一種運輸合金溶液的機器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)，機器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、移動關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，底座與第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端通過球鉸鏈連接，第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)通過連接件與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與移動關(guān)節(jié)連接，移動關(guān)節(jié)與第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電路、處理器，處理器與驅(qū)動電路連接，監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，該運輸合金溶液的機器人裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本。
【專利說明】一種運輸合金溶液的機器人裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸機器人，尤其涉及的是，一種運輸合金溶液的機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]摩托車發(fā)動機缸體在制造過程中采用鑄造的制造方式，鑄造缸體所采用的材料是合金，要把合金熔化成液態(tài)，需要達到很高的溫度。
[0003]目前很多企業(yè)都是采用人工的方式運送液態(tài)合金，采用人工的方式進行鑄造生產(chǎn)是傳統(tǒng)的鑄造生產(chǎn)方式，人工的方式有很多優(yōu)點，可以適時調(diào)整，可以隨機應變，但人工的方式隨著工資標準的調(diào)整，企業(yè)的成本逐漸升高，人工的方式效率比較低，而且殘次品率也比較高，工人不但要忍受很高的溫度，而且工人在運送過程中由于操作的問題每次運送液態(tài)合金的量不均勻，使鑄造出的缸體殘次品比較多，還由于在鑄造過程中工人體力的消耗使鑄造的效率不是很高，增加的企業(yè)的成本，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本的運輸合金溶液的機器人裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案:一種運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)，
所述機器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、移動關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，所述底座與第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端通過連接件與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端與移動關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；
所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電路、處理器，所述處理器與驅(qū)動電路連接，所述驅(qū)動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接；
所述供電系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲存模塊，所述儲存模塊與處理器連接，用于記錄運輸合金溶液的次數(shù)。
[0007]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
[0008]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。[0009]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口依次串接。
[0010]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網(wǎng)絡與顯示控制終端連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的一側(cè)設置有控制面板。
[0013]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人裝置的機器人本體底
座上設一鐘表。
[0014]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
[0015]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述檢測模塊設置有供電檢測單元、通訊檢測單元，所述供電檢測單元連接于機器人裝置內(nèi)部的電源線路，所述通訊檢測單元連接于機器人裝置內(nèi)部的信號線路；
所述供電檢測單元檢測機器人裝置內(nèi)部各部件的輸入電壓狀態(tài)和輸出電壓狀態(tài)，并根據(jù)各輸入電壓狀態(tài)和各輸出電壓狀態(tài)，并對應生成各單元的電壓數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述通訊檢測單元檢測該機器人裝置是否有控制信號輸入、是否有控制信號輸出、輸入的信號是否存在數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)失真、以及機器人裝置是否按照預設置的方式對輸入的控制信號進行處理等，并對應生成信號通訊數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述檢測模塊還與報警模塊，當檢測模塊檢測到的信息超過檢測模塊內(nèi)預設值時，通過報警模塊發(fā)出警報。
[0016]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述報警模塊為一揚聲器或指示燈。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車發(fā)動機缸體鑄造的自動化，減少由于人工誤差引起的鑄造質(zhì)量誤差，能夠提聞缸體的鑄造生廣率，節(jié)省原料成本和人工成本；采用機器人來完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運送，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；采用工業(yè)機器人運送熔化的液態(tài)合金到缸體模具，使鑄造缸體制造過程實現(xiàn)自動化，具有很好的市場應用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一個實施例的示意圖；
圖2為本發(fā)明的一個實施例的組成圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。[0020]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一個實施例是，該運輸合金溶液的機器人裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本。該運輸合金溶液的機器人裝置，包括機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)13，
所述機器人本體包括底座1、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)4、第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)6、移動關(guān)節(jié)5、連接件3、末端執(zhí)行器7，所述底座與第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端通過連接件與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端與移動關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；
所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電路11、處理器12，所述處理器12與驅(qū)動電路11連接，所述驅(qū)動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接；
所述供電系統(tǒng)13與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭16、信號傳輸器15、顯示控制終端17，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
[0021]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲存模塊14，所述儲存模塊14與處理器12連接，用于記錄運輸合金溶液的次數(shù)。
[0022]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
[0023]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。
[0024]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口依次串接。
[0025]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0026]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網(wǎng)絡與顯示控制終端連接。
[0027]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的一側(cè)設置有控制面板。
[0028]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人裝置的機器人本體底
座上設一鐘表。
[0029]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
[0030]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述檢測模塊設置有供電檢測單元、通訊檢測單元，所述供電檢測單元連接于機器人裝置內(nèi)部的電源線路，所述通訊檢測單元連接于機器人裝置內(nèi)部的信號線路；
所述供電檢測單元檢測機器人裝置內(nèi)部各部件的輸入電壓狀態(tài)和輸出電壓狀態(tài)，并根據(jù)各輸入電壓狀態(tài)和各輸出電壓狀態(tài)，并對應生成各單元的電壓數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述通訊檢測單元檢測該機器人裝置是否有控制信號輸入、是否有控制信號輸出、輸入的信號是否存在數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)失真、以及機器人裝置是否按照預設置的方式對輸入的控制信號進行處理等，并對應生成信號通訊數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述信號傳輸器，通過信號傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述檢測模塊還與報警模塊，當檢測模塊檢測到的信息超過檢測模塊內(nèi)預設值時，通過報警模塊發(fā)出警報。
[0031]優(yōu)選地，所述的運輸合金溶液的機器人裝置中，所述報警模塊為一揚聲器或指示燈。
[0032]采用四自由度的機器人來實現(xiàn)自動運送合金溶液，機器人的末端執(zhí)行器為一固定容量的容器，使每次所裝溶液的量是固定不變的，這樣就不會出現(xiàn)由于量不均勻使鑄造出來的缸體不一致，末端執(zhí)行器上有一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，來轉(zhuǎn)動容器實現(xiàn)溶液的盛取，挨著轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的為一移動關(guān)節(jié)，隨著液面的下降，移動關(guān)節(jié)可以自動調(diào)整，來滿足液體的盛取，挨著移動關(guān)節(jié)的為兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，這兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的作用是運送的合金溶液，在合金溶液中盛取滿一桶后，轉(zhuǎn)動到模具所在的位置，倒入模具，完成鑄造的過程。
[0033]采用上述方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車發(fā)動機缸體鑄造的自動化，減少由于人工誤差引起的鑄造質(zhì)量誤差，能夠提高缸體的鑄造生產(chǎn)率，節(jié)省原料成本和人工成本；采用機器人來完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運送，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；采用工業(yè)機器人運送熔化的液態(tài)合金到缸體模具，使鑄造缸體制造過程實現(xiàn)自動化，具有很好的市場應用價值。
[0034]許昌振華模具有限公司生產(chǎn)的主要產(chǎn)品是摩托車發(fā)動機的缸體，缸體的生產(chǎn)采用鑄造的方式，采用人工的方式從盛有熔融狀態(tài)的容器中取合金溶液，然后注入缸體模具中，這種人工的生產(chǎn)方式效率比較低，每人每天可以鑄造摩托車發(fā)動機缸體80個，鑄造出來的缸體質(zhì)量不均勻，廢品率5%左右，浪費的原料也比較多，采用運送合金溶液的機器人以后，一臺機器人每天可以鑄造摩托車發(fā)動機缸體200個，廢品率也降到了 1%以下，不僅大大提高了生產(chǎn)率，也降低了廢品率，同時還減少了人工成本。
[0035]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，包括機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)， 所述機器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、移動關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，所述底座與第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端通過球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端通過連接件與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端與移動關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接； 所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電路、處理器，所述處理器與驅(qū)動電路連接，所述驅(qū)動電路分別與機器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接； 所述供電系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上設置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設置在攝像頭前方，所述攝像頭通過信號傳輸器將視頻信號傳送至顯示控制終端，所述信號傳輸器還與處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲存模塊，所述儲存模塊與處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測裝置，所述檢測裝置連接至機器人裝置的各部件，所述檢測裝置包括檢測模塊、報警模塊，所述檢測模塊分別與報警模塊、信號傳輸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護電路、輸出端口依次串接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述信號傳輸器為無線通訊模塊，所述無線通訊模塊接入無線網(wǎng)絡與顯示控制終端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述機器人本體的一側(cè)設置有控制面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述機器人裝置的機器人本體底座上設一鐘表。
10.根據(jù)權(quán)利要求9任一所述的運輸合金溶液的機器人裝置，其特征在于，所述機器人本體的底座上設一溫度感應器、顯示屏，所述溫度感應器與顯示屏連接。
【文檔編號】B25J17/00GK103481280SQ201310396876
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】葛新鋒, 張元敏, 王紅玲 申請人:許昌學院