專利名稱：機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂上用的連接裝置，用于加工工具或零件夾具與機(jī)械臂的連接安裝。
背景技術(shù)：
汽車生產(chǎn)線上大量使用各種機(jī)械臂，焊鉗等加工工具或零件夾具通常通過一種可以快速拆分的活動(dòng)連接裝置與機(jī)械臂固連，所述活動(dòng)連接裝置包括與機(jī)械臂固連的定座組件和與焊鉗等工夾具固連的動(dòng)座組件，定座組件與動(dòng)座組件通過一種快速夾緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連。當(dāng)需要更換加工工具或零件夾具時(shí)，只要把固定在定座組件上的動(dòng)座組件連同固定在該動(dòng)座組件上的加工工具或零件夾具從定座組件上拆分下來，換上新的一組已經(jīng)安上了待換的加工工具或零件夾具的動(dòng)座組件，就可以快速實(shí)現(xiàn)加工工具或零件夾具與機(jī)械臂的快速連接安裝，這樣一是可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以降低汽車生產(chǎn)線的停車時(shí)間，從而有利于提高汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，定座組件與動(dòng)座組件是通過一種鋼珠式頂緊機(jī)構(gòu)作為快速夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)相連的。這種鋼珠式頂緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:鋼珠和頂緊槽容易磨損，造成夾緊力低于設(shè)計(jì)要求，因此存在工作可靠性低、使用壽命短的問題；同時(shí)這種鋼珠式頂緊機(jī)構(gòu)沒有自鎖功能，如果夾緊氣缸意外斷氣，動(dòng)座組件就會(huì)從定座組件上掉落下來，這樣既有可能損壞加工工具或工件夾具，更有可能造成工傷事故，進(jìn)而給生產(chǎn)企業(yè)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，因此存在使用安全性差的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要發(fā)明目的是提供一種工作可靠性高、使用壽命長、使用安全性高的機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置。
本實(shí)用新型所用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，包括定座組件和動(dòng)座組件，所述定座組件包括定座座體和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；定座座體包括動(dòng)座連接部和固設(shè)于動(dòng)座連接部后端的座臂連接部；動(dòng)座連接部為圓筒形制件，筒壁上左右對(duì)置地設(shè)有兩個(gè)走向與其軸線平行的固定裂口，固定裂口的前端貫通動(dòng)座連接部的前端面；氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于動(dòng)座連接部的筒孔內(nèi)；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座、氣缸、腳缸連接件、一對(duì)夾緊腳和一對(duì)腳座連接件；固定座整體呈H形，其左右兩側(cè)的后端固連于固定裂口的后端，其左右兩側(cè)的前端分別與其中一個(gè)腳座連接件的后端鉸接；氣缸的缸體的前端與固定座的中橫固連，氣缸的活塞穿過設(shè)于固定座的中橫上的一個(gè)通孔后與腳缸連接件的后端固連；所述夾緊腳由夾緊部、缸連部和中連部構(gòu)成，中連部的前后端分別與夾緊部的內(nèi)端和缸連部的外端固連；缸連部的內(nèi)外端分別與腳缸連接件和其中一個(gè)腳座連接件的前端鉸接；夾緊部位于固定裂口的前端部位，其外端凸出于動(dòng)座連接部的外側(cè)面并設(shè)有向后延伸的鉤銷部；所述動(dòng)座組件包括定座連接部和固設(shè)于定座連接部前端的工夾具安裝部；定座連接部為與動(dòng)座連接部適配的圓筒形制件，其前端設(shè)有一對(duì)容納夾緊部的容納凹腔，容納凹腔內(nèi)固設(shè)有與夾緊部配合的銷桿；定座連接部與動(dòng)座連接部之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，定座組件通過座臂連接部與機(jī)械臂固連，工夾具先與工夾具安裝部固連好，然后再把動(dòng)座組件連同工夾具套置到定座組件上。套置前，氣缸活塞后縮，夾緊部的外端收入固定裂口內(nèi)，這樣就可以讓動(dòng)座組件順利套到定座組件上。動(dòng)座組件順利套到定座組件上后，氣缸活塞前伸，夾緊部的外端外張并伸入相應(yīng)的容納凹腔內(nèi)鉤住銷桿，從而把定座組件和動(dòng)座組件相互鎖緊，鎖緊后，即使氣缸斷氣，動(dòng)座組件也無法向前移動(dòng)而從定座組件上脫落下來，因此定座組件和動(dòng)座組件相互鎖緊具有自鎖性，可以有效提高本實(shí)用新型的使用安全性。而當(dāng)需要更換工夾具時(shí)，只要汽缸活塞后縮，就可以解除動(dòng)座組件與定座組件的夾緊，就可以很容易把動(dòng)作組件從定座組件上拆下來。作為優(yōu)選，定座連接部與動(dòng)座連接部之間所設(shè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于動(dòng)座連接部外表面前端的導(dǎo)向件和設(shè)于定座連接部內(nèi)表面的、與導(dǎo)向件適配的導(dǎo)向槽；進(jìn)一步地，導(dǎo)向件的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向件對(duì)稱設(shè)置。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，加工制造容易。作為優(yōu)選，動(dòng)座連接部和座臂連接部1.1.2 一體制成，定座連接部和工夾具安裝部一體制成。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，加工制造容易。綜上所述，本實(shí)用新型具有使用方便，工作可靠性高、使用壽命長、使用安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括定座組件I和動(dòng)座組件2，其特征是:所述定座組件I包括定座座體1.1和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1.2 ;定座座體1.1包括動(dòng)座連接部1.1.1和固設(shè)于動(dòng)座連接部1.1.1后端的座臂連接部1.1.2 ;動(dòng)座連接部1.1.1為圓筒形制件，筒壁上左右對(duì)置地設(shè)有兩個(gè)走向與其軸線平行的固定裂口 1.1.11，固定裂口 1.1.11的前端貫通動(dòng)座連接部1.1.1的前端面；氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1.2設(shè)于動(dòng)座連接部1.1.1的筒孔內(nèi)；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1.2包括固定座1.2.1、氣缸1.2.2、腳缸連接件1.2.5、一對(duì)夾緊腳1.2.3和一對(duì)腳座連接件1.2.4 ;固定座1.2.1整體呈H形，其左右兩側(cè)的后端固連于固定裂口 1.1.11的后端，其左右兩側(cè)的前端分別與其中一個(gè)腳座連接件1.2.4的后端鉸接；氣缸1.2.2的缸體的前端與固定座1.2.1的中橫固連，氣缸1.2.2的活塞穿過設(shè)于固定座1.2.1的中橫上的一個(gè)通孔后與腳缸連接件1.2.5的后端固連；所述夾緊腳1.2.3由夾緊部1.2.31、缸連部1.2.32和中連部1.2.33構(gòu)成，中連部1.2.33的前后端分別夾緊部1.2.31的內(nèi)端和缸連部1.2.32的外端固連；缸連部1.2.32的內(nèi)外端分別與腳缸連接件1.2.5和其中一個(gè)腳座連接件1.2.4的前端鉸接；夾緊部1.2.31位于固定裂口 1.1.11的前端部位，其外端凸出于動(dòng)座連接部1.1.1的外側(cè)面并設(shè)有向后延伸的鉤銷部1.2.34 ;所述動(dòng)座組件2包括定座連接部2.1和固設(shè)于定座連接部2.1前端的工夾具安裝部2.2 ;定座連接部2.1為與動(dòng)座連接部1.1.1適配的圓筒形制件，其前端設(shè)有一對(duì)容納夾緊部1.2.31的容納凹腔2.1.1，容納凹腔2.1.1內(nèi)固設(shè)有與夾緊部1.2.31配合的銷桿2.3 ;定座連接部2.1與動(dòng)座連接部1.1.1之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于動(dòng)座連接部1.1.1外表面前端的導(dǎo)向件
1.3和設(shè)于定座連接部2.1內(nèi)表面的、與導(dǎo)向件1.3適配的導(dǎo)向槽2.4 ;導(dǎo)向件1.3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向件1.3對(duì)稱設(shè)置于動(dòng)座連接部1.1.1上，相應(yīng)地導(dǎo)向槽2.4的個(gè)數(shù)亦為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于定座 連接部2.1上。本實(shí)施例，動(dòng)座連接部1.1.1和座臂連接部1.1.2為一體制成，定座連接部2.1和工夾具安裝部2.2亦為一體制成。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，包括定座組件(I)和動(dòng)座組件(2)，其特征是:所述定座組件(I)包括定座座體(1.1)和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(1.2);定座座體(1.1)包括動(dòng)座連接部(1.1.1)和固設(shè)于動(dòng)座連接部(1.1.1)后端的座臂連接部(1.1.2);動(dòng)座連接部(1.1.1)為圓筒形制件，筒壁上左右對(duì)置地設(shè)有兩個(gè)走向與其軸線平行的固定裂口(1.1.11)，固定裂口(1.1.11)的前端貫通動(dòng)座連接部(1.1.1)的前端面；氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(1.2)設(shè)于動(dòng)座連接部(1.1.1)的筒孔內(nèi)；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(1.2)包括固定座(1.2.1)、氣缸(1.2.2)、腳缸連接件(1.2.5)、一對(duì)夾緊腳(1.2.3)和一對(duì)腳座連接件(1.2.4);固定座(1.2.1)整體呈H形，其左右兩側(cè)的后端固連于固定裂口(1.1.11)的后端，其左右兩側(cè)的前端分別與其中一個(gè)腳座連接件(1.2.4)的后端鉸接；氣缸(1.2.2)的缸體的前端與固定座(1.2.1)的中橫固連，氣缸(1.2.2)的活塞穿過設(shè)于固定座(1.2.1)的中橫上的一個(gè)通孔后與腳缸連接件(1.2.5)的后端固連；所述夾緊腳(1.2.3)由夾緊部(1.2.31)、缸連部(1.2.32)和中連部(1.2.33)構(gòu)成，中連部(1.2.33)的前后端分別夾緊部(1.2.31)的內(nèi)端和缸連部(1.2.32)的外端固連；缸連部(1.2.32)的內(nèi)外端分別與腳缸連接件(1.2.5)和其中一個(gè)腳座連接件(1.2.4)的前端鉸接；夾緊部(1.2.31)位于固定裂口(1.1.11)的前端部位，其外端凸出于動(dòng)座連接部(1.1.1)的外側(cè)面并設(shè)有向后延伸的鉤銷部(1.2.34);所述動(dòng)座組件(2)包括定座連接部(2.1)和固設(shè)于定座連接部(2.1)前端的工夾具安裝部(2.2);定座連接部(2.1)為與動(dòng)座連接部(1.1.1)適配的圓筒形制件，其前端設(shè)有一對(duì)容納夾緊部(1.2.31)的容納凹腔(2.1.1)，容納凹腔(2.1.1)內(nèi)固設(shè)有與夾緊部(1.2.31)配合的銷桿(2.3);定座連接部(2.1)與動(dòng)座連接部(1.1.1)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，其特征是:定座連接部(2.1)與動(dòng)座連接部(1.1.1)之間所設(shè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于動(dòng)座連接部(1.1.1)外表面前端的導(dǎo)向件(1.3)和設(shè)于定座連接部(2.1)內(nèi)表面的、與導(dǎo)向件(1.3)適配的導(dǎo)向槽(2.4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，其特征是:導(dǎo)向件(1.3)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向件(1.3)對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，其特征是:動(dòng)座連接部(1.1.1)和座臂連接部( 1.1.2)—體制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，其特征是:定座連接部(2.1)和工夾具安裝部(2.2) —體制成。
專利摘要機(jī)械臂活動(dòng)連接裝置，包括定、動(dòng)座組件，定座組件包括定座座體和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；定座座體的動(dòng)座連接部為圓筒形制件、設(shè)有兩個(gè)固定裂口；氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座、氣缸、腳缸連接件、夾緊腳和腳座連接件；固定座兩側(cè)的后端固連于固定裂口的后端，前端與腳座連接件的后端鉸接；氣缸缸體與固定座的中橫固連，活塞則與腳缸連接件的后端固連；夾緊腳由夾緊部、缸連部和中連部構(gòu)成；缸連部的內(nèi)外端分別與腳缸連接件和一個(gè)腳座連接件鉸接；夾緊部位于固定裂口的前端，其外端凸出于動(dòng)座連接部的外側(cè)面并設(shè)有鉤銷部；動(dòng)座組件的定座連接部的前端設(shè)有一對(duì)容納夾緊部的容納凹腔，容納凹腔內(nèi)設(shè)有與夾緊部配合的銷桿；定座連接部與動(dòng)座連接部之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B25J17/00GK203125531SQ20122075017
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
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