旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以低成本進(jìn)行多品種少量生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)。在通過搬運(yùn)輥對(duì)(23a、23b)使一張片(S)與磁輥(16)及承接輥(17)所構(gòu)成的對(duì)的旋轉(zhuǎn)同步而間歇前進(jìn)或反復(fù)前進(jìn)及后退地使該片通過磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)的期間，通過使磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)多次旋轉(zhuǎn)，由此對(duì)片進(jìn)行沖裁加工。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及如下的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其具備裝配有撓性的切刀模具的磁輥及與之成 對(duì)的承接輥，一張一張地導(dǎo)入磁輥及承接輥間的間隙中的片通過切刀模具而被實(shí)施沖裁加 工。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為以往的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，存在例如如下的裝置（例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)，其具 備：磁棍、與磁棍成對(duì)的承接棍、裝配在磁棍的周面的單一撓性的切刀模具、一張一張地向 磁輥及承接輥間的間隙中供給片的片搬運(yùn)單元，從片搬運(yùn)單元供給來的片在被磁輥及承接 輥搬運(yùn)期間通過切刀模具而被實(shí)施沖裁加工（包含凸起加工、痕紋加工及孔線加工等）。
[0003] 在這種旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)中，在由磁輥及承接輥搬運(yùn)片的期間進(jìn)行沖裁加工，因此在 磁輥及承接輥旋轉(zhuǎn)一次時(shí)加工一張片。
[0004] 而且，通常使用盡量大尺寸的（圍繞在磁輥的圓周的大致全長(zhǎng)而延伸的）切刀模 具，以使磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)的每旋轉(zhuǎn)一次的產(chǎn)量即單位時(shí)間的產(chǎn)量達(dá)到最大。該結(jié) 構(gòu)在大量生產(chǎn)相同種類的產(chǎn)品的情況下非常有效。
[0005] 另一方面，在該以往的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)中具有如下的缺點(diǎn)，S卩，片必須具有適合機(jī)械 的一定程度的大小，而且，當(dāng)減小切刀模具的尺寸時(shí)磁輥及承接輥的每旋轉(zhuǎn)一次的產(chǎn)量降 低。
[0006] 因此，即使在使用該沖裁機(jī)僅生產(chǎn)少量與能夠加工的片的尺寸相比尺寸極小的產(chǎn) 品的情況下，必須在尺寸大的切刀模具設(shè)置多個(gè)同一形狀的加工圖案并且使用該切刀模具 對(duì)一定程度大小的片進(jìn)行沖裁加工，從而產(chǎn)生制造成本提高的問題。
[0007] 【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0008] 【專利文獻(xiàn)】
[0009] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2003-237018號(hào)公報(bào)（第[0019]段?第[0020]段，圖2)
[0010] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2012-161859號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 【發(fā)明要解決的課題】
[0012] 因此，本發(fā)明的課題為提供一種能夠以低成本進(jìn)行多品種少量生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁 機(jī)。
[0013] 【用于解決課題的手段】
[0014] 為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供如下的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于，具備：磁 輥；與所述磁輥平行，且周面與所述磁輥的周面空出恒定的間隔地與該磁輥對(duì)置配置的承 接輥；裝配在所述磁輥的周面的單一撓性的片狀的切刀模具；與所述磁輥及所述承接輥所 構(gòu)成的對(duì)空有間隔地配置的搬運(yùn)輥對(duì)；使所述磁輥及所述承接輥以相互相等的周向速度同 步旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使所述搬運(yùn)輥對(duì)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制所述第一及第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的控制部，所述磁輥及所述承接輥始終向從所述搬運(yùn)輥對(duì)導(dǎo)入片的方向旋轉(zhuǎn)， 此外，所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)還具備配置在所述磁輥及所述承接輥所構(gòu)成的對(duì)與所述搬運(yùn)輥對(duì) 之間而檢測(cè)片的前端的通過的傳感器，將來自所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)作為觸發(fā)，所述搬運(yùn) 輥對(duì)在與所述切刀模具的周向速度及旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的規(guī)定的時(shí)序下，沿著將片導(dǎo)入所述磁 輥及所述承接輥所構(gòu)成的對(duì)的方向間歇旋轉(zhuǎn)、或者沿著導(dǎo)入所述片的方向和其相反方向交 替旋轉(zhuǎn)，由此在利用所述搬運(yùn)輥對(duì)而通過所述磁輥及所述承接輥間地搬運(yùn)片的期間，在該 片上的在搬運(yùn)方向上空有間隔的多個(gè)位置進(jìn)行利用所述切刀模具的沖裁加工。
[0015] 此處，使"沖裁加工"中包含凸起加工、痕紋加工及孔線加工等。在下文中"沖裁加 工"包含同樣的意思。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例，所述控制部具備用于接收與片的沖裁加工相關(guān)的數(shù) 據(jù)的輸入的輸入單元，所述數(shù)據(jù)包含片的縱橫尺寸及從片的前端至沖裁加工范圍的前端的 距離及片上的每次利用所述切刀模具的沖裁的開始位置，根據(jù)與所述片的沖裁加工相關(guān)的 數(shù)據(jù)、所述搬運(yùn)輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度和所述切刀模具的周向速度及旋轉(zhuǎn)位置，由所述控制部來 確定所述搬運(yùn)輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)的時(shí)序。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)還具備：從片堆一張一張地 供給片的供紙部；沿著所述供紙部及所述搬運(yùn)輥對(duì)之間延伸，對(duì)從所述供紙部供給來的片 的下表面進(jìn)行吸附且同時(shí)將其搬運(yùn)至所述搬運(yùn)輥對(duì)的空吸帶式輸送機(jī)，由所述控制部控制 所述供紙部及所述空吸帶式輸送機(jī)的動(dòng)作，所述空吸帶式輸送機(jī)始終處于動(dòng)作狀態(tài)，另一 方面，所述供紙部配合供給了的片的沖裁加工的結(jié)束時(shí)序來供給下一張片。
[0018] 【發(fā)明效果】
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，相互獨(dú)立地配置使磁輥及承接輥旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使搬運(yùn)輥對(duì) 旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)實(shí)質(zhì)上無助于片的搬運(yùn)而專門進(jìn)行沖裁 加工，另一方面，使搬運(yùn)輥對(duì)進(jìn)行片的搬運(yùn)，在利用搬運(yùn)輥對(duì)而通過磁輥及承接輥間的間隙 地搬運(yùn)片的期間進(jìn)行沖裁加工，因此與切刀模具的尺寸無關(guān)，而能夠在片上的規(guī)定的位置 進(jìn)行準(zhǔn)確的沖裁加工。
[0020] 此外，通過使搬運(yùn)輥對(duì)在規(guī)定的時(shí)序在將片導(dǎo)入磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)的方向 間歇旋轉(zhuǎn)或在導(dǎo)入該片的方向和其相反方向交替旋轉(zhuǎn)，從而使片相對(duì)于磁輥及承接輥所構(gòu) 成的對(duì)間歇前進(jìn)或反復(fù)前進(jìn)及后退，由此在片通過磁輥及承接輥間的期間，能夠使磁輥及 承接輥所構(gòu)成的對(duì)多次旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果為，能夠?qū)⑶械赌＞叩难刂泡亪A周方向的長(zhǎng)度控制 在所需的最小限度，由此，與對(duì)于每張片使磁輥及承接輥所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次而進(jìn)行沖裁 加工的情況相比，使切刀模具的制作成本成為幾分之一，即使在生產(chǎn)少量產(chǎn)品的情況下也 能夠?qū)⒅圃斐杀疽种圃谳^低的程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為表示本發(fā)明的1實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022] 圖2為說明圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的動(dòng)作的立體圖。
[0023] 圖3為說明圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的一個(gè)動(dòng)作模式的曲線圖。
[0024] 圖4為表示在圖3的曲線圖上的點(diǎn)A?F所示的各時(shí)刻的、磁棍及承接棍所構(gòu)成 的對(duì)與片的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0025] 圖5為說明圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的另一動(dòng)作模式的曲線圖。
[0026] 圖6為表示在圖5的曲線圖上的點(diǎn)A?D所示的各時(shí)刻的、磁輥及承接輥所構(gòu)成 的對(duì)與片的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0027] 圖7為表示顯示在圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的控制部所具備的觸控面板?顯示器的數(shù) 據(jù)輸入畫面的一例的俯視圖。
[0028] 圖8為表示利用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的沖裁加工的另一方式的立體圖。
[0029] 附圖符號(hào)說明
[0030] 1 供紙部
[0031] 2 空吸帶式輸送機(jī)
[0032] 3 沖裁加工部
[0033] 4 排出部
[0034] 5 控制部
[0035] 6、7 輥
[0036] 8 第一滑輪
[0037] 9 觸控面板·顯示器
[0038] 10環(huán)形帶
[0039] 11 馬達(dá)
[0040] 12第二滑輪
[0041] 13環(huán)形帶
[0042] 14吸引管道
[0043] 15吸氣泵
[0044] 16 磁輥
[0045] 17承接輥
[0046] 18第三滑輪
[0047] 19 馬達(dá)
[0048] 19a第四滑輪
[0049] 20第一同步帶
[0050] 21第五滑輪
[0051] 22回轉(zhuǎn)式編碼器
[0052] 23a、23b 搬運(yùn)輥對(duì)
[0053] 24第六滑輪
[0054] 25伺服馬達(dá)
[0055] 26第七滑輪
[0056] 27第二同步帶
[0057] 28傳感器
[0058] 29切刀模具
[0059] 30輸送帶
[0060] 31搬運(yùn)輥
[0061] 32支承板
[0062] 33?36數(shù)據(jù)輸入欄
[0063] P 片堆
[0064] S 片
[0065] G 被沖裁了的區(qū)域
[0066] Gi ?G3 沖裁
[0067] Q?L3孔線

【具體實(shí)施方式】
[0068] 以下，參照添加【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例。圖1為表示本發(fā)明的1實(shí)施例的 旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2為說明圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的動(dòng)作的立體圖。
[0069] 參照?qǐng)D1，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備：從片堆P-張一張地供給片S的供紙部1 ; 配置在供紙部1的后段并搬運(yùn)從供紙部1接收的片S的空吸帶式輸送機(jī)2 ;配置在空吸帶式 輸送機(jī)2的后段的沖裁加工部3 ;配置在沖裁加工部3的后段并將被沖裁加工了的片S排 出的排出部4 ;控制供紙部1、空吸帶式輸送機(jī)2、沖裁加工部3及排出部4的動(dòng)作的控制部 5〇
[0070] 空吸帶式輸送機(jī)2具備：分別在供紙部1側(cè)及沖裁加工部3側(cè)以與片搬運(yùn)路成直 角的方式將其橫穿并水平延伸的一對(duì)輥6、7 ;架設(shè)在一對(duì)輥6、7間的環(huán)形帶10。在環(huán)形帶 10的帶面均勻地設(shè)置有通氣孔。
[0071] 而且，在一對(duì)輥6、7中的一方的輥6的旋轉(zhuǎn)軸固定有第一滑輪8,在輥6的下方配 置有馬達(dá)11。馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)軸與輥6平行延伸，而且具備第二滑輪12。而且，在第一及第 二滑輪8、12間架設(shè)有另一環(huán)形帶13。而且，通過馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)使環(huán)形帶10進(jìn)行回旋運(yùn) 動(dòng)。
[0072] 此外，在一對(duì)輥6、7間且在形成環(huán)形帶10的搬運(yùn)面的上側(cè)直線部分的下側(cè)配置有 吸引管道14。吸引管道14在上端面具備吸氣口，并與吸氣泵15連接。
[0073] 而且，環(huán)形帶10進(jìn)行回旋運(yùn)動(dòng)并且吸氣泵15作動(dòng)，由此使從供紙部1供給來的片 S的下表面被吸附在環(huán)形帶10且同時(shí)被搬運(yùn)至沖裁加工部3。
[0074] 馬達(dá)11及吸氣泵15被控制部5控制。
[0075] 沖裁加工部3具備：與空吸帶式輸送機(jī)2的一對(duì)輥6、7平行配置的磁輥16 ;與磁 輥平行且周面離磁輥16的周面空出恒定的間隔地與其對(duì)置配置的承接輥17。如圖2所示， 通過磁力將單一撓性的片狀的切刀模具29吸附固定在磁輥16的周面。
[0076] 再參照?qǐng)D1，在承接輥17的旋轉(zhuǎn)軸固定有第三滑輪18,在承接輥17的下方配置有 馬達(dá)19。馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)軸與承接輥17平行延伸，并具備第四滑輪19a。而且，在第三及第 四滑輪18、19a間架設(shè)有第一同步帶20。而且，通過馬達(dá)19的驅(qū)動(dòng)使承接輥17旋轉(zhuǎn)。馬達(dá) 19被控制部5控制。
[0077] 而且，磁輥16的旋轉(zhuǎn)軸通過（未圖示）連動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)而與承接輥17的旋轉(zhuǎn)軸連 結(jié)，由此，磁輥16及承接輥17向從空吸帶式輸送機(jī)2側(cè)導(dǎo)入片S的方向以相互相等的周向 速度同步旋轉(zhuǎn)。
[0078] 由馬達(dá)19、第三及第四滑輪18、19a、第一同步帶20及（未圖示）連動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu) 成了使磁輥16及承接輥17旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0079] 而且，在承接輥17與馬達(dá)19之間配置有回轉(zhuǎn)式編碼器22?；剞D(zhuǎn)式編碼器22的旋 轉(zhuǎn)軸與承接輥17的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸，而且，具備第五滑輪21。第五滑輪21從外側(cè)與第一 同步帶20抵接，并隨著第一同步帶20的回旋運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0080] 控制部5根據(jù)回轉(zhuǎn)式編碼器22的輸出脈沖，而來檢測(cè)承接輥17、磁輥16 ( S卩，切刀 模具29)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0081] 沖裁加工部3還具備在磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的上游側(cè)空出恒定的間隔 并且與空吸帶式輸送機(jī)2的下游端鄰接配置的搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b。搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b由在 上下并排配置且分別與磁輥16及承接輥17平行延伸的一對(duì)輥構(gòu)成。
[0082] 在搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的下側(cè)輥23b的旋轉(zhuǎn)軸固定有第六滑輪24。在下側(cè)輥23b的 下方配置有伺服馬達(dá)25,在伺服馬達(dá)25的與下側(cè)輥23b平行的驅(qū)動(dòng)軸固定有第七滑輪26。
[0083] 而且，在第六及第七滑輪24、26間架設(shè)有第二同步帶27,通過伺服馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng) 使搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b正反轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)25被控制部5控制。
[0084] 由伺服馬達(dá)25、第六及第七滑輪24、26、第二同步帶27構(gòu)成了使搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b 旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0085] 此外，在搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的下游側(cè)配置有對(duì)片S的前端的通過進(jìn)行檢測(cè)的傳感 器28。傳感器28的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送至控制部5。
[0086] 而且，在搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b與磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)之間，配置有對(duì)在各 輥對(duì)搬運(yùn)的片的下表面進(jìn)行支承的平坦的支承板32。支承板32根據(jù)需要而設(shè)置。
[0087] 控制部5具有用于接收與片S的沖裁加工相關(guān)的數(shù)據(jù)的輸入的輸入單元，該數(shù)據(jù) 為例如片S的縱橫尺寸、從片S的前端至沖裁加工范圍的前端的距離、片S上的每次利用切 刀模具29的沖裁的開始位置等。
[0088] 在本實(shí)施例中，輸入單元由觸控面板·顯示器9及0?9數(shù)字鍵（未進(jìn)行圖示） 構(gòu)成。
[0089] 圖7中示出了顯示在觸控面板·顯示器9的輸入畫面的一例。需要說明的是，成 為如下的設(shè)定，即，在圖7所示的輸入畫面中，對(duì)一張片三次進(jìn)行利用切刀模具的沖裁，且 片上的在搬運(yùn)方向上等間隔處形成有同一圖案的沖裁。
[0090] 參照?qǐng)D7,在輸入畫面的中央部顯示有片的圖，并設(shè)置有各數(shù)據(jù)輸入欄33?36,以 根據(jù)該圖簡(jiǎn)單地輸入所需的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)輸入欄33輸入有片的縱方向（搬運(yùn)方向）的尺 寸，在數(shù)據(jù)輸入欄34輸入有片的橫方向（與搬運(yùn)方向成直角的方向）的尺寸，在數(shù)據(jù)輸入 欄35輸入有從片的前端至沖裁加工范圍的前端的距離，在數(shù)據(jù)輸入欄36輸入有第一次及 第二次的沖裁開始位置間的距離（在本例中，采取以等間隔反復(fù)沖裁的設(shè)定，因此可以僅 輸入第一次及第二次的沖裁開始位置間的距離）。通過0?9數(shù)字鍵將所需的數(shù)值輸入這 些數(shù)據(jù)輸入欄33?36。
[0091] 需要說明的是，在該情況下，只要能夠分別獨(dú)立輸入從片的前端至第一次的沖裁 加工范圍的前端的距離及每次的利用切刀模具的沖裁開始位置間的距離，則在例如以與印 刷在片的圖樣對(duì)應(yīng)的圖案進(jìn)行沖裁的情況下，即使因印刷的影響等造成片略微伸縮而使得 圖樣的位置發(fā)生偏移，也能夠應(yīng)對(duì)該問題而簡(jiǎn)單地進(jìn)行沖裁開始位置間的距離的補(bǔ)正。
[0092] 而且，從供紙部1 一張一張地供給來的片S被空吸帶式輸送機(jī)2搬運(yùn)，并從空吸帶 式輸送機(jī)2導(dǎo)入搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的間隙中。在該情況下，空吸帶式輸送機(jī)2始終處于動(dòng) 作狀態(tài)，而供紙部1在供給了的片S的沖裁加工結(jié)束的時(shí)序下供給下一張片s。
[0093] 需要說明的是，空吸帶式輸送機(jī)2的動(dòng)作不妨礙利用搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的正反轉(zhuǎn) 來搬運(yùn)片S。
[0094] 被導(dǎo)入搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b間的間隙中的片S通過搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b，在支承板32 上被朝向磁輥16及承接輥17間的間隙地搬運(yùn)。
[0095] 然后，在由傳感器28檢測(cè)到片S的前端時(shí)，將來自傳感器28的檢測(cè)信號(hào)作為觸 發(fā)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b在與切刀模具29的周向速度及旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的規(guī)定的時(shí)序下，沿著 將片導(dǎo)入磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的方向間歇旋轉(zhuǎn)、或沿著導(dǎo)入該片的方向及其相 反方向交替旋轉(zhuǎn)（以下，將搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的向把片導(dǎo)入磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的 對(duì)的方向的旋轉(zhuǎn)稱為"正轉(zhuǎn)"，將向其相反方向的旋轉(zhuǎn)稱為"反轉(zhuǎn)"。）。
[0096] 根據(jù)通過輸入單元而被輸入了的片S的與沖裁加工相關(guān)的數(shù)據(jù)和搬運(yùn)輥對(duì)23a、 23b的旋轉(zhuǎn)速度和切刀模具29的周向速度及旋轉(zhuǎn)位置，而由控制部5來確定搬運(yùn)輥對(duì)23a、 23b的旋轉(zhuǎn)的時(shí)序。
[0097] 如此，片S相對(duì)于磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)間歇前進(jìn)或反復(fù)前進(jìn)及后退，由 此，例如，如圖2所示，在片S上的沿著搬運(yùn)方向空有間隔的多個(gè)位置進(jìn)行利用切刀模具29 的沖裁加工Gi?G 3。
[0098] 在該情況下，希望留意如下的部分，S卩，磁輥16及承接輥17除切刀模具29咬入片 S期間以外均無助于片S的搬運(yùn)，而專門進(jìn)行沖裁加工，片S的搬運(yùn)實(shí)質(zhì)上由搬運(yùn)輥對(duì)23a、 23b進(jìn)行。
[0099] 排出部4具備：從磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的出口向旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的排出 口延伸的輸送帶30 ;在輸送帶30的下游端的附近與輸送帶30正交延伸且周面與輸送帶的 搬運(yùn)面接觸配置的搬運(yùn)輥31。而且，被沖裁加工部3沖裁加工了的片S被輸送帶30及搬運(yùn) 輥31搬運(yùn)而從旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的排出口排出。
[0100] 接下來，詳細(xì)說明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的沖裁加工部3的動(dòng)作。
[0101] 如圖2所示，通過切刀模具29對(duì)片S的在搬運(yùn)方向空有間隔的三個(gè)位置進(jìn)行沖裁 加工。
[0102] 首先，說明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)以一個(gè)動(dòng)作模式即以使片S相對(duì)于磁輥16及承 接輥17反復(fù)前進(jìn)及后退而進(jìn)行沖裁加工的動(dòng)作模式動(dòng)作的情況。
[0103] 圖3為表示該情況下的將片S導(dǎo)入了搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的間隙間后的、片S的前 端的自搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的行進(jìn)距離的隨著時(shí)間經(jīng)過的變化的曲線圖。圖3中，曲線X表 示一張片S，曲線Y表示其下一張片S。而且，曲線圖的縱軸表示片S的行進(jìn)距離，橫軸表示 時(shí)間，L表示片S整體的沖裁加工范圍，1--m 3分別表示利用切刀模具29的第一次?第三 次的沖裁范圍，T表不磁棍16旋轉(zhuǎn)一次的時(shí)間（旋轉(zhuǎn)周期）。
[0104] 而且，圖4為表示在圖3的曲線X上的點(diǎn)A?F所示的各時(shí)刻的、磁輥16及承接 輥17所構(gòu)成的對(duì)與片S的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0105] 參照?qǐng)D3及圖4,在由傳感器28檢測(cè)到被正轉(zhuǎn)的搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b搬運(yùn)的片S的 前端時(shí)（參照?qǐng)D3的點(diǎn)A、圖4A)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)速度受到控制且同時(shí)使片S向 磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)前進(jìn)，在磁輥16的周面的最低點(diǎn)使切刀模具29的前端與 片S的沖裁加工范圍L的前端一致（參照?qǐng)D3的點(diǎn)B、圖4B)。接下來，使片S以與磁輥16 及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的周向速度相等的速度前進(jìn)（在磁輥16及承接輥17之間朝向下 游側(cè)搬運(yùn)）。在此期間，在片S的第一次的沖裁范圍mi內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的第一次的 沖裁。
[0106] 然后，在切刀模具29的后端離開了片S的時(shí)刻下，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b開始減速，而 片S的被沖裁了的區(qū)域&從磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的間隙完全出來時(shí)，搬運(yùn)輥對(duì) 23a、23b的旋轉(zhuǎn)停止（參照?qǐng)D3的點(diǎn)C、圖4C)。如此，在磁輥16及沖裁輥17所構(gòu)成的對(duì)旋 轉(zhuǎn)一次期間（時(shí)間T)，在片S的第一次的沖裁范圍 mi內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁加工 (參照?qǐng)D2及圖4C的61)。
[0107] 接下來，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b反轉(zhuǎn)，使片S后退（參照?qǐng)D3的點(diǎn)D、圖4D)。之后，在 片S的第二次的沖裁范圍m 2的前端達(dá)到了自磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)在上游側(cè)離開 規(guī)定的距離的位置的時(shí)刻下，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)停止（參照?qǐng)D3的點(diǎn)E、圖4E)。接 下來，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b再次開始正轉(zhuǎn)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)速度受到控制且同時(shí)使片 S向磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)前進(jìn)，在磁輥16的周面的最低點(diǎn)使切刀模具29的前端 與片S的第二次的沖裁范圍m2的前端一致（參照?qǐng)D3的點(diǎn)F、圖4F)。
[0108] 然后，與前述同樣，在磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次期間，在片S的第 二次的沖裁范圍m 2內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁，并在磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì) 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)一次期間，在片S的第三次的沖裁范圍m 3內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁。
[0109] 如此，如圖2所示，對(duì)片S上的沿著搬運(yùn)方向空有間隔的三處分別進(jìn)行相同圖案的 沖裁Gi?G 3。
[0110] 接下來，說明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)以另一動(dòng)作模式即以使片s相對(duì)于磁輥16及 承接輥17間歇前進(jìn)而進(jìn)行沖裁加工的動(dòng)作模式動(dòng)作的情況。
[0111] 圖5為表示該情況下的將片S導(dǎo)入了搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的間隙間后的、片S的前 端的自搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的行進(jìn)距離的隨著時(shí)間經(jīng)過的變化的曲線圖。圖3中，折線X表 示一張片S，折線Y表示其下一張片S。而且，曲線圖的縱軸表示片S的行進(jìn)距離，橫軸表示 時(shí)間，L表示片S整體的沖裁加工范圍，1--m 3分別表示利用切刀模具29的第一次?第三 次的沖裁范圍，T表不磁棍16旋轉(zhuǎn)一次的時(shí)間（旋轉(zhuǎn)周期）。
[0112] 而且，圖6為表示在圖5的曲線X上的點(diǎn)A?D所示的各時(shí)刻的、磁輥16及承接 輥17所構(gòu)成的對(duì)與片S的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0113] 參照?qǐng)D5及圖6,在由傳感器28檢測(cè)到被正轉(zhuǎn)的搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b搬運(yùn)的片S的 前端時(shí)（參照?qǐng)D5的點(diǎn)A、圖6A)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)速度受到控制且同時(shí)使片S向 磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)前進(jìn)，在磁輥16的周面的最低點(diǎn)使切刀模具29的前端與 片S的沖裁加工范圍L的前端一致（參照?qǐng)D5的點(diǎn)B、圖6B)。之后，使片S以與磁輥16及 承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的周向速度相等的速度前進(jìn)（在磁輥16及承接輥17之間朝向下游 側(cè)搬運(yùn)）。在此期間，在片S的第一次的沖裁范圍 mi內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的第一次的沖 裁。
[0114] 然后，片S的被沖裁了的區(qū)域Gi從磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的間隙完全出 來時(shí)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)停止，隨之片S在該位置靜止。另一方面，在搬運(yùn)輥對(duì)23a、 23b停止期間，磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。（參照?qǐng)D5的點(diǎn)C、圖6C)。
[0115] 如此，在磁輥16及沖裁輥17所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次期間（時(shí)間T)，在片S的第一次 的沖裁范圍1?內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁加工（參照?qǐng)D2及圖6C的Gi)。
[0116] 之后，在切刀模具29的前端再次即將到達(dá)磁輥16的周面的最低點(diǎn)之前搬運(yùn)輥對(duì) 23a、23b開始正轉(zhuǎn)，使片S以與磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的周向速度相等的速度前進(jìn) (在磁輥16及承接輥17之間朝向下游側(cè)搬運(yùn)）。在此期間，在片S的第二次的沖裁范圍m 2 內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的第二次的沖裁（參照?qǐng)D5的點(diǎn)D、圖6D)。
[0117] 然后，在片S的被沖裁了的區(qū)域G2從磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的間隙完全 出來時(shí)，搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b的旋轉(zhuǎn)停止，隨之片S在該位置靜止。另一方面，在搬運(yùn)輥對(duì)23a、 23b停止期間，磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0118] 如此，在磁輥16及沖裁輥17所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次期間（時(shí)間T)，在片S的第二次 的沖裁范圍m 2內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁加工（參照?qǐng)D2的G2)。
[0119] 此外，與前述同樣，在磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次期間，在片S的第 三次的沖裁范圍％內(nèi)進(jìn)行利用切刀模具29的沖裁加工，如圖2所示，對(duì)片S上的沿著搬運(yùn) 方向空有間隔的三處分別進(jìn)行相同圖案的沖裁Gi?G 3。
[0120] 如此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，相互獨(dú)立地配置使磁輥16及承接輥17旋轉(zhuǎn)的 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的 對(duì)實(shí)質(zhì)上無助于片S的搬運(yùn)而專門進(jìn)行沖裁加工，另一方面，使搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b進(jìn)行片S 的搬運(yùn)，在利用搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b而通過磁輥16及承接輥17間的間隙地搬運(yùn)片S期間進(jìn) 行沖裁加工，因此與切刀模具29的尺寸無關(guān)，而能夠在片S上的規(guī)定的位置實(shí)施準(zhǔn)確的沖 裁加工。
[0121] 而且，在使一張片S與磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)的旋轉(zhuǎn)同步而間歇前進(jìn)或 反復(fù)前進(jìn)及后退地使片S通過磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)期間，使磁輥16及承接輥17 所構(gòu)成的對(duì)多次旋轉(zhuǎn)，由此在片S進(jìn)行沖裁加工。其結(jié)果為，能夠?qū)⒋泡?6的沿著圓周方 向的切刀模具29的長(zhǎng)度控制在所需的最小限度，因此與對(duì)于每張片使磁輥及承接輥所構(gòu) 成的對(duì)旋轉(zhuǎn)一次而進(jìn)行沖裁加工的以往的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)相比，使切刀模具的制作成本成為 幾分之一，即使在生產(chǎn)少量產(chǎn)品的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的制造。
[0122] 以上，對(duì)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)根據(jù)其優(yōu)選的實(shí)施例而進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明的結(jié)構(gòu) 并不限定于上述實(shí)施例，顯然在本申請(qǐng)的專利請(qǐng)求的范圍所記載的結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)能夠提出 各種變形例。
[0123] 例如，在上述實(shí)施例中，在使搬運(yùn)輥對(duì)23a、23b旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服馬 達(dá)，在使磁輥16及承接輥17所構(gòu)成的對(duì)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用通常的馬達(dá)19,并用回轉(zhuǎn) 式編碼器22而檢測(cè)輥的旋轉(zhuǎn)位置，然而也能夠在第一及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)這雙方采用伺服馬 達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
[0124] 而且，在上述實(shí)施例中，設(shè)定為片S上的沿著搬運(yùn)方向等間隔地形成相同圖案的 沖裁，然而也能夠在片S上的沿著搬運(yùn)方向相離不同距離的多個(gè)位置形成相同圖案的沖 裁。
[0125] 而且，在上述實(shí)施例中，設(shè)置為以二維的圖案進(jìn)行沖裁加工，然而若將切刀模具29 更換為孔線加工用的切刀模具，則如圖8所示也能夠在片S的沿著搬運(yùn)方向空有間隔的多 個(gè)位置添加孔線U?L 3。此外，若將切刀模具29更換為痕紋加工用的切刀模具，則能夠在 片進(jìn)行痕紋加工。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于，具備： 磁棍； 承接輥，其與所述磁輥平行，且周面離所述磁輥的周面空有恒定的間隔地與該磁輥對(duì) 置配置； 單一撓性的片狀的切刀模具，其裝配在所述磁輥的周面； 搬運(yùn)輥對(duì)，其與所述磁輥及所述承接輥所構(gòu)成的對(duì)空有間隔地配置； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述磁輥及所述承接輥以相互相等的周向速度同步旋轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述搬運(yùn)輥對(duì)旋轉(zhuǎn)； 控制部，其控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作， 所述磁輥及所述承接輥始終向從所述搬運(yùn)輥對(duì)導(dǎo)入片的方向旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)還具備傳感器，其配置在所述磁輥及所述承接輥所構(gòu)成的對(duì)與所述 搬運(yùn)輥對(duì)之間，對(duì)片的前端的通過進(jìn)行檢測(cè)， 以來自所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)作為觸發(fā)，所述搬運(yùn)輥對(duì)在與所述切刀模具的周向速度 及旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的規(guī)定的時(shí)序下，沿著將片導(dǎo)入所述磁輥及所述承接輥所構(gòu)成的對(duì)的方向 間歇旋轉(zhuǎn)、或者沿著導(dǎo)入所述片的方向及其相反方向交替旋轉(zhuǎn)，由此在通過所述搬運(yùn)輥對(duì) 在所述磁輥及所述承接輥之間搬運(yùn)片的期間，在該片上的沿著搬運(yùn)方向空有間隔的多個(gè)位 置進(jìn)行利用所述切刀模具的沖裁加工。
2. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于， 所述控制部具備用于接收與片的沖裁加工相關(guān)的數(shù)據(jù)的輸入的輸入單元，所述數(shù)據(jù)包 含片的縱橫尺寸、從片的前端至沖裁加工范圍的前端的距離及片上的每次利用所述切刀模 具的沖裁的開始位置， 根據(jù)與所述片的沖裁加工相關(guān)的數(shù)據(jù)、所述搬運(yùn)輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度和所述切刀模具的周 向速度及旋轉(zhuǎn)位置，由所述控制部來確定所述搬運(yùn)輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)的時(shí)序。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于， 還具備： 供紙部，其從片堆一張一張地供給片； 空吸帶式輸送機(jī)，其沿著所述供紙部及所述搬運(yùn)輥對(duì)之間延伸，對(duì)從所述供紙部供給 來的片的下表面進(jìn)行吸附且同時(shí)將該片搬運(yùn)至所述搬運(yùn)輥對(duì)， 由所述控制部控制所述供紙部及所述空吸帶式輸送機(jī)的動(dòng)作， 所述空吸帶式輸送機(jī)始終處于動(dòng)作狀態(tài)，而所述供紙部配合供給了的片的沖裁加工的 結(jié)束時(shí)序來供給下一片。
【文檔編號(hào)】B26F1/44GK104118010SQ201410165410
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】望月潤, 武內(nèi)豐季, 堀井良行, 小笹英一 申請(qǐng)人:好利用國際株式會(huì)社