少一個(gè)夾緊爪形件或者類似結(jié)構(gòu)的夾緊裝置的形式。此外，用以將夾緊裝置、可控制機(jī)器人等固定到燈柱上的工具可以是以磁體的形式。進(jìn)一步地，將夾緊裝置、可控制機(jī)器人等固定到燈柱上的裝置還可以(至少部分地)是以從燈柱突出的一個(gè)或者多個(gè)凸緣的形式，夾緊裝置、可控制機(jī)器人等上的相互作用工具可以與該凸緣相互作用并連接。此外，夾緊裝置、可控制機(jī)器人等的用以?shī)A緊到燈柱的的工具可以是以兩個(gè)或者更多個(gè)夾緊表面的形式，這些夾緊表面構(gòu)造成以相對(duì)于彼此的方式移動(dòng)，以使得燈柱被來(lái)自于夾緊裝置、可控制機(jī)器人等等的至少一個(gè)突出間隔件(spacer，墊片)臂所保持，其中夾緊表面中的一個(gè)或者多個(gè)可以涂覆有增大摩擦的涂層或者彈性涂層。此外，將夾緊裝置、可控制機(jī)器人等固定到燈柱的工具可以是以燈柱上的凹部的形式，并且?jiàn)A緊裝置、可控制機(jī)器人等上的相互作用工具包括對(duì)應(yīng)的突出部，其可以用于將夾緊裝置、可控制機(jī)器人等固定到燈柱上。

路燈燈具以允許路燈燈具快速且容易的安裝和移除的方式連接到燈柱上。這還應(yīng)用路燈燈具與燈柱之間的電氣連接。路燈燈具與燈柱之間的相互連接的工具可以具有許多不同的類型，諸如卡扣、緊固件、刀形開(kāi)關(guān)、卡口耦接將等，但是用以將燈柱與路燈燈具相互連接的其他方法也是可能的，并且本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為局限在上文中陳述的方法上。

這意味著用以在燈柱上安裝或者拆卸路燈燈具的操作花費(fèi)最少的時(shí)間，這是極大的優(yōu)點(diǎn)并且根本地減小了與該工作關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。

此外，可控制機(jī)器人可以包括適于通過(guò)切割燈柱而從燈柱上移除已存在的路燈燈具的裝置并包括用于安裝以用于燈柱的第二耦接裝置的形式的新的耦接裝置的裝置。適于從燈柱中移除已存在的路燈燈具的裝置可以是以下列中的至少一個(gè)的形式：圓鋸、帶鋸、研磨器、切管器或者類似裝置。在這個(gè)構(gòu)造中，可控制機(jī)器人可以額外地包括適于在被切割了的燈柱上安裝第二耦接裝置的夾緊裝置。適于安裝第二耦接裝置的裝置包括第二夾緊裝置，該第二夾緊裝置已經(jīng)抓持一個(gè)路燈燈具，在該路燈燈具中第二耦接裝置耦接到路燈燈具的第一耦接裝置。因此，在這個(gè)構(gòu)造中，可控制機(jī)器人可以包括適于承載包括第一耦接裝置的路燈燈具的夾緊裝置，該第一耦接裝置又優(yōu)選地使用第一耦接裝置和第二耦接裝置的兩個(gè)座而與第二耦接裝置連接，其中第二耦接裝置可以更換被鋸斷了的路燈燈具而不需要降下臂，即在相同的位置中進(jìn)行。

無(wú)需包括第一耦接裝置和第二耦接裝置的路燈燈具的其他系統(tǒng)也可以安裝在被鋸斷了的路燈燈具上。取決于路燈燈具的已存在的系統(tǒng)，另外的過(guò)程(除了切割燈柱)可以考慮用于移除已存在的路燈燈具。從燈柱移除已存在的路燈燈具的其他的可能的方法可以是扭動(dòng)或者拉動(dòng)已存在的路燈燈具。

裝置還可以包括用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置。這可以通過(guò)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪或者通過(guò)借助于至少一個(gè)壓縮機(jī)吹動(dòng)纜線而完成。在這個(gè)構(gòu)造中，裝置還可以包括用以承載纜線的裝置。如何更換與用在本發(fā)明中的類似的纜線設(shè)備的方法被認(rèn)為是公知常識(shí)的部分

裝置可以通過(guò)無(wú)線通信被遠(yuǎn)程地控制，諸如通過(guò)例如使用電磁波。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)構(gòu)造，車輛(優(yōu)選地移動(dòng)升降臺(tái))裝備有用于更換布置在燈柱上的模塊化路燈燈具的模塊，其中模塊化路燈燈具包括光源和殼體，其中殼體包括第一耦接裝置，并且其中燈柱在一個(gè)端部處具有第二耦接裝置，用以通過(guò)第一耦接裝置附接路燈燈具，其特征在于該模塊包括至少一個(gè)可控制機(jī)器人，可控制機(jī)器人包括用于將該可控制機(jī)器人布置和固定到車輛上的工具，其中可控制機(jī)器人包括適于移除和/或更換路燈燈具的至少一個(gè)夾緊裝置，其中可控制機(jī)器人構(gòu)造成通過(guò)遠(yuǎn)程控制和/或在一距離和/或通過(guò)使用預(yù)編程的過(guò)程進(jìn)行操作。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)例現(xiàn)在將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述：

圖1顯示了輸送單元如何定位在燈柱處的第一實(shí)例

圖2更詳細(xì)地顯示了定位在燈柱處的夾緊裝置、臂、可控制機(jī)器人以及機(jī)器人臂的部分

圖3顯示了通過(guò)如根據(jù)本發(fā)明的具有模塊化路燈燈具的新系統(tǒng)更換已存在的路燈燈具的第一階段

圖4顯示了通過(guò)如根據(jù)本發(fā)明的具有模塊化路燈燈具的新系統(tǒng)更換已存在的路燈燈具的第二階段

具體實(shí)施方式

圖1顯示了用于更換固定到燈柱3上的第一模塊化路燈燈具2a的裝置1。第一模塊化路燈燈具2a包括光源和殼體5。殼體5包括第一耦接裝置6a，并且燈柱3具有端部23，第二耦接裝置6b安裝在該端部處，以用于第一路燈燈具2a使用第一耦接裝置6a的附接。用于第一模塊化路燈燈具2a的更換的裝置1包括臂7，該臂安裝在輸送單元8上。圖1顯示至少一個(gè)可控制機(jī)器人9布置在臂7上?？煽刂茩C(jī)器人9包括適于移除和/或更換路燈燈具2a、2b、12的至少第一夾緊裝置10a。在圖1中，第一和第二夾緊裝置10a、10b是以爪形件的形式，但是還可以考慮抓持路燈燈具的夾緊裝置的其他技術(shù)或者方法，并且本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為被這個(gè)構(gòu)造所限制。夾緊裝置可以包括與路燈燈具中的對(duì)應(yīng)的裝置接合的裝置，例如，螺栓連接件、卡口耦接件、滑動(dòng)接頭等。此外，可控制機(jī)器人9構(gòu)造成通過(guò)從一距離處和/或來(lái)自于輸送單元8的遠(yuǎn)程控制和/或通過(guò)使用預(yù)編程過(guò)程進(jìn)行操作。

圖1顯示了其中輸送單元8裝備有臂7的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，該臂耦接到包括第一機(jī)器人臂13a和第二機(jī)器人臂13b的可控制機(jī)器人9上。第一機(jī)器人臂13a耦接到第一夾緊裝置10a，并且第二機(jī)器人臂13b耦接到第二夾緊裝置10b。

在過(guò)程期間的一些點(diǎn)處，第二夾緊裝置10b定位在用于存儲(chǔ)路燈燈具12的電池架11處的第一位置中。在圖1中，電池架11布置在輸送單元8上。電池架還可以布置在另外的位置中，例如在可控制機(jī)器人上，其中當(dāng)臂已經(jīng)將可控制機(jī)器人升起到路燈燈具的水平時(shí)，可控制機(jī)器人可以收回新的路燈燈具并且存放舊的路燈燈具(未示出)。圖1顯示了包括三個(gè)照明器材12的電池架11的可能的構(gòu)造，但是能夠存儲(chǔ)不同數(shù)量的待更換和/或已經(jīng)被更換的路燈燈具的電池架的多個(gè)其他的設(shè)計(jì)也是可能的(未示出)。

在圖1的實(shí)例中，第二夾緊裝置10b已經(jīng)處于電池架11處的第一位置中，并且已經(jīng)從電池架11中抓取了第二路燈燈具2b。臂7則已經(jīng)通過(guò)一運(yùn)動(dòng)被引導(dǎo)到燈柱3處的第二位置，其中第一夾緊裝置10a可以執(zhí)行移除布置在燈柱3上的第一路燈燈具2a的操作?？煽刂茩C(jī)器人9則被控制以執(zhí)行一運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)意味著第二夾緊裝置10b占據(jù)第一夾緊裝置10a的位置，其中具有第二路燈燈具2b的第二夾緊裝置10b移動(dòng)以執(zhí)行用第二路燈燈具2b更換第一路燈燈具2a的操作。臂7則通過(guò)一運(yùn)動(dòng)被引導(dǎo)到第一位置，其中具有第一路燈燈具2a的第一夾緊裝置10a移動(dòng)以將第一路燈燈具2a存放在電池架11中。

這意味著當(dāng)臂7處于第一路燈燈具2a處的位置中時(shí)，可控制機(jī)器人9可以移除已存在的第一路燈燈具2a并且安裝新的第二路燈燈具2b，該可控制機(jī)器人包括至少兩個(gè)夾緊裝置10a、10b，這兩個(gè)夾緊裝置中的一個(gè)裝載有用于更換的新的第二路燈燈具2b。

相同的操作還可以由包括超過(guò)兩個(gè)夾緊裝置的裝置來(lái)執(zhí)行，這意味著在第一階段中超過(guò)一個(gè)路燈燈具可以通過(guò)電池架運(yùn)載和/或至少兩個(gè)路燈燈具可以被更換(未示出)。這個(gè)構(gòu)造允許進(jìn)一步節(jié)省時(shí)間。

相同的操作還可以由包括一個(gè)夾緊裝置的裝置來(lái)執(zhí)行，在這個(gè)情況下這意味著在已存在的路燈燈具被移除的步驟與當(dāng)新的路燈燈具(優(yōu)選地從電池架中取出)被布置時(shí)的步驟之間臂必須被降下(未示出)。在這個(gè)構(gòu)造中，節(jié)省的時(shí)間沒(méi)有上文中提到的構(gòu)造中那么多。

圖1顯示了構(gòu)造成執(zhí)行路燈燈具的更換操作或者構(gòu)造成更換路燈燈具的裝置1被布置于輸送單元8上。輸送單元8可以包括一個(gè)或者多個(gè)單元，臂7被布置于該一個(gè)或多個(gè)單元上，并且該一個(gè)或多個(gè)單元可以使臂7在平行于地面的平面中以及還可能在與法平面重合的方向上(即，豎直地)移動(dòng)。輸送單元8或者通過(guò)自身的推進(jìn)系統(tǒng)或者通過(guò)借助于車輛而使輸送單元8移動(dòng)而移動(dòng)。輸送單元例如可以是以拖車的形式、被置于拖車上或者是適合的車輛可以運(yùn)載的某些設(shè)備(未示出)。輸送單元8還可以是以車輛的形式，在圖1中簡(jiǎn)化為輸送單元8是汽車。

如先前提到的，圖1顯示了裝置1包括布置在電池架11中的路燈燈具12的電池架11，待更換的路燈燈具12可以承載于該電池架中，并且更換了的路燈燈具也可以存放于該電池架中。在圖1中，電池架11布置在輸送單元8上，但是電池架還可以布置在輸送單元之外的外部單元上(未示出)。輸送單元和/或用于更換模塊化路燈燈具的系統(tǒng)的其他部件還可以包含超過(guò)一個(gè)電池架(未示出)。

此外，圖1中的輸送單元8包括用于攝像機(jī)監(jiān)控的裝置14。在這個(gè)構(gòu)造中，這允許輸送單元被遠(yuǎn)程地控制。攝像機(jī)監(jiān)控裝置還可以以其他的方式布置，并且本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為被這個(gè)構(gòu)造所限制。

圖2顯示了臂107布置在可控制機(jī)器人109處。可控制機(jī)器人109可以包括布置于第一機(jī)器人臂113a上的至少第一夾緊裝置110a，并且圖2顯示了可控制機(jī)器人109包括兩個(gè)機(jī)器人臂113a、113b，每個(gè)均設(shè)置有夾緊裝置110a、110b。在圖2中，夾緊裝置110a、110b是以爪形件的形式，但是還可以考慮抓持路燈燈具102a、102b的夾緊裝置110a、110b的其他技術(shù)或者方法，并且本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為被這個(gè)構(gòu)造所限制?？煽刂茩C(jī)器人109優(yōu)選地布置于臂107上，使得該可控制機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)和/或橫向地移動(dòng)和/或豎直地移動(dòng)和/或進(jìn)出移動(dòng)和/或可以轉(zhuǎn)動(dòng)或者傾斜。機(jī)器人臂113a、113b優(yōu)選地布置于可控制機(jī)器人109上，使得這些機(jī)器人臂可以橫向地移動(dòng)和/或豎直地移動(dòng)和/或進(jìn)出移動(dòng)和/或可以旋轉(zhuǎn)和/或傾斜。此外，夾緊裝置110a、110b可以布置于機(jī)器人臂113a、113b上，使得夾緊裝置可以橫向地移動(dòng)和/或豎直地移動(dòng)和/或進(jìn)出移動(dòng)和/或可以旋轉(zhuǎn)或者傾斜。這意味著可控制機(jī)器人109、機(jī)器人臂113a、113b以及夾緊裝置110a、110b可以根據(jù)燈柱103和第一路燈燈具102a的位置而定位，其中可控制機(jī)器人109將基于輸送單元進(jìn)行操作。

此外，圖2顯示了可控制機(jī)器人109如何設(shè)置有照明裝置115。在圖2中顯示的構(gòu)造中，照明裝置115布置于可控制機(jī)器人109上，但是至少一個(gè)照明裝置還可以布置于輸送單元上和/或電池架上和/或臂上和/或機(jī)器人臂上和/或夾緊裝置上(未示出)。照明裝置115不應(yīng)該被看作被圖2中所描述的所限制。圖2還顯示了攝像機(jī)監(jiān)控裝置114。在圖2中顯示的構(gòu)造中，攝像機(jī)監(jiān)控裝置114布置于可控制機(jī)器人109上，但是至少一個(gè)攝像機(jī)監(jiān)控裝置還可以布置于輸送單元上和/或電池架上和/或臂上和/或機(jī)器人臂上和/或夾緊裝置上(未示出)。攝像機(jī)監(jiān)控裝置114不應(yīng)該被看作被圖2中所描述的所限制。

圖2還顯示了第一路燈燈具102a如何包括光源104和第一耦接裝置座(socket)124，在圖2中以虛線圖顯示。

圖2還顯示了第二夾緊裝置110b已經(jīng)抓持了第二路燈燈具102b，并且顯示了第一夾緊裝置110a定位成抓持并移除燈柱103上的第一路燈燈具102a。

圖3和圖4顯示了處于兩個(gè)不同的位置中的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，用于將附接到燈柱203上的已存在的路燈燈具217更換為模塊化路燈燈具系統(tǒng)225。

模塊化路燈燈具系統(tǒng)225包括光源、殼體205，該殼體包括第一耦接裝置206a以及連接到第一耦接裝置206a的第二耦接裝置206b。燈柱203設(shè)置有已存在的路燈燈具217，該路燈燈具不與本發(fā)明的路燈燈具兼容，本發(fā)明的路燈燈具是模塊化路燈燈具系統(tǒng)225的一部分，因此已存在的路燈燈具缺乏第一耦接裝置206a和第二耦接裝置206b。用于將已存在的路燈燈具217更換為本發(fā)明的模塊化路燈燈具系統(tǒng)225的裝置包括安裝在輸送單元上的至少一個(gè)臂207。圖3和圖4顯示了至少一個(gè)可控制機(jī)器人209附接到臂207上。夾緊裝置210a、210b兩者均布置于機(jī)器人臂213a、213b上，這些機(jī)器人臂進(jìn)而布置于可控制機(jī)器人209上。在圖3和圖4中，夾緊裝置210a、210b是以爪形件的形式，但是還可以考慮抓持路燈燈具的夾緊裝置的其他技術(shù)或者方法，并且本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為被這個(gè)構(gòu)造所限制。

圖3和圖4還顯示了第一夾緊裝置210a，該第一夾緊裝置包括適于通過(guò)切割燈柱203而移除已存在的路燈燈具的裝置219。在圖3和圖4中，適于通過(guò)切割燈柱203而移除已存在的路燈燈具的裝置219布置于第一夾緊裝置210a上。這個(gè)構(gòu)造不應(yīng)該被認(rèn)為是對(duì)于本發(fā)明的限制。適于移除已存在的路燈燈具的裝置還可以布置于可控制機(jī)器人上、機(jī)器人臂上、臂上、直接布置于輸送單元上、允許裝置實(shí)現(xiàn)其目的的分離的臂或者類似結(jié)構(gòu)上(未示出)。

圖3和圖4顯示了用于安裝或者布置第二耦接裝置的裝置220，該裝置包括第二夾緊裝置210b和模塊化路燈燈具系統(tǒng)225。模塊化路燈燈具系統(tǒng)包括新的路燈燈具218，該新的路燈燈具包括連接到第二耦接裝置206b的第一耦接裝置206a。圖3和圖4還顯示了用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置221。在圖3和圖4中，用于安裝或者布置第二耦接裝置的裝置220和/或用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置221布置在第二夾緊裝置210b上。這個(gè)構(gòu)造不應(yīng)該被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。用于安裝第二耦接裝置的裝置和/或用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置還可以布置于可控制機(jī)器人上、機(jī)器人臂上、臂上、直接布置于輸送單元上、允許裝置實(shí)現(xiàn)其目的的分離的臂或者類似結(jié)構(gòu)上(未示出)。

圖3和圖4還顯示了包括用于輸送纜線的裝置226的第二夾緊裝置210b，該纜線通過(guò)用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置221可以連同對(duì)模塊化路燈燈具系統(tǒng)225的更換而被送進(jìn)燈柱203中。在圖3和圖4中，用于輸送纜線的裝置226布置于夾緊裝置210b上。這個(gè)構(gòu)造不應(yīng)該被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。用于輸送纜線的裝置還可以布置于可控制機(jī)器人上、機(jī)器人臂上、臂上、直接布置于輸送單元上、允許裝置實(shí)現(xiàn)其目的的分離的臂或者類似結(jié)構(gòu)上(未示出)。

圖3和圖4還顯示了臂207包括將夾緊裝置固定到燈柱203上的工具216。在呈現(xiàn)的構(gòu)造中，這個(gè)工具是以具有夾緊功能的伸縮臂的形式，但是本發(fā)明不應(yīng)該被這個(gè)構(gòu)造所限制。在圖3和圖4中，將夾緊裝置固定到燈柱203上的工具216布置于臂207上，但是固定夾緊裝置的工具還可以直接布置于輸送單元上、可控制機(jī)器人上、機(jī)器人臂上、夾緊裝置上或者以允許該固定夾緊裝置的工具實(shí)現(xiàn)其目的的任何另外的方式進(jìn)行布置(未示出)。將夾緊裝置固定到燈柱上的工具還可以是以相互作用的工具的形式，諸如以布置于燈柱上的卡圈以及布置于夾緊裝置上的配合裝置的形式(未示出)。

對(duì)于所有構(gòu)造或者實(shí)例共有的情況是在任何夾緊裝置或布置于夾緊裝置上的任何裝置執(zhí)行任何操作之前，夾緊裝置固定到燈柱上。因此，將夾緊裝置固定到燈柱上的工具既可以用在圖3和圖4中顯示的實(shí)例中也可以用在圖1中顯示的實(shí)例中。這可以完成以將夾緊裝置以這樣的方式固定到路燈燈具上，該方式使得在執(zhí)行任何操作之前路燈燈具被保持在位。

圖3和圖4顯示了具有兩個(gè)夾緊裝置210a、210b的構(gòu)造，第一夾緊裝置210a包括適于通過(guò)切割燈柱203而移除已存在的路燈燈具的裝置219，并且?jiàn)A緊裝置210b包括用于安裝或者布置第二夾緊裝置的工具220并包括用于將纜線送進(jìn)被切割了的燈柱222中的裝置221。圖3和圖4還顯示了包括用于安裝或者布置第二耦接裝置的工具220的夾緊裝置210b還包括用于輸送纜線的裝置226。本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為限制于圖3和圖4中顯示的構(gòu)造，其中可控制機(jī)器人209包括兩個(gè)夾緊裝置210a、210b。本發(fā)明還可以使用這樣的至少一個(gè)可控制機(jī)器人來(lái)工作，該至少一個(gè)可控制機(jī)器人具有包括適于通過(guò)切割燈柱而移除已存在的路燈燈具的裝置的僅一個(gè)夾緊裝置，或者該至少一個(gè)可控制機(jī)器人具有包括用于安裝或者布置第二耦接裝置的工具并包括用于將纜線送入燈柱中的裝置的僅一個(gè)夾緊裝置(未示出)。但是，在這個(gè)構(gòu)造中，輸送單元包括至少兩個(gè)可控制機(jī)器人，每個(gè)均優(yōu)選地布置于臂上，至少兩個(gè)可控制機(jī)器人具有包括適于通過(guò)切割燈柱而移除已存在的路燈燈具的裝置的夾緊裝置，并且至少兩個(gè)可控制機(jī)器人具有包括用于安裝或者布置第二耦接裝置的工具并包括用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置的夾緊裝置(未示出)。本發(fā)明還可以通過(guò)這樣的可控制機(jī)器人來(lái)工作，該可控制機(jī)器人具有包括適于通過(guò)切割燈柱而移除已存在的路燈燈具的裝置的兩個(gè)或者更多個(gè)夾緊裝置，或者該可控制機(jī)器人具有包括用于安裝或者布置第二耦接裝置的工具并包括用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置的兩個(gè)或者更多個(gè)夾緊裝置。這個(gè)構(gòu)造還需要超過(guò)一個(gè)可控制機(jī)器人(未示出)。

臂207、可控制機(jī)器人209、機(jī)器人臂213a、包括適于通過(guò)切割燈柱203而移除已存在的路燈燈具的裝置219的夾緊裝置210a以及包括用于安裝第二夾緊裝置的工具220并包括用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置221的夾緊裝置210b布置成在一距離處和/或通過(guò)來(lái)自于輸送單元的遠(yuǎn)程控制和/或通過(guò)使用預(yù)編程的過(guò)程進(jìn)行操作。

在其中存在包括用于安裝第二夾緊裝置的工具220和用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置221的至少一個(gè)第二夾緊裝置210b的本發(fā)明的所有構(gòu)造中，還可以僅使用一個(gè)用于安裝第二耦接裝置的裝置，而無(wú)需用于將纜線送進(jìn)燈柱中的裝置(未示出)。在這個(gè)情況下，將纜線送進(jìn)燈柱必須手動(dòng)地執(zhí)行(未示出)。

圖3和圖4顯示了將附接到燈柱203上的已存在的路燈燈具217更換為模塊化路燈燈具系統(tǒng)225的一個(gè)實(shí)例。與圖3和圖4中顯示的相同的方法還可以應(yīng)用于安裝其他的路燈燈具系統(tǒng)。

圖3顯示了這樣的實(shí)例，在該實(shí)例中，臂207設(shè)置有將夾緊裝置固定到燈柱上的工具216，并且在該實(shí)例中，燈柱203被固定。此外，第一夾緊裝置210a定位在位于燈柱203處的已存在的路燈燈具217處的位置中，其中已存在的路燈燈具217被夾緊裝置210a抓持。進(jìn)一步地，適于移除已存在的路燈燈具的裝置219處于切割燈柱203的過(guò)程中。第二夾緊裝置210b處于可控制機(jī)器人209的與第一夾緊裝置210a相對(duì)側(cè)上的位置中。

圖4顯示了這樣的實(shí)例，其中第一夾緊裝置210a和第二夾緊裝置210b優(yōu)選地通過(guò)可控制機(jī)器人209的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而已經(jīng)改變位置，使得第二夾緊裝置210b處于被切割了的燈柱222旁邊的位置中，并且第一夾緊裝置210a處于可控制機(jī)器人209的相對(duì)側(cè)上的位置中。進(jìn)一步地，用于送進(jìn)纜線的裝置221定位在被切割了的燈柱222的開(kāi)口處，并且纜線227被送入。纜線227還布置于第二耦接裝置206b上，該第二耦接裝置耦接到被包含在新的路燈燈具218中的第一耦接裝置206a上。當(dāng)適當(dāng)數(shù)量的纜線227被送進(jìn)被切割了的燈柱222中時(shí)，根據(jù)該實(shí)例，用于送進(jìn)纜線的裝置221向上移動(dòng)，使得第二夾緊裝置210b可以朝向被切割了的燈柱222移動(dòng)，同時(shí)第二耦接裝置206b可以布置于被切割了的燈柱222上。用于將第二耦接裝置206b布置于被切割了的燈柱222上的多個(gè)不同的技術(shù)是可能的。用于新的、被送入的纜線227如何替換已存在的纜線以及該被送入的纜線任何連接到電網(wǎng)的方法被認(rèn)為是公知常識(shí)。

所選擇的實(shí)例實(shí)施方式

本公開(kāi)包括但不限于下面標(biāo)號(hào)的實(shí)例實(shí)施方式(nee)：

nee1：一種用于將第一模塊化路燈燈具更換為第二模塊化路燈燈具的裝置，所述第一模塊化路燈燈具布置于燈柱上，其中所述路燈燈具包括光源和殼體，其中所述殼體包括第一耦接裝置，并且其中所述燈柱的一個(gè)端部具有第二耦接裝置，所述第二耦接裝置用于通過(guò)將所述路燈燈具的所述第一耦接裝置連接至所述燈柱的所述第二耦接裝置而附接所述路燈燈具，其中用于更換所述路燈燈具的所述裝置包括臂，所述臂安裝在輸送單元上，其中，至少一個(gè)可控制機(jī)器人布置于所述臂上，其中所述可控制機(jī)器人包括至少兩個(gè)夾緊裝置，并且其中夾緊裝置，適于移除或更換路燈燈具，并且其中所述可控制機(jī)器人構(gòu)造成通過(guò)一距離處的遠(yuǎn)程控制或通過(guò)使用預(yù)編程的過(guò)程進(jìn)行操作。

nee2：nee1的裝置，其中所述輸送單元是自推進(jìn)的或者被拖動(dòng)的。

nee3：nee1或nee2的裝置，所述輸送單元包括用于更換的路燈燈具的電池架，其中所述用于更換的路燈燈具能被承載在所述電池架中，而且被更換了的路燈燈具也能被存放在所述電池架中。

nee4：nee1至nee3的裝置，其中所述臂是鉸接式的，并且所述臂是能豎直控制、橫向控制、進(jìn)出控制或能旋轉(zhuǎn)的。

nee5：nee1至nee4的裝置，其中所述可控制機(jī)器人包括用于每個(gè)所述夾緊裝置的第一機(jī)器人臂，所述第一機(jī)器人臂能豎直控制、橫向控制、進(jìn)出控制、能旋轉(zhuǎn)或能傾斜。

nee6：nee1至nee5的裝置，其中所述可控制機(jī)器人設(shè)置有攝像機(jī)監(jiān)控裝置和/或照明裝置。

nee7：nee1至nee6中任一項(xiàng)的裝置，其中所述夾緊裝置包括將所述夾緊裝置引導(dǎo)并定位于所述路燈燈具的工具。

nee8：nee1至nee7中任一項(xiàng)的裝置，其中所述輸送單元、所述可控制機(jī)器人、所述臂或所述夾緊裝置包括將所述夾緊裝置引導(dǎo)并定位于所述燈柱的工具。

nee9：nee1至nee8中任一項(xiàng)的裝置，其中所述輸送單元、所述可控制機(jī)器人、所述臂、所述機(jī)器人臂或所述至少一個(gè)夾緊裝置包括將所述夾緊裝置固定于所述燈柱上的工具。

nee10：nee1至nee9中任一項(xiàng)的裝置，其中所述燈柱與所述路燈燈具之間的機(jī)械連接部和電連接部包括卡扣鎖、螺紋裝置、刀形開(kāi)關(guān)、卡口杯狀件或者類似裝置。

nee11：nee1至nee10中任一項(xiàng)的裝置，其中所述可控制機(jī)器人包括：適于通過(guò)切割所述燈柱而從所述燈柱移除已存在的路燈燈具的裝置并包括適于將所述第二耦接裝置安裝到所述燈柱上的裝置，其中適于從所述燈柱移除已存在的路燈燈具的所述裝置可以是圓鋸、帶鋸、研磨器、切管器或類似裝置中的至少一種的形式，并且適于安裝所述第二耦接裝置的所述裝置包括第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置已經(jīng)抓持一個(gè)路燈燈具，在所述路燈燈具中，所述第二耦接裝置耦接至所述路燈燈具的所述第一耦接裝置，其中所述第二耦接裝置能更換被鋸斷的路燈燈具。

nee12：nee11的裝置，其中所述可控制機(jī)器人包括用于將纜線送進(jìn)被切割了的燈柱中的裝置，其中用于將所述纜線送進(jìn)所述被切割了的燈柱中的裝置或所述第二夾緊裝置包括用于承載所述纜線的裝置，并且其中將所述纜線送進(jìn)所述燈柱至少通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾輪或通過(guò)借助于至少一個(gè)壓縮機(jī)吹動(dòng)所述纜線來(lái)實(shí)現(xiàn)。