一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種機械手，包括：機架、設置于機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，導軌上套設有可沿導軌方向作直線往返運動的滑座，滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，機械臂形狀呈水平矩形框，機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，吸盤連接有供氣裝置，供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，供氣裝置和空氣壓力傳感器分別連接主控器。通過上述方案，將傳統的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器的吸盤，利用空氣壓力傳感器探測供氣裝置中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器發(fā)出指令使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。
【專利說明】一種機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送機械領域，特別是指一種機械手。

【背景技術】
[0002]目前，天花板加工生產中的物料提升輸送，大多利用機械手完成。這種方式相比于人工輸送，大大提高了生產效率。但是，目前市場上的機械手結構單薄，工作運行過程中易出現抖動現象厲害，從而危害機械手輸送的安全性和精度。而且，機械手上吸盤的分布不合理，很容易導致工件在運行過程中出現掉落現象，從而損壞工件，且容易對工人的安全造成隱患。同時，傳統的機械手沒有配備安全裝置，經常出現誤操作，從而影響生產效率和生產安全。
實用新型內容
[0003]本實用新型提出一種機械手，解決了現有技術中的機械手輸送過程中抖動過大且易產生掉落工件現象的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種機械手，包括:機架、設置于所述機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，所述導軌上套設有可沿所述導軌方向作直線往返運動的滑座，所述滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，所述機械臂形狀呈水平矩形框，所述機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別連接所述主控器。
[0006]進一步，所述導軌有兩個，分設于所述機架兩側，對應的所述滑座有兩個，所述兩個滑座通過龍門架連接，所述機械臂活動連接于所述龍門架上。
[0007]進一步，所述機械臂通過氣缸連接所述龍門架。
[0008]進一步，各所述導軌上方分別設有一個同步帶，所述同步帶一端驅動連接有主動輪，另一端驅動連接有從動輪，所述主動輪驅動連接有動力機構，所述滑座上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶驅動連接。
[0009]進一步，所述動力機構包括伺服電機和與所述伺服電機驅動連接的RV減速機。
[0010]進一步，所述動力機構通過軸驅動連接所述兩個主動輪。
[0011]進一步，所述吸盤數量大于等于4個，且呈矩形排布。
[0012]進一步，所述吸盤數量為八個，呈矩形分布。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，將傳統的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器的吸盤，利用空氣壓力傳感器探測供氣裝置中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器發(fā)出指令使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種機械手一個實施例的平面結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示機械手的右視結構示意圖；
[0017]圖3為圖1所示機械手的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]參見圖1到圖3本實用新型一種機械手的一個實施例，包括:機架1、設置于所述機架I上且沿水平方向設置的導軌2和主控器6。所述導軌2上套設有可沿所述導軌2方向作直線往返運動的滑座3。所述導軌2有兩個，分設于所述機架I兩側，對應的所述滑座3有兩個，所述兩個滑座3通過龍門架連接。
[0020]所述機械臂4通過氣缸42活動連接于所述龍門架上，機械臂4可在氣缸42作用下沿豎直方向往復運動。所述機械臂4形狀呈水平矩形框，所述機械臂4前端下表面設有8個呈矩形陣列設置的吸盤41，所述吸盤41連接有供氣裝置7，所述供氣裝置7上設有空氣壓力傳感器8，所述供氣裝置7和所述空氣壓力傳感器8分別電連接所述主控器6。
[0021]作為對本實施例的進一步優(yōu)化，各所述導軌2上方分別設有一個同步帶51，所述同步帶51 —端驅動連接有主動輪52，另一端驅動連接有從動輪53，各所述主動輪52呈同軸設置，并通過軸驅56動連接有動力機構5。所述滑座3上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶51驅動連接。所述動力機構5包括伺服電機54和與所述伺服電機54驅動連接的RV減速機55，所述RV減速機55驅動連接所述軸。伺服電機54具有反應靈敏、定位準確的特點，使得機械手在水平上的位移精度準確。
[0022]通過上述方案，將傳統的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器8的吸盤41，利用空氣壓力傳感器8探測供氣裝置7中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤41吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器6發(fā)出指令使得動力機構55停止，從而使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤41陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機械手，其特征在于，包括:機架、設置于所述機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，所述導軌上套設有可沿所述導軌方向作直線往返運動的滑座，所述滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，所述機械臂形狀呈水平矩形框，所述機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別電連接所述主控器。
2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述導軌有兩個，分設于所述機架兩側，對應的所述滑座有兩個，所述兩個滑座通過龍門架連接，所述機械臂活動連接于所述龍門架上。
3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于:所述機械臂通過氣缸連接所述龍門架。
4.根據權利要求3所述的一種機械手,其特征在于:各所述導軌上方分別設有一個同步帶，所述同步帶一端驅動連接有主動輪，另一端驅動連接有從動輪，所述主動輪驅動連接有動力機構，所述滑座上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶驅動連接。
5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征在于:所述動力機構包括伺服電機和與所述伺服電機驅動連接的RV減速機。
6.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征在于:所述動力機構通過軸驅動連接所述兩個主動輪。
7.根據權利要求1到6項中任一項所述的一種機械手，其特征在于:所述吸盤數量大于等于4個，且呈矩形排布。
8.根據權利要求7所述的一種機械手，其特征在于:所述吸盤數量為八個，呈矩形分布。
【文檔編號】B25J15/00GK204054066SQ201420302236
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】蒙笑容 申請人:佛山市信虹精密機械有限公司