本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種用來(lái)給鑄件去除機(jī)加工后毛刺的工具，特別指一種安裝在機(jī)器人工作軸上用來(lái)給鑄件去除機(jī)加工后毛刺的工具。

背景技術(shù)：
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目前鋁鑄件機(jī)加工后的毛刺基本是用刮刀或者氣動(dòng)馬達(dá)靠人工去除，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)去毛刺，主要原因是該類型的去毛刺留下的倒角不能太大。

目前市面上的浮動(dòng)去毛刺工具功率較大，設(shè)備成本也較高，設(shè)備成本一般在三萬(wàn)以上，在去毛刺時(shí)會(huì)產(chǎn)生2mm以上的倒角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機(jī)器人仿手勢(shì)去毛刺工具，它機(jī)器人使用該工具去毛刺的姿態(tài)如同人工手握氣動(dòng)馬達(dá)一樣，它集低功率、高轉(zhuǎn)速、去毛刺時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償為一體，能有效解決工業(yè)機(jī)器人不適合使用現(xiàn)有的大功率去毛刺工具來(lái)去除鋁鑄件機(jī)加工后毛刺的問題，實(shí)現(xiàn)鋁鑄件加工后去毛刺自動(dòng)化。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

機(jī)器人仿手勢(shì)去毛刺工具，包括機(jī)器人工作軸上的法蘭盤、微型馬達(dá)和固定在微型馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的去毛刺筆，連接座通過(guò)螺釘與法蘭盤固定在一起，浮動(dòng)塊上固定有軸，軸鉸接在連接座上，浮動(dòng)塊上成型有螺釘螺接沉孔，調(diào)節(jié)螺釘螺接在螺釘螺接沉孔上，調(diào)節(jié)螺釘?shù)拿辈繅嚎吭谶B接座上；

阻尼汽缸固定在浮動(dòng)塊上，阻尼汽缸的活塞桿的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在連接座上；微型馬達(dá)固定在浮動(dòng)塊上。

所述連接座為成型有U型槽的塊體，軸鉸接在U型槽的二邊上，耐磨塑料帽抵靠在U型槽的底面上，調(diào)節(jié)螺釘?shù)拿辈繅嚎吭赨型槽的底面上；彈性橡膠帽的右端部為球面狀。

所述浮動(dòng)塊由豎向段和斜向段成型在一起組成，豎向段和斜向段的夾角在100至150度之間，微型馬達(dá)固定在斜向段上。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、它機(jī)器人使用該工具去毛刺的姿態(tài)如同人工手握氣動(dòng)馬達(dá)一樣，它集低功率、高轉(zhuǎn)速、去毛刺時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償為一體，能有效解決工業(yè)機(jī)器人不適合使用現(xiàn)有的大功率去毛刺工具來(lái)去除鋁鑄件機(jī)加工后毛刺的問題，實(shí)現(xiàn)鋁鑄件加工后去毛刺自動(dòng)化。

2、本發(fā)明的自動(dòng)補(bǔ)償功能相比于人的反應(yīng)更靈敏，去毛刺后工件的表面有更好的光潔度，且允許產(chǎn)品去毛刺軌跡有一定的偏差。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為切本發(fā)明的剖視圖。

圖中：1、法蘭盤；2、微型馬達(dá)；3、去毛刺筆；4、連接座；5、浮動(dòng)塊；6、調(diào)節(jié)螺釘；7、阻尼汽缸；8、軸；9、彈性橡膠帽。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1、2所示，機(jī)器人仿手勢(shì)去毛刺工具，包括機(jī)器人工作軸上的法蘭盤1、微型馬達(dá)2和固定在微型馬達(dá)2轉(zhuǎn)軸上的去毛刺筆3，連接座4通過(guò)螺釘與法蘭盤1固定在一起，浮動(dòng)塊5上固定有軸8，軸8鉸接在連接座4上，浮動(dòng)塊5上成型有螺釘螺接沉孔5a，調(diào)節(jié)螺釘6螺接在螺釘螺接沉孔5a上，調(diào)節(jié)螺釘6的帽部壓靠在連接座4上；

阻尼汽缸7固定在浮動(dòng)塊5上，阻尼汽缸7的活塞桿的端部套有一耐磨塑料帽9，彈性橡膠帽9抵靠在連接座4上；微型馬達(dá)2固定在浮動(dòng)塊5上。

所述連接座4為成型有U型槽41的塊體，軸8鉸接在U型槽41的二邊上，耐磨塑料帽9抵靠在U型槽41的底面上，調(diào)節(jié)螺釘6的帽部壓靠在U型槽41的底面上；耐磨塑料帽9的右端部為球面狀。

所述浮動(dòng)塊5由豎向段51和斜向段52成型在一起組成，豎向段51和斜向段52的夾角在100至150度之間，微型馬達(dá)2固定在斜向段52上。

工作原理：本發(fā)明工作時(shí)，法蘭盤1是固定在機(jī)器人的工作軸上的，阻尼汽缸7的活塞桿端部套有耐磨塑料帽9，耐磨塑料帽9抵靠在連接座4上時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘6的帽部壓靠在連接座4上，當(dāng)去毛刺筆3工作時(shí)，阻尼汽缸7和耐磨塑料帽9能讓浮動(dòng)塊5產(chǎn)生一個(gè)繞軸8小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)區(qū)間，這個(gè)小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)區(qū)間能讓去毛刺筆3在與工件接觸時(shí)，產(chǎn)生自動(dòng)補(bǔ)償功能，即沿工件表面產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，該自動(dòng)補(bǔ)償功能相比于人的反應(yīng)更靈敏，去毛刺后工件的表面有更好的光潔度，且允許產(chǎn)品去毛刺軌跡有一定的偏差。