恒力裝置、機(jī)芯和機(jī)械式鐘表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供恒力裝置、機(jī)芯和機(jī)械式鐘表，能夠降低因控制止動輪的旋轉(zhuǎn)引起的動力損失。具備：內(nèi)承載件(34)，其通過繞第1內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的榫頭部和第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的榫頭部旋轉(zhuǎn)而輸出輸出轉(zhuǎn)矩；恒力彈簧，其對該內(nèi)承載件(34)施加旋轉(zhuǎn)力；外承載件(33)，其通過繞第1外旋轉(zhuǎn)體的榫頭部和第2外旋轉(zhuǎn)體的榫頭部旋轉(zhuǎn)而向恒力彈簧蓄積彈力；止動輪(70)，其以能夠繞止動輪軸體旋轉(zhuǎn)的方式被支承于該外承載件(33)，并且能夠繞第1外旋轉(zhuǎn)體的榫頭部和第2外旋轉(zhuǎn)體的榫頭部旋轉(zhuǎn)；以及止動件，其與內(nèi)承載件(34)一起繞第1內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的榫頭部和第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的榫頭部旋轉(zhuǎn)，隨著繞止動輪軸體旋轉(zhuǎn)的止動輪(70)的旋轉(zhuǎn)而與該止動輪(70)卡合。
【專利說明】恒力裝置、機(jī)芯和機(jī)械式鐘表

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及恒力裝置、機(jī)芯和機(jī)械式鐘表。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械式鐘表中，當(dāng)從條盒傳遞至擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱輪的轉(zhuǎn)矩隨著條盒的主發(fā)條的上緊松弛而變動時(shí)，擺輪機(jī)構(gòu)的擺角發(fā)生變化，從而鐘表的步率發(fā)生變化。因此，為了對傳遞至擒縱輪的轉(zhuǎn)矩的變動進(jìn)行抑制，提出了在條盒與擒縱機(jī)構(gòu)之間配置恒力彈簧(預(yù)拉伸螺旋彈簧)的恒力裝置。
[0003]作為恒力裝置，例如提出有具備下述部分的結(jié)構(gòu):止動輪，其具有止動小齒輪部(止動輪小齒輪)；擒縱輪，其具有擒縱小齒輪(擒縱輪軸)；拉伸環(huán)，其被安裝于拉伸環(huán)小齒輪；恒力彈簧，其被設(shè)置在拉伸環(huán)與擒縱輪之間；以及凸輪，其被安裝于擒縱小齒輪。恒力彈簧以使擒縱輪相對于拉伸環(huán)旋轉(zhuǎn)的方式對擒縱輪施加旋轉(zhuǎn)力(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]以這樣的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，擒縱輪的旋轉(zhuǎn)被第I固定器的托盤阻止或釋放，另一方面，止動輪的旋轉(zhuǎn)被第2固定器的托盤阻止或釋放。第2固定器通過與凸輪卡合的叉形狀部分進(jìn)行擺動運(yùn)動。并且，當(dāng)止動輪的旋轉(zhuǎn)被釋放時(shí)，拉伸環(huán)旋轉(zhuǎn)，由此，恒力彈簧被定期上緊。由此，能夠抑制傳遞至擒縱輪的轉(zhuǎn)矩的變動。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4105941號公報(bào)
[0006]然而，對于上述的現(xiàn)有技術(shù)而言，利用凸輪和叉形狀部分使第2固定器進(jìn)行擺動運(yùn)動，由此來阻止或釋放止動輪的旋轉(zhuǎn)，因此存在因阻止或釋放止動輪的旋轉(zhuǎn)而引起的動力損失變大的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，提供能夠降低因控制止動輪的旋轉(zhuǎn)而引起的動力損失的恒力裝置、機(jī)芯和機(jī)械式鐘表。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的恒力裝置對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，其特征在于，所述恒力裝置具備:輸出部，其通過繞輸出軸旋轉(zhuǎn)而輸出輸出轉(zhuǎn)矩；恒力彈簧，其對所述輸出部施加旋轉(zhuǎn)力；輸入部，其通過繞輸入軸旋轉(zhuǎn)而向所述恒力彈簧中蓄積彈力；止動輪，其以能夠繞止動輪軸旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式被支承于所述輸入部，并且能夠繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))；以及止動件，其與所述輸出部一起繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，并隨著繞所述止動輪軸旋轉(zhuǎn)的所述止動輪的旋轉(zhuǎn)而與該止動輪卡合。
[0009]這樣，通過使止動件以輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)，由此阻止或釋放止動輪的旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)整其旋轉(zhuǎn)進(jìn)度。因此，與止動輪相卡合/解除的止動件的動作成為與止動輪相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠降低動力損失。換而言之，止動輪與輸出部之間的傳遞路徑被簡化，因此能夠降低輸出部從止動輪受到的損失。因此，能夠更加穩(wěn)定地確保輸出部的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0010]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述輸入軸和所述輸出軸同軸配置。
[0011]通過這樣構(gòu)成，止動輪與輸出部之間的傳遞距離被有效地減小，因此能夠進(jìn)一步抑制損失。
[0012]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述恒力裝置具有與所述輸入軸同軸設(shè)置、且不能與所述輸入部和所述輸出部一起旋轉(zhuǎn)的固定輪，即，該固定輪被單體地配置成與所述輸入部和所述輸出部的旋轉(zhuǎn)動作分離，所述止動輪具有以所述止動輪軸為軸中心的止動輪軸體，所述止動輪軸體被配置成與所述固定輪嚙合，由此構(gòu)成為能夠繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]通過這樣構(gòu)成，止動輪能夠?qū)崿F(xiàn)一邊與固定輪嚙合一邊進(jìn)行自轉(zhuǎn)和共轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動。因此，借助于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有止動輪的輸入部的繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)，使得止動輪能夠在公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)調(diào)整止動輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)度，從而能夠有效利用輸入部與止動輪周圍的空間。并且，與上述的止動件高效的空間配置相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)恒力裝置的高效的布局。
[0014]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述止動輪具有齒面，該齒面形成為以所述輸入軸為中心的大致圓弧狀。
[0015]這樣，止動輪具有以輸入軸為中心形成為考慮了摩擦角的圓弧狀、即大致圓弧狀的齒面，由此，止動輪的齒的齒面與止動件的移動軌跡相對應(yīng)地形成。因此，在止動輪與止動件的卡合中，兩者的滑動所導(dǎo)致的摩擦損失得到抑制，能夠防止多余的載荷施加于止動件。因此，能夠抑制輸出部從止動輪受到的損失，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的輸出。
[0016]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述輸出部將擺輪機(jī)構(gòu)支承成旋轉(zhuǎn)自如。
[0017]通過這樣構(gòu)成，能夠使擺輪機(jī)構(gòu)與輸出部一起旋轉(zhuǎn)，因此能夠降低由擺輪機(jī)構(gòu)的方向帶來的重力的影響。即，能夠作為可抑制擺輪機(jī)構(gòu)的擺動周期因重力方向而發(fā)生變化的陀飛輪機(jī)構(gòu)來發(fā)揮功能。
[0018]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述輸出部構(gòu)成為擒縱輪、四號輪、三號輪和二號輪中的任意一個(gè)。
[0019]通過這樣構(gòu)成，能夠節(jié)省恒力裝置的配置空間，并且能夠使得構(gòu)成恒力裝置的部件、和構(gòu)成擒縱機(jī)構(gòu)或輪系的部件公共化。因此，能夠削減恒力裝置的部件數(shù)量。
[0020]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述恒力裝置具備相位偏移限制機(jī)構(gòu)，該相位偏移限制機(jī)構(gòu)對所述輸出部相對于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)移動進(jìn)行限制，所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)至少限制所述輸入部相對于所述輸出部的朝向相位延遲方向的旋轉(zhuǎn)移動。
[0021]通過這樣構(gòu)成，能夠防止輸入部相對于輸出部的相位延遲。因此，例如在將秒針等設(shè)置于輸入部的情況下，能夠防止該秒針的大幅的顯示偏移。
[0022]另外，能夠限制止動輪與止動件之間的最大分離距離。因此，例如即使在劇烈的輸入轉(zhuǎn)矩作用于輸入部而導(dǎo)致止動輪朝向止動件劇烈碰撞的情況下，也能夠減輕其碰撞力。因此，能夠防止止動件或止動輪的損傷。
[0023]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)限制所述輸入部相對于所述輸出部的朝向相位提前方向的旋轉(zhuǎn)移動。
[0024]通過這樣構(gòu)成，能夠防止下述情況:在輸出部因落下沖擊等而反向旋轉(zhuǎn)的情況下，止動件與止動輪碰撞，從而導(dǎo)致這些止動輪和止動件發(fā)生損傷。
[0025]本發(fā)明涉及的恒力裝置的特征在于，所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)具有:突起部，其形成于所述輸出部和所述輸入部中的任意一方；和孔部，其形成于所述輸出部和所述輸入部中的任意另一方，且能夠與所述突起部卡合。
[0026]通過這樣構(gòu)成，能夠使相位偏移限制機(jī)構(gòu)形成為簡單的結(jié)構(gòu)。
[0027]本發(fā)明涉及的機(jī)芯的特征在于，所述機(jī)芯具備:恒力裝置；和擺輪機(jī)構(gòu)，其借助于來自所述恒力裝置的輸出轉(zhuǎn)矩而動作。
[0028]通過這樣構(gòu)成，能夠提供這樣的機(jī)芯:該機(jī)芯可降低用于控制止動輪的旋轉(zhuǎn)的動力損失。
[0029]本發(fā)明涉及的機(jī)械式鐘表的特征在于具備機(jī)芯。
[0030]通過這樣構(gòu)成，能夠提供這樣的機(jī)械式鐘表:該機(jī)械式鐘表可降低用于控制止動輪的旋轉(zhuǎn)的動力損失。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明，通過使止動件以輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)，由此阻止或釋放止動輪的旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)整其旋轉(zhuǎn)進(jìn)度。因此，與止動輪相卡合/解除的止動件的動作成為與止動輪相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠降低動力損失。換而言之，止動輪與輸出部之間的傳遞路徑被簡化，因此能夠降低輸出部從止動輪受到的損失。因此，能夠更加穩(wěn)定地確保輸出部的輸出轉(zhuǎn)矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的機(jī)械式鐘表的機(jī)芯正面?zhèn)鹊母┮晥D。
[0034]圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的帶恒力裝置的陀飛輪的立體圖。
[0035]圖3是沿圖2的A-A線的剖視圖。
[0036]圖4是從固定輪支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的外承載件的立體圖。
[0037]圖5是從承載件支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的外承載件的立體圖。
[0038]圖6是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的止動齒輪的俯視圖。
[0039]圖7是從固定輪支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的內(nèi)承載件的立體圖。
[0040]圖8是從承載件支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的內(nèi)承載件的立體圖。
[0041]圖9是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元的立體圖。
[0042]圖10是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的擒縱機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0043]圖11是本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的止動輪、止動件96以及擒縱輪的動作說明圖，(a)?(d)表示隨時(shí)間的變化。
[0044]圖12是從固定輪支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第I變形例中的要部的立體圖。
[0045]圖13是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第I變形例中的止動件的立體圖。
[0046]圖14是從固定輪支座側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第2變形例中的要部的立體圖。
[0047]圖15是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第2變形例中的偏心銷的立體圖。
[0048]圖16是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第2變形例中的相位偏移限制機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0049]圖17是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第3變形例中的止動齒輪與止動件的卡合狀態(tài)的局部放大俯視圖。
[0050]圖18是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第4變形例中的止動齒輪與止動件的爪部的卡合狀態(tài)的俯視圖。
[0051]圖19是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的第5變形例中的止動齒輪的俯視圖。
[0052]圖20是本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的恒力裝置的俯視圖。
[0053]圖21是沿圖17的B-B線的剖視圖。
[0054]圖22是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的變形例中的恒力裝置的剖視圖。
[0055]標(biāo)號說明
[0056]1:機(jī)械式鐘表；
[0057]3:恒力裝置；
[0058]10:機(jī)芯；
[0059]11:底板；
[0060]25:二號輪；
[0061]26:三號輪；
[0062]27、227:四號輪；
[0063]29:固定輪支座；
[0064]30:帶恒力裝置的陀飛輪(恒力裝置);
[0065]31:固定輪；
[0066]33:外承載件(輸入部)；
[0067]34:內(nèi)承載件(輸出部)；
[0068]37b,39b:榫頭部(輸入軸)；
[0069]50:止動輪軸承單元(止動輪軸承)；
[0070]52:第I止動輪軸承部(止動輪軸承)；
[0071]53:第2止動輪軸承部(止動輪軸承)；
[0072]68:恒力彈簧；
[0073]70:止動輪；
[0074]71:止動輪軸體；
[0075]71a、71b:榫頭部(止動輪軸)；
[0076]71c:止動小齒輪部；
[0077]72:止動齒輪；
[0078]83:第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)軸);
[0079]83c,85b:榫頭部(輸出軸)；
[0080]85:第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)軸);
[0081]96、196:止動件；
[0082]101:擺輪機(jī)構(gòu)；
[0083]111、240:擒縱輪；
[0084]160:相位偏移限制機(jī)構(gòu)；
[0085]161:限制環(huán)(孔部)；
[0086]162:偏心銷(突起部)；
[0087]230:恒力裝置；
[0088]231:軸體(旋轉(zhuǎn)軸)。

【具體實(shí)施方式】
[0089](第I實(shí)施方式)
[0090](機(jī)械式鐘表)
[0091]接下來，基于圖1?圖11，對本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0092]圖1是機(jī)械式鐘表I的機(jī)芯正面?zhèn)鹊母┮晥D。
[0093]如該圖所不，機(jī)械式鐘表I由機(jī)芯10、和收納該機(jī)芯10的未圖不的殼體構(gòu)成。
[0094]機(jī)芯10具有構(gòu)成基板的底板11。在該底板11的背面?zhèn)扰渲糜形磮D不的表盤。并且，將裝入機(jī)芯10的正面?zhèn)鹊妮喯捣Q作正面?zhèn)容喯?，將裝入機(jī)芯10的背面?zhèn)鹊妮喯捣Q作背面?zhèn)容喯怠?br> [0095]在底板11上形成有柄軸引導(dǎo)孔11a，柄軸12旋轉(zhuǎn)自如地裝入該柄軸引導(dǎo)孔11a。該柄軸12通過切換裝置來決定軸向的位置，所述切換裝置具有撥針桿13、離合桿14、離合桿彈簧15和拉檔壓簧16。另外，在柄軸12的引導(dǎo)軸部，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有立輪17。
[0096]以這樣的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，如果在柄軸12處于沿旋轉(zhuǎn)軸方向與機(jī)芯10的內(nèi)側(cè)最接近的第I柄軸位置(第O級)的狀態(tài)下使柄軸12旋轉(zhuǎn)，則立輪17經(jīng)由未圖示的離合輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。并且，通過該立輪17的旋轉(zhuǎn)，使得與該立輪17嚙合的小鋼輪20旋轉(zhuǎn)。并且，通過該小鋼輪20的旋轉(zhuǎn)，使得與該小鋼輪20嚙合的大鋼輪21旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過該大鋼輪21的旋轉(zhuǎn)，將收納于條盒輪22的未圖示的主發(fā)條上緊。
[0097]機(jī)芯10的正面?zhèn)容喯党松鲜龅臈l盒輪22之外，還包括二號輪25、三號輪26、四號輪27以及五號輪28，機(jī)芯10的正面?zhèn)容喯灯鸬搅藗鬟f將條盒輪22的旋轉(zhuǎn)力的功能。另夕卜，在機(jī)芯10的正面?zhèn)龋渲糜杏糜诳刂普鎮(zhèn)容喯档男D(zhuǎn)的帶恒力裝置的陀飛輪30。
[0098]二號輪25成為與條盒輪22嚙合的齒輪。三號輪26成為與二號輪25嚙合的齒輪。四號輪27成為與三號輪26嚙合的齒輪。五號輪28成為與四號輪27嚙合的齒輪。并且，帶恒力裝置的陀飛輪30與五號輪28嚙合。
[0099](帶恒力裝置的陀飛輪)
[0100]圖2是帶恒力裝置的陀飛輪30的立體圖，圖3是沿圖2中的A-A線的側(cè)剖視圖。
[0101]如圖2、圖3所示，帶恒力裝置的陀飛輪30是控制上述的正面?zhèn)容喯档男D(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。另外，帶恒力裝置的陀飛輪30具有所謂的陀飛輪機(jī)構(gòu)，所述陀飛輪機(jī)構(gòu)可以降低后述的擺輪機(jī)構(gòu)101的方向?qū)χ亓Φ挠绊?，以抑制擺輪機(jī)構(gòu)101的動作的混亂。另外，帶恒力裝置的陀飛輪30具備恒力裝置3，該恒力裝置3用于抑制被傳遞至后述的擒縱輪111的轉(zhuǎn)矩的變動。
[0102]以下，對帶恒力裝置的陀飛輪30詳細(xì)進(jìn)行敘述。
[0103]帶恒力裝置的陀飛輪30具備:固定輪31，其被固定在固定輪支座29的底板11側(cè)，該固定輪支座29被安裝于底板11的正面?zhèn)?；外承載件(輸入部)33，其被安裝于底板11的背面?zhèn)龋⑶乙孕D(zhuǎn)自如的方式被支承于固定輪支座29 (參照圖3)、和對置地配置的承載件支座32之間；以及內(nèi)承載件(輸出部)34，其以相對于外承載件33旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于該外承載件33的內(nèi)側(cè)。
[0104]固定輪31具有大致圓板狀的齒輪主體31a，在該齒輪主體31a的徑向大致中央，設(shè)置有用于將外承載件33支承成旋轉(zhuǎn)自如的寶石軸承31b。另外，在齒輪主體31a的寶石軸承31b的周圍，形成有用于將固定輪31緊固地固定于固定輪支座29的螺釘貫穿插入孔31c。未圖示的螺釘被插入該螺釘貫穿插入孔31c。而且，在齒輪主體31a的外周部形成有齒部31d。
[0105](外承載件)
[0106]圖4是從固定輪支座29側(cè)觀察外承載件33的立體圖，圖5是從承載件支座32側(cè)觀察外承載件33的立體圖。
[0107]如圖2?圖5所示，外承載件33具有:大致圓板狀的第I外承載件軸承部35，其被配置在固定輪支座29側(cè)；和大致圓板狀的第2外承載件軸承部36，其被配置在承載件支座32側(cè)。這些第I外承載件軸承部35和第2外承載件軸承部36被固定在與固定輪31相同的軸線上。
[0108]另外，在第I外承載件軸承部35上，在與固定輪31的寶石軸承31b相同的軸線上，設(shè)置有寶石軸承35a。為了將內(nèi)承載件34支承成旋轉(zhuǎn)自如而使用了該寶石軸承35a。而且，在第I外承載件軸承部35的固定輪支座29側(cè)的面上設(shè)置有第I外旋轉(zhuǎn)體37。
[0109]第I外旋轉(zhuǎn)體37是一體地成型有下述部分的結(jié)構(gòu):基座部37a，其以與第I外承載件軸承部35的形狀對應(yīng)的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部37b，其從基座部37a的徑向大致中央朝向固定輪支座29側(cè)突出。并且，基座部37a通過螺釘38被緊固固定于第I外承載件軸承部35。另外，榫頭部37b被貫穿插入固定輪31的寶石軸承31b，由此，第I外旋轉(zhuǎn)體37被旋轉(zhuǎn)自如地支承于固定輪31。
[0110]另一方面，在第2外承載件軸承部36上，在與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a相同的軸線上設(shè)置有寶石軸承36a。該寶石軸承36a也是為了與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a協(xié)作地將內(nèi)承載件34支承成旋轉(zhuǎn)自如而使用的。另外，在第2外承載件軸承部36的承載件支座32側(cè)的面上設(shè)置有第2外旋轉(zhuǎn)體39。
[0111]第2外旋轉(zhuǎn)體39是一體地成型有下述部分的結(jié)構(gòu):基座部39a，其以與第2外承載件軸承部36的形狀對應(yīng)的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部39b，其從基座部39a的徑向大致中央朝向承載件支座32側(cè)突出。該榫頭部39b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于承載件支座32的寶石軸承32a。另外，基座部39a通過螺釘40被緊固固定于第2外承載件軸承部36。
[0112]而且，在比第I外承載件軸承部35靠徑向外側(cè)的位置設(shè)置有環(huán)狀的外齒齒輪部41。該外齒齒輪部41與五號輪28卩齒合。
[0113]另外，外齒齒輪部41和第I外承載件軸承部35通過3個(gè)第I臂部42互相連結(jié)。3個(gè)第I臂部42沿著徑向延伸，并且沿著周向等間隔地配置。
[0114]另一方面，在第2外承載件軸承部36的外周部，一體地成型有朝向徑向外側(cè)延伸的3個(gè)第2臂部43。這些第2臂部43以與第I外承載件軸承部35側(cè)的第I臂部42相對應(yīng)的方式沿周向等間隔地配置。
[0115]在第I臂部42與外齒齒輪部41的連接部、和第2臂部43的末端，分別一體地成型有大致圓板狀的軸安裝座44、45。并且，在這些軸安裝座44、45之間，分別設(shè)置有沿軸向延伸的軸46。軸46的兩端通過從軸安裝座44、45的上方旋入的螺釘47被緊固固定于軸安裝座44、45。
[0116]另外，在第I外承載件軸承部35與外齒齒輪部41之間設(shè)有支承梁48，該支承梁48以圍繞第I外承載件軸承部35的周圍的方式形成為環(huán)狀。支承梁48的內(nèi)徑被設(shè)定得與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同。
[0117]另外，支承梁48以與第I臂部42連結(jié)的方式一體地成型。在支承梁48上設(shè)置有止動輪軸承單元50和止動輪70,該止動輪70被旋轉(zhuǎn)自如地支承于該止動輪軸承單元50。
[0118]在此，止動輪軸承單元50和止動輪70構(gòu)成了恒力裝置3。除了止動輪軸承單元50和止動輪70外,恒力裝置3還具有后述的恒力彈簧68和止動件96。
[0119]止動輪軸承單元50由下述部分構(gòu)成:環(huán)狀的軸體插入部51，其一體地成型于支承梁48上；第I止動輪軸承部52，其被安裝于支承梁48的固定輪支座29側(cè)；以及第2止動輪軸承部53，其被安裝于支承梁48的承載件支座32偵U。
[0120]第I止動輪軸承部52具有壁部54，該壁部54從支承梁48的與軸體插入部51對應(yīng)的位置朝向固定輪支座29側(cè)延伸。壁部54以徑向內(nèi)側(cè)開口的方式形成為截面大致C字狀。在壁部54的末端的內(nèi)周面?zhèn)?，以與壁部54垂直的方式一體地成型有大致圓板狀的軸承座55。并且，在軸承座55的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔55a。在該貫穿孔55a中設(shè)置有用于將止動輪70支承成旋轉(zhuǎn)自如的寶石軸承56。
[0121]另外，在壁部54的基端側(cè)一體地成型有一對安裝撐條57，所述一對安裝撐條57夾著該壁部54向兩側(cè)延伸。在一對安裝撐條57的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座57a。該螺釘座57a被螺釘58緊固固定于支承梁48。
[0122]另一方面，第2止動輪軸承部53具有大致圓板狀的軸承座61，所述軸承座61被配置在與形成于支承梁48的軸體插入部51相對應(yīng)的位置。并且，在軸承座61的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔61a。在該貫穿孔61a中設(shè)置有用于將止動輪70支承成旋轉(zhuǎn)自如的寶石軸承62。
[0123]另外，在軸承座61的外周部，一對安裝撐條63夾著寶石軸承62 —體地成型于兩偵U。在一對安裝撐條63的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座63a。該螺釘座63a被螺釘64緊固固定于支承梁48。
[0124]在此，在螺釘座63a和安裝撐條63的末端部分別形成有升高部63b，在軸承座61及安裝撐條63與支承梁48之間形成有間隙SI。在該間隙SI中夾設(shè)有構(gòu)成止動輪70的止動齒輪72。
[0125]除了止動齒輪72外，止動輪70還具有止動輪軸體71，該止動輪軸體71被插入到形成于支承梁48的軸體插入部51。在止動輪軸體71的兩端分別一體地成型有榫頭部71a、71b。固定輪支座29側(cè)的榫頭部71a被旋轉(zhuǎn)自如地支承于第I止動輪軸承部52的寶石軸承56。另一方面，承載件支座32側(cè)的榫頭部71b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2止動輪軸承部53的寶石軸承62。
[0126]另外，在止動輪軸體71上，在從軸向大致中央至固定輪支座29側(cè)的榫頭部71a的近前位置之間，一體地成型有止動小齒輪部71c。在此，由于設(shè)置有止動輪軸承單元50的支承梁48的內(nèi)徑被設(shè)定為與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同，因此，止動小齒輪部71c與該齒部31d嚙合。另一方面，在止動輪軸體71上的、承載件支座32側(cè)的榫頭部71b的根部附近，外嵌固定有止動齒輪72，止動輪軸體71和止動齒輪72以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式被一體化。
[0127]圖6是止動齒輪72的俯視圖。
[0128]如該圖所示，止動齒輪7 2是由例如金屬材料或單晶硅等具有結(jié)晶方位的材料等形成的部件，通過采用了電鑄加工或光刻技術(shù)這樣的光學(xué)方法的、LIGA(LithographieGalvanoformung Abformung:光刻電鑄成型)工藝、DRIE(Deep Reactive 1n EtchingJ^反應(yīng)離子蝕刻)、MIM(Metal Inject1n Molding:金屬注射成型)等形成。
[0129]止動齒輪72是使下述部分一體地成型而成的:中央的輪轂部73，其被外嵌固定于止動輪軸體71 ;輪緣部74，其被配置在輪轂部73的徑向外側(cè)，且以圍繞輪轂部73的周圍的方式形成為環(huán)狀；以及輻條部75，其連結(jié)這些輪轂部73和輪緣部74。
[0130]在輪緣部74的外周部，朝向徑向外側(cè)突出形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為5個(gè))鉤部76。更具體來說，鉤部76形成為在沿軸向俯視時(shí)大致呈三角形狀，在中央的大部分處形成有大致三角形狀的開口部76a。另外，鉤部76形成為其頂點(diǎn)Pl朝向止動齒輪72的旋轉(zhuǎn)方向(圖6中的順時(shí)針方向)Yl，旋轉(zhuǎn)方向Yl的前側(cè)的側(cè)邊76b被設(shè)定得比旋轉(zhuǎn)方向Yl的后側(cè)的側(cè)邊76c短。換而言之，前側(cè)的側(cè)邊76b形成為與輻條部75連接，另一方面，后側(cè)的側(cè)邊76c形成為與輪緣部74連接。并且，對于止動齒輪72的旋轉(zhuǎn)動作的詳細(xì)情況，在后面進(jìn)行敘述。
[0131]在此，輻條部75和前側(cè)的側(cè)邊76b形成為圓弧狀。并且，該圓弧的中心位于與固定輪31的軸心Cl、即外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心相同的軸線上。
[0132]以這樣的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在內(nèi)承載件34上設(shè)置的后述的止動件96與鉤部76的前側(cè)的側(cè)邊76b卡合/解除。
[0133]另外，如圖4、圖5所示，在支承梁48上，在第I外承載件軸承部35的、沿徑向與軸體插入部51相反的一側(cè)，一體地成型有環(huán)狀的軸承單元插入部65。后述的擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130的軸承部133被貫穿插入該軸承單元插入部65。另外，3個(gè)第I臂部42中的I個(gè)在軸承單元插入部65的外周部突出。
[0134]而且，在支承梁48上的與軸承單元插入部65相鄰的位置一體地成型有外樁支承件66。外樁67被壓入該外樁支承件66。恒力彈簧68的外端部被固定于外樁67。
[0135]恒力彈簧68相對于外承載件33向內(nèi)承載件34施加旋轉(zhuǎn)力，且形成為渦旋狀。恒力彈簧68的內(nèi)端部經(jīng)內(nèi)樁69被固定于內(nèi)承載件34。
[0136](內(nèi)承載件)
[0137]圖7是從固定輪支座29側(cè)觀察內(nèi)承載件34的立體圖，圖8是從承載件支座32側(cè)觀察內(nèi)承載件34的立體圖。
[0138]如圖2、圖3、圖7、圖8所示，內(nèi)承載件34具有:大致圓板狀的第I內(nèi)承載件軸承部81，其被配置在固定輪支座29側(cè)；和大致圓板狀的第2內(nèi)承載件軸承部82，其被配置在承載件支座32側(cè)。這些第I內(nèi)承載件軸承部81和第2內(nèi)承載件軸承部82配置在與外承載件33的第I外承載件軸承部35及第2外承載件軸承部36相同的軸線上。
[0139]另外，在第I內(nèi)承載件軸承部81的第I外承載件軸承部35側(cè)的面上設(shè)置有第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83。第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83是一體地形成有下述部分的結(jié)構(gòu):基座部83a，其以與第I內(nèi)承載件軸承部81的形狀相對應(yīng)的方式形成為大致圓板狀；軸部83b，其從基座部83a的徑向大致中央朝向第I外承載件軸承部35側(cè)突出；以及榫頭部83c，其從軸部83b的末端突出。
[0140]并且，基座部83a通過螺釘84被緊固固定于第I內(nèi)承載件軸承部81。另外，榫頭部83c被貫穿插入第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a，由此，內(nèi)承載件34被支承成相對于外承載件33旋轉(zhuǎn)自如。
[0141]另外，恒力彈簧68的內(nèi)樁69被固定于軸部83b。由此，恒力彈簧68的作用力相對于外承載件33作用于內(nèi)承載件34。即，相對于外承載件33，通過恒力彈簧68對內(nèi)承載件34施加旋轉(zhuǎn)力。
[0142]另一方面，在第2內(nèi)承載件軸承部82的第2外承載件軸承部36側(cè)的面上設(shè)置有第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體85。第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體85是一體地成型有下述部分的結(jié)構(gòu):基座部85a，其以與第2內(nèi)承載件軸承部82的形狀對應(yīng)的方式形成為大致圓板狀；和榫頭部85b，其從基座部85a的徑向大致中央朝向第2外承載件軸承部36側(cè)突出。該榫頭部85b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2外承載件軸承部36的寶石軸承36a。另外，基座部85a通過螺釘86被緊固固定于第2內(nèi)承載件軸承部82。
[0143]而且，在第I內(nèi)承載件軸承部81和第2內(nèi)承載件軸承部82上分別設(shè)置有耐震軸承87a、87b。耐震軸承87a、87b被配置在與第I外承載件軸承部35的寶石軸承35a和第2外承載件軸承部36的寶石軸承36a相同的軸線上。耐震軸承87a、87b是用于將后述的擺輪機(jī)構(gòu)101支承成旋轉(zhuǎn)自如的部件。
[0144]另外，在第I內(nèi)承載件軸承部81的外周部，一體地成型有朝向徑向外側(cè)延伸的3個(gè)第I臂部88。而且，在第2內(nèi)承載件軸承部82的外周部，一體地成型有朝向徑向外側(cè)延伸的3個(gè)第2臂部89。這些第I臂部88和第2臂部89分別沿周向等間隔地配置，而且，被配置成在軸向上對置。另外，各第I臂部88被配置成位于3個(gè)第I臂部42之間，這3個(gè)第I臂部42分別形成于外承載件33。而且，各第2臂部89被配置成位于3個(gè)第2臂部43之間，這3個(gè)第2臂部43分別形成于外承載件33。
[0145]另外，在各臂部88、89的末端分別一體地成型有大致圓板狀的軸安裝座91、92。并且，在這些軸安裝座91、92之間，分別設(shè)置有沿軸向延伸的軸93。軸93的兩端通過從軸安裝座91、92的上方旋入的螺釘94被緊固固定于軸安裝座91、92。
[0146]而且，在第I內(nèi)承載件軸承部81的徑向外側(cè)設(shè)置有支承梁95，該支承梁95以圍繞該第I內(nèi)承載件軸承部81的周圍的方式形成為環(huán)狀。支承梁95的內(nèi)徑被設(shè)定得與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同。另外，支承梁95以與第I臂部88連結(jié)的方式一體地成型。
[0147]在支承梁95上設(shè)有止動件96。止動件96隨著內(nèi)承載件34或設(shè)置在外承載件33上的止動輪70的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而相對于止動輪70的鉤部76卡合/解除(詳細(xì)情況在后面敘述)。
[0148]止動件96由下述部分構(gòu)成:爪部98，其與止動輪70的鉤部76接觸；和支承部99，其支承爪部98。支承部99形成為截面大致Z狀，在固定輪支座29側(cè)，以止動輪70側(cè)開口的方式形成有縫隙99a。爪部98被收納并固定于該縫隙99a。另外，支承部99的與固定有爪部98的一側(cè)相反的一側(cè)，通過螺釘97被緊固固定于支承梁95。
[0149]而且，在支承梁95上設(shè)置有擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130。擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130支承后述的擒縱機(jī)構(gòu)102。
[0150]圖9是擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130的立體圖。
[0151]如圖7?圖9所示，擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130由下述部分構(gòu)成:環(huán)狀的軸體插入部131和大致圓板狀的軸承座132，它們在支承梁95上一體地成型；軸承部133，其被安裝在支承梁95的固定輪支座29側(cè)；以及擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134，其被安裝在支承梁95的承載件支座32側(cè)。
[0152]軸體插入部131和外承載件33的軸體插入部51夾著第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83配置在徑向相反側(cè)。另外，軸承座132與軸體插入部131相鄰，并且被配置在支承梁95和第I臂部88相連接的位置。在軸承座132的徑向大致中央形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔132a，在該貫穿孔132a中設(shè)置有寶石軸承132b。
[0153]另外，軸承部133具有壁部135，該壁部135從支承梁95的與軸體插入部131對應(yīng)的位置朝向固定輪支座29側(cè)延伸。該壁部135被貫穿插入到外承載件33上形成的軸承單元插入部65，并且延伸地形成至到達(dá)固定輪31。另外，壁部135以徑向內(nèi)側(cè)開口的方式形成為截面大致C字狀。在壁部135的末端的內(nèi)周面?zhèn)龋耘c壁部135垂直的方式一體地成型有大致圓板狀的軸承座136。并且，在軸承座136的徑向大致中央形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔136a，在該貫穿孔136a中設(shè)置有寶石軸承137。
[0154]另外，在壁部135的基端側(cè)一體地成型有一對安裝撐條138，所述一對安裝撐條57夾著該壁部135向兩側(cè)延伸。在一對安裝撐條138的末端分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座138a。該螺釘座138a被螺釘139緊固固定于支承梁95。
[0155]另一方面，擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134具有大致圓板狀的2個(gè)軸承座141、142，這2個(gè)軸承座141、142分別配置在與形成于支承梁95的軸體插入部131和軸承座132相對應(yīng)的位置。在這些軸承座141、142的徑向大致中央，形成有沿厚度方向貫穿的貫穿孔141a、142a。在這些貫穿孔141a、142a中分別設(shè)置有寶石軸承143、144。
[0156]另外，擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134具有連結(jié)各軸承座141、142的安裝撐條145。安裝撐條145以與支承梁95的形狀相對應(yīng)的方式形成為在沿軸向俯視時(shí)大致呈圓弧狀。在安裝撐條145的兩端，分別一體地成型有大致圓板狀的螺釘座145a。螺釘座145a隔著間隔件146被安裝于支承梁95。并且，螺釘座145a通過螺釘147被緊固固定于支承梁95。
[0157]在此，由于擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134隔著間隔件146被固定于支承梁95，因此在該支承梁95與擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134之間形成有間隙S2。擒縱機(jī)構(gòu)102被設(shè)置于該間隙S2。另夕卜，在如上述這樣構(gòu)成的內(nèi)承載件34的耐震軸承87a、87b之間設(shè)置有擺輪機(jī)構(gòu)101。
[0158](擺輪機(jī)構(gòu))
[0159]如圖3、圖8所示，擺輪機(jī)構(gòu)101具備:擺軸103，其被旋轉(zhuǎn)自如地支承于第I內(nèi)承載件軸承部81的耐震軸承87a和第2內(nèi)承載件軸承部82的耐震軸承87b ;擺輪104，其被安裝于擺軸103 ;以及游絲105。擺輪機(jī)構(gòu)101借助于從游絲105傳來的動力以固定的擺動周期進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。
[0160]擺軸103是以下述方式形成的軸體:隨著從軸向大致中央朝向軸向兩端，階梯地逐漸縮徑。在擺軸103的兩端，分別朝向軸向外側(cè)突出形成有榫頭部103a、103b。各榫頭部103a、103b分別被旋轉(zhuǎn)自如地支承于耐震軸承87a、87b。另外，擺輪104被外嵌固定于軸向大致中央的、軸徑最大的大徑部103c，且與擺軸103以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式被一體化。在大徑部103c上的、擺輪104的第I內(nèi)承載件軸承部81側(cè)形成有外凸緣部103cl。通過該外凸緣部103c I來決定擺輪104在軸向上的位置。
[0161]而且，在外凸緣部103cl的與擺輪104相反的一側(cè)，外嵌固定有筒狀的游盤106。在該游盤106的大徑部103c側(cè)的端部，一體地成型有朝向徑向外側(cè)突出的環(huán)狀的凸緣部106a。在該凸緣部106a上設(shè)置有游盤寶石107 (參照圖3)。游盤寶石107是用于使構(gòu)成擒縱機(jī)構(gòu)102的后述的擒縱叉112擺動的部件。
[0162]游絲105是例如在一個(gè)平面內(nèi)卷成渦旋狀的平面游絲，其內(nèi)端部經(jīng)由內(nèi)樁108被固定在擺軸103的比大徑部103c靠第2內(nèi)承載件軸承部82側(cè)的位置。另一方面，在游絲105的外端部，安裝有外樁109。外樁109被固定于外樁支承件110，該外樁支承件110被設(shè)置于第2內(nèi)承載件軸承部82。并且，游絲105發(fā)揮這樣的作用:蓄積從擒縱機(jī)構(gòu)102傳遞至游盤106的動力，并將該動力傳遞至擺軸103和擺輪104。
[0163](擒縱機(jī)構(gòu))
[0164]圖10是擒縱機(jī)構(gòu)102的俯視圖。
[0165]如圖3、圖10所示，擒縱機(jī)構(gòu)102具備:擒縱輪111 ;和擒縱叉112，其使該擒縱輪111進(jìn)行擒縱并使該擒縱輪111以正確的規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
[0166]擒縱輪111具備:軸體113 ;和擒縱齒輪部114，其被外嵌固定于軸體113。
[0167]在軸體113的兩端一體地成型有第I榫頭部113a和第2榫頭部113b，所述第I榫頭部113a和所述第2榫頭部113b分別階梯地縮徑。軸體113被插入支承梁95的軸體插入部131，第I榫頭部113a被旋轉(zhuǎn)自如地支承于擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134的寶石軸承143，另一方面，第2榫頭部113b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承部133的寶石軸承137。
[0168]另外，在軸體113上的、軸承部133的軸承座136側(cè)，一體地成型有擒縱小齒輪部115。在此，設(shè)置有擒縱機(jī)構(gòu)軸承單元130的支承梁95的內(nèi)徑被設(shè)定為與固定輪31的齒部31d的外徑大致相同，因此，擒縱小齒輪部115與該齒部31d嚙合。
[0169]如圖10詳細(xì)地所示，擒縱齒輪部114是由例如金屬材料或單晶硅等具有結(jié)晶方位的材料等形成的部件，通過采用了電鑄加工或光刻技術(shù)這樣的光學(xué)方法的、LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung:光刻電鑄成型)工藝、DRIE(DeepReactive 1n Etching:深反應(yīng)離子蝕刻)、MIM(Metal Inject1n Molding:金屬注射成型)等形成。
[0170]擒縱齒輪部114具有被壓入軸體113的大致圓環(huán)狀的輪轂部116。軸體113被壓入到形成于該輪轂部116的貫穿孔116a中。并且，輪轂部116成為夾設(shè)于支承梁95與擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134之間的間隙S2中的狀態(tài)。
[0171]在輪轂部116的徑向外側(cè)設(shè)置有輪緣部117，該輪緣部117以圍繞該輪轂部116的方式形成為環(huán)狀。該輪緣部117和輪轂部116通過多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))輻條部118連結(jié)。輻條部118沿徑向延伸，并且沿著周向等間隔地配置。
[0172]另外，在輪緣部117的外周緣，朝向徑向外側(cè)突出形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為20個(gè))齒部119，所述齒部119形成為特殊的鉤狀。后述的擒縱叉112的叉瓦125a、125b與這些齒部119的末端卡合/解除。
[0173]如圖8?圖10所示，擒縱叉112具備:擒縱叉軸121 ;以及擒縱叉體122和擒縱叉桿體126,它們被外嵌固定于擒縱叉軸121上。
[0174]擒縱叉軸121是被寶石軸承132b和寶石軸承144支承成旋轉(zhuǎn)自如的軸體，該寶石軸承132b被設(shè)置于支承梁95，該寶石軸承144被設(shè)置于擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134。
[0175]擒縱叉體122是將例如通過電鑄加工形成的2個(gè)擒縱叉梁123a、123b連接在一起而成的，在2個(gè)擒縱叉梁123a、123b的連接部123c處，形成有能夠?qū)⑶芸v叉軸121貫穿插入的貫穿插入孔122a。并且，2個(gè)擒縱叉梁123a、123b成為從連接部123c分別向相反側(cè)延伸的狀態(tài)。
[0176]并且，作為形成擒縱叉體122的電鑄金屬，例如可以由硬度高的鉻、鎳、鐵、以及含有這些金屬的合金構(gòu)成。
[0177]在2個(gè)擒縱叉梁123a、123b的末端，分別以擒縱輪111側(cè)開口的方式形成有縫隙124a、124b。叉瓦125a、125b分別通過粘接劑等被粘接固定于這些縫隙124a、124b。叉瓦125是形成為大致四棱柱狀的紅寶石，叉瓦125成為從各擒縱叉梁123a、123b的末端朝向擒縱齒輪部114的齒部119突出的狀態(tài)。
[0178]另一方面，擒縱叉桿體126也是通過例如電鑄加工形成的，在其基端形成有能夠?qū)⑶芸v叉軸121貫穿插入的貫穿插入孔126a。并且，擒縱叉桿體126被從擒縱叉體122的擒縱機(jī)構(gòu)按壓件134側(cè)插入并固定于擒縱叉軸121。擒縱叉桿體126形成為從擒縱叉軸121朝向擺軸103側(cè)延伸。
[0179]在擒縱叉桿體126的末端設(shè)置有一對鏟形體127、和配置在一對鏟形體127之間的劍尖128。并且，在一對鏟形體127的內(nèi)側(cè)，形成有供擺輪機(jī)構(gòu)101的游盤寶石107卡合或脫開的擒縱叉箱體129。
[0180](帶恒力裝置的陀飛輪的動作)
[0181]接下來，對帶恒力裝置的陀飛輪30的動作進(jìn)行說明。
[0182]首先，基于圖8?圖10，對搭載于內(nèi)承載件34的擺輪機(jī)構(gòu)101和擒縱機(jī)構(gòu)102的動作進(jìn)行說明。擺輪機(jī)構(gòu)101經(jīng)由游盤寶石107受到擒縱輪111的旋轉(zhuǎn)力，并借助于該旋轉(zhuǎn)力和游絲105的彈力自由擺動。通過擺輪機(jī)構(gòu)101的自由擺動，由此，形成能夠與游盤寶石107卡合或脫開的擒縱叉箱體129的、擒縱叉桿體126以擒縱叉軸121為中心左右擺動。
[0183]并且，固定于擒縱叉軸121的擒縱叉體122也與擒縱叉桿體126 —體地?cái)[動。通過擒縱叉體122的擺動，2個(gè)叉瓦125a、125b交替地反復(fù)與擒縱齒輪部114的齒部119接觸。由此，擒縱輪111總是以固定的速度旋轉(zhuǎn)。
[0184]接下來，基于圖11，對外承載件33和內(nèi)承載件34的動作進(jìn)行說明。
[0185]圖11 (a)?圖11 (d)是設(shè)置于外承載件33的止動輪70、和設(shè)置于內(nèi)承載件34的止動件96及擒縱輪111的動作說明圖。
[0186]首先，對外承載件33受到的旋轉(zhuǎn)力、和受到了該旋轉(zhuǎn)力的止動輪70的動作進(jìn)行說明。
[0187]對于外承載件33而言，外齒齒輪部41與五號輪28嚙合，因此，條盒輪22的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由正面?zhèn)容喯当粋鬟f至外承載件33。而且，止動輪70的止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，當(dāng)外承載件33旋轉(zhuǎn)時(shí)，止動輪70在繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(zhuǎn)(圖11(a)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y2)的同時(shí)，在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)(圖11(a)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y3)。
[0188]接下來，對內(nèi)承載件34受到的旋轉(zhuǎn)力、和受到了該旋轉(zhuǎn)力的擒縱輪111的動作進(jìn)行說明。
[0189]內(nèi)承載件34被支承成相對于外承載件33旋轉(zhuǎn)自如，并且經(jīng)由恒力彈簧68與外承載件33連結(jié)。因此，內(nèi)承載件34受到恒力彈簧68的作用力而相對于外承載件33旋轉(zhuǎn)。另夕卜，擒縱輪111的擒縱小齒輪部115與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，當(dāng)內(nèi)承載件34旋轉(zhuǎn)時(shí)，擒縱輪111繞擒縱輪111的軸心自轉(zhuǎn)(圖11 (a)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y4)，同時(shí)在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)(圖11(a)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y5)。
[0190]在此，擒縱輪111是構(gòu)成擒縱機(jī)構(gòu)102的部件，通過擒縱叉112或擺輪機(jī)構(gòu)101的作用，擒縱輪111總是以固定的速度旋轉(zhuǎn)。即，通過使擒縱輪111以固定的速度旋轉(zhuǎn)，由此，將該擒縱輪111支承成旋轉(zhuǎn)自如的內(nèi)承載件34以固定的速度旋轉(zhuǎn)。具體來說，擒縱輪111以使內(nèi)承載件34每I分鐘旋轉(zhuǎn)I圈的方式，按固定的速度旋轉(zhuǎn)。換而言之，內(nèi)承載件34每I秒鐘旋轉(zhuǎn)6度。并且，通過使內(nèi)承載件34每I分鐘旋轉(zhuǎn)I圈，由此，二號輪25每I小時(shí)旋轉(zhuǎn)I圈。
[0191]在此，止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98反復(fù)卡合/解除。
[0192]如圖11 (a)所示，在止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98卡合的初始狀態(tài)(以下，將該初始狀態(tài)設(shè)為Os地點(diǎn))下，鉤部76上的、以外承載件33和內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)軸為中心的相當(dāng)于6度的范圍、和爪部98卡合。更具體來說，在爪部98的末端與鉤部76的側(cè)邊76b (參照圖6)抵接的狀態(tài)下，鉤部76與爪部98卡合。
[0193]并且，6度是指內(nèi)承載件34在I秒鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0194]在這樣的Os地點(diǎn)，止動輪70的旋轉(zhuǎn)被止動件96限制，因此，成為外承載件33停止的狀態(tài)。并且，只有內(nèi)承載件34借助于恒力彈簧68的作用力旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)承載件34旋轉(zhuǎn)，擒縱輪111繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0195]接著，如圖11(b)所示，當(dāng)從Os地點(diǎn)經(jīng)過0.5秒時(shí)，內(nèi)承載件34旋轉(zhuǎn)了 3度。并且，固定于內(nèi)承載件34的止動件96也與內(nèi)承載件34—體地移動(圖11(b)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y6)。因此，止動件96的爪部98在鉤部76的前側(cè)的側(cè)邊76b上朝向解除方向滑動移動。并且，成為這樣的狀態(tài):鉤部76上的、以外承載件33和內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)軸為中心的相當(dāng)于3度的范圍、和爪部98卡合。
[0196]接下來，如圖11 (c)所示，在從Os馬上要經(jīng)過I秒之前時(shí)、即經(jīng)過大約0.99秒時(shí)，爪部98進(jìn)一步在鉤部76的前側(cè)的側(cè)邊76b上滑動移動，處于鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)馬上要被解除的狀態(tài)。并且，在接下來的瞬間、即經(jīng)過I秒時(shí)，鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)被解除。
[0197]這樣,如圖11(d)所示,外承載件33旋轉(zhuǎn),與此相伴,止動輪70繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(zhuǎn)，同時(shí)在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)。換而言之，止動輪70 —邊朝向止動件96移動一邊自轉(zhuǎn)。然后，原本在Os地點(diǎn)與爪部98卡合的鉤部76 (76A)的、下一個(gè)鉤部76 (76B)與爪部98卡合，止動輪70再次停止。
[0198]并且，鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)被解除而使止動輪70旋轉(zhuǎn)，至止動輪70再次停止為止，外承載件33旋轉(zhuǎn)的角度是6度。
[0199]在此，通過使外承載件33旋轉(zhuǎn)，由此，被固定于該外承載件33上的外樁67也與外承載件33 —體地移動(圖11 (d)中的順時(shí)針方向，參照箭頭Y7)。通過使外樁67移動，由此恒力彈簧68被上緊。具體來說，恒力彈簧68被上緊了與外承載件33旋轉(zhuǎn)6度相對應(yīng)的量。
[0200]并且，在恒力彈簧68被上緊的狀態(tài)下，外承載件33 (止動輪70)停止，內(nèi)承載件34借助于恒力彈簧68的作用力旋轉(zhuǎn)。通過反復(fù)執(zhí)行該動作，由此使內(nèi)承載件34和擒縱輪111以固定的速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0201 ] 這樣，在上述的第I實(shí)施方式中，設(shè)置有外承載件33和內(nèi)承載件34，所述外承載件33和所述內(nèi)承載件34被支承成相對于固定輪31旋轉(zhuǎn)自如、且能夠相對旋轉(zhuǎn)，止動輪70設(shè)置于外承載件33，另一方面，在內(nèi)承載件34上設(shè)置有用于阻止或釋放止動輪70的旋轉(zhuǎn)的止動件96。并且，止動輪70構(gòu)成為，隨著外承載件33的旋轉(zhuǎn)，該止動輪70在繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(zhuǎn)的同時(shí)，在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)。另一方面，止動件96構(gòu)成為與內(nèi)承載件34 一體地移動。S卩，止動輪70構(gòu)成為繞固定輪31進(jìn)行行星運(yùn)動(一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn))。
[0202]因此，根據(jù)上述的第I實(shí)施方式，能夠一邊使止動件96與內(nèi)承載件34 —體地旋轉(zhuǎn)，而且使止動輪70與外承載件33 —體地旋轉(zhuǎn)，一邊阻止或釋放止動輪70的旋轉(zhuǎn)。因此，不需要使用為了控制止動輪70的旋轉(zhuǎn)而像以往那樣擺動的部件，能夠相應(yīng)地降低動力損失。換而言之，由于止動輪70和內(nèi)承載件34接近，因此能夠降低內(nèi)承載件34從止動輪70受到的損失。另外，止動件96的動作成為與止動輪70相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠降低動力損失，并能夠簡化止動輪70與內(nèi)承載件34之間的傳遞路徑。因此，能夠更加穩(wěn)定地確保內(nèi)承載件的轉(zhuǎn)矩。由此，能夠使擺輪機(jī)構(gòu)的振幅穩(wěn)定，且能夠確保更高的精度。
[0203]另外，帶恒力裝置的陀飛輪30構(gòu)成為，為了使止動輪70在自轉(zhuǎn)的同時(shí)在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)，在止動輪70上設(shè)置有止動小齒輪部71c，并使該止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)使止動輪70和止動件96卡合或解除。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)帶恒力裝置的陀飛輪30的輕量/小型化、低成本化。另外，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來調(diào)整止動輪70的旋轉(zhuǎn)進(jìn)度，且能夠有效地利用外承載件33與止動輪70周圍的空間。并且，能夠?qū)崿F(xiàn)帶恒力裝置的陀飛輪30的高效的布局。
[0204]而且，使止動齒輪72的鉤部76的、前側(cè)的側(cè)邊76b形成為圓弧狀，并將該圓弧的中心設(shè)定在與外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心相同的軸線上。即，前側(cè)的側(cè)邊76b的形狀與在該側(cè)邊76b上滑動移動的、止動件96的爪部98的移動軌跡相同。因此，當(dāng)爪部98在側(cè)邊76b上滑動移動時(shí)，摩擦損失得到抑制，不會對止動件96施加多余的載荷。
[0205]S卩，例如，如果鉤部76比上述的第I實(shí)施方式進(jìn)一步向外承載件33的旋轉(zhuǎn)方向Yl (參照圖6)的前方突出，則在使爪部98朝向解除方向滑動移動時(shí)，需要將止動齒輪72向反轉(zhuǎn)方向推回的力。
[0206]因此，通過使鉤部76的前側(cè)的側(cè)邊76b形成為圓弧狀，并將該圓弧的中心設(shè)定在與外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心相同的軸線上，由此不會對止動齒輪72施加多余的載荷，從而能夠提高帶恒力裝置的陀飛輪30的動作效率。
[0207]另外，也可以與側(cè)邊76b相同地，使爪部98的與鉤部76的側(cè)邊76b接觸的面形成為圓弧狀。通過這樣構(gòu)成，鉤部76和爪部98為面接觸，能夠防止對鉤部76和爪部98局部地施加較高的壓力。因此，能夠延長止動齒輪72和爪部98的壽命。
[0208]另外，根據(jù)上述的第I實(shí)施方式，由于擺輪機(jī)構(gòu)101被設(shè)置于內(nèi)承載件34，因此，能夠使擺輪機(jī)構(gòu)101與內(nèi)承載件34 —起旋轉(zhuǎn)。因此，例如，能夠降低因使用者改變機(jī)械式鐘表I的方向而引起的重力的影響、即降低因擺輪機(jī)構(gòu)101的方向帶來的重力的影響。因此，能夠抑制擺輪機(jī)構(gòu)101的因重力方向引起的擺動周期的變化。
[0209]另外，將外承載件33支承成旋轉(zhuǎn)自如的第I外旋轉(zhuǎn)體37的榫頭部37b及第2外旋轉(zhuǎn)體39的榫頭部39b、和將內(nèi)承載件34支承成旋轉(zhuǎn)自如的第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83的榫頭部83c及第2內(nèi)旋轉(zhuǎn)體85的榫頭部85b都被配置在同一軸線上。因此，能夠有效地減小止動輪70與內(nèi)承載件34之間的傳遞距離，從而能夠進(jìn)一步降低動力損失。
[0210]另外，在以往的恒力裝置中，當(dāng)擒縱輪與拉伸環(huán)之間的相位偏移(相當(dāng)于本實(shí)施方式的外承載件33與內(nèi)承載件34的相位偏移)變大時(shí)，即使將條盒輪再次上緊，設(shè)在擒縱輪與拉伸環(huán)之間的預(yù)拉伸螺旋形彈簧(相當(dāng)于本實(shí)施方式的恒力彈簧)達(dá)到規(guī)定的上緊量(初始上緊量)之前，止動輪與第2固定器的托盤也是卡合的。因此，在以往的恒力裝置中，當(dāng)擒縱輪與拉伸環(huán)之間的相位偏移變大時(shí)，難以將預(yù)拉伸螺旋形彈簧上緊規(guī)定的量。因此，在以往的恒力裝置中，構(gòu)成為需要相位偏移限制機(jī)構(gòu)，該相位偏移限制機(jī)構(gòu)用于防止擒縱輪與拉伸環(huán)之間的相位偏移變大為規(guī)定的值以上。
[0211]而根據(jù)本實(shí)施方式，止動件96被固定于內(nèi)承載件34，該止動件96以內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)移動，因此，即使在外承載件33與內(nèi)承載件34的相位偏移變大的情況下，也不會發(fā)生在恒力彈簧68達(dá)到規(guī)定的上緊量之前，止動齒輪72與止動件96卡合的情況。因此，即使在沒有設(shè)置相位偏移限制機(jī)構(gòu)160的情況下，也能夠始終使恒力彈簧68的上緊量保持恒定。
[0212](第I實(shí)施方式的第I變形例)
[0213]接下來，基于圖12、圖13對第I實(shí)施方式的第I變形例進(jìn)行說明。
[0214]圖12是從固定輪支座29側(cè)觀察第I實(shí)施方式的第I變形例中的內(nèi)承載件34的一部分和、設(shè)置于外承載件33的止動輪70的立體圖，圖13是第I實(shí)施方式的第I變形例中的止動件196的立體圖。并且，對于與前述的第I實(shí)施方式相同的形態(tài)，標(biāo)記相同的標(biāo)號并省略說明(對于以下的第I實(shí)施方式的各變形例、第2實(shí)施方式和第2實(shí)施方式的變形例，也同樣如此)。
[0215]如圖12、圖13所示，第I實(shí)施方式、和該第I實(shí)施方式的第I變形例之間的不同點(diǎn)在于:第I實(shí)施方式的止動件96、和第I實(shí)施方式的第I變形例的止動件196的形狀不同。
[0216]更具體來說，止動件196由下述部分構(gòu)成:爪部98，其與止動輪70的鉤部76接觸；和支承部150，其支承爪部98。支承部150由下述部分構(gòu)成:大致長方體狀的爪保持器151，其保持爪部98 ;和環(huán)狀的固定部152，其一體地成型于爪保持器151的一側(cè)。
[0217]在爪保持器151上，以止動輪70側(cè)開口的方式形成有爪收納凹部151a，爪部98被收納于爪收納凹部151a。
[0218]并且，固定部152被第I內(nèi)承載件軸承部81和第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83夾持，從而使得止動件196被固定。更具體來說，止動件196在第I內(nèi)承載件軸承部81與第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83之間配置有固定部152。并且，利用螺釘84將第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83緊固于第I內(nèi)承載件軸承部81，由此進(jìn)行固定。
[0219]在此，固定部152的外徑El被設(shè)定得與第I內(nèi)承載件軸承部81的外徑大致相同。另外，固定部152的內(nèi)徑E2被設(shè)定為使得內(nèi)周緣位于比螺釘84的配置位置靠徑向外側(cè)的位置。由此，固定部152和螺釘84不會發(fā)生干涉。
[0220]而且，在固定部152上，形成有縫隙152a，且具有彈性。
[0221]另外，在第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83的基座部83a的與固定部152對應(yīng)的位置，形成有收納該固定部152的階梯部83d。階梯部83d的階梯深度被設(shè)定為比固定部152的厚度稍大的程度。
[0222]以這樣的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在利用螺釘84將第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83緊固固定于第I內(nèi)承載件軸承部81的狀態(tài)下，固定部152在以稍微擴(kuò)大的方式彈性變形的狀態(tài)下被收納于第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83的階梯部83d內(nèi)。并且，固定部152借助于因彈力而產(chǎn)生的、固定部152與第I內(nèi)承載件軸承部81和第I內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83之間的摩擦阻力而被保持。在該狀態(tài)下，通過施加規(guī)定的載荷，由此固定部152能夠旋轉(zhuǎn)。因此，能夠?qū)ψΡ３制?51的周向的位置進(jìn)行微調(diào)，將爪保持器151定位于規(guī)定的位置，從而能夠預(yù)先在該位置保持爪保持器151。
[0223]通過這樣構(gòu)成，在與前述的第I實(shí)施方式相同的效果的基礎(chǔ)上，能夠在止動輪70的止動齒輪72與止動件196的爪部98相卡合的徑向位置不發(fā)生變化的情況下，調(diào)整在止動齒輪72與止動件196的爪部98的卡合狀態(tài)被解除的瞬間的、外承載件33與內(nèi)承載件34的相對位置(相位)。
[0224](第I實(shí)施方式的第2變形例)
[0225]接下來，基于圖14?圖16對第I實(shí)施方式的第2變形例進(jìn)行說明。
[0226]圖14是從固定輪支座29側(cè)觀察第I實(shí)施方式的第2變形例中的外承載件33的一部分、和內(nèi)承載件34的一部分的立體圖。
[0227]如該圖所示，第I實(shí)施方式、和該第I實(shí)施方式的第2變形例之間的不同點(diǎn)在于:僅在該第2變形例中設(shè)置有將外承載件33與內(nèi)承載件34的相位偏移抑制在規(guī)定的角度以內(nèi)的相位偏移限制機(jī)構(gòu)160。
[0228]相位偏移限制機(jī)構(gòu)160具備:限制環(huán)161，其一體地成型于外承載件33的支承梁48 ;和偏心銷162，其設(shè)置于內(nèi)承載件34的支承梁95，且被貫穿插入限制環(huán)161。
[0229]限制環(huán)161被配置在支承梁48上的軸承單元插入部65與軸體插入部51之間。另一方面，在內(nèi)承載件34的支承梁95上的、沿軸向與限制環(huán)161對置的位置，一體地形成有圓板狀的銷固定部163。偏心銷162以朝向限制環(huán)161突出的方式被固定于該銷固定部163。
[0230]圖15是偏心銷162的立體圖，圖16是相位偏移限制機(jī)構(gòu)160的俯視圖。
[0231]如圖15所示，偏心銷162由銷主體162a和固定銷162b構(gòu)成，該固定銷162b —體地成型于該銷主體162a的基端。并且，通過將固定銷162b壓入內(nèi)承載件34的銷固定部163，由此將偏心銷162固定于內(nèi)承載件34。并且，在此所說的壓入是所謂的輕輕壓入，以能夠使偏心銷162繞固定銷162b的軸心旋轉(zhuǎn)的程度進(jìn)行壓入。
[0232]在此，銷主體162a的軸心C2和固定銷162b的軸心C3錯開了Λ d的量。另外，在銷主體162a的末端，沿徑向形成有凹部164，例如，可以使用一字改錐使偏心銷162旋轉(zhuǎn)。
[0233]另一方面，如圖16所示，限制環(huán)161的內(nèi)周面成為周向兩側(cè)被雙向取形的形狀。雙向取形的寬度Wl以下述方式設(shè)定:在內(nèi)承載件34相對于外承載件33旋轉(zhuǎn)而使偏心銷162與限制環(huán)161的內(nèi)周面抵接時(shí)，內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉(zhuǎn)角度處于規(guī)定的角度。
[0234]并且，該規(guī)定的角度例如優(yōu)選為大約6度。這是因?yàn)椋?度是止動輪70的止動齒輪72與止動件96的爪部98的卡合被解除的角度(換算為時(shí)間是I秒)，只要內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉(zhuǎn)角度為6度，就足夠了。另外，設(shè)定為大約6度是因?yàn)?實(shí)際上，在各部件中會產(chǎn)生制造誤差，因此，要成為加上了用于吸收該制造誤差的間隙的角度。
[0235]在此，通過使偏心銷162旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)整銷主體162a的軸心C2與固定銷162b的軸心C3在周向上的偏移量。因此，即使在限制環(huán)161中產(chǎn)生有制造誤差的情況下，通過使偏心銷162旋轉(zhuǎn)，也能夠高精度地調(diào)整內(nèi)承載件34相對于外承載件33的旋轉(zhuǎn)限制位置，即，能夠高精度地調(diào)整可限制內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)的位置。
[0236]而且，即使在為了調(diào)整內(nèi)承載件34相對于外承載件33位置而對止動件96的位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，也能夠以可在與此相對應(yīng)的位置限制內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)的方式，調(diào)整偏心銷162的位置。
[0237]因此，根據(jù)上述的第I實(shí)施方式的第2變形例，在與上述的第I實(shí)施方式相同的效果的基礎(chǔ)上，例如即使在使機(jī)械式鐘表I落下或施加有外部干擾的情況下，也能夠防止下述情況:內(nèi)承載件34反轉(zhuǎn)，使得止動件96的爪部98與止動齒輪72的側(cè)邊76c等激烈碰撞而破損，或者止動齒輪72的鉤部76的頂點(diǎn)Pl與止動件96激烈碰撞而破損。另外，在由于分針或時(shí)針(均未圖示)等的對針等而使輪系停止時(shí)，也能夠防止內(nèi)承載件34向前過量地前進(jìn)。因此，能夠可靠地使帶恒力裝置的陀飛輪30的動作穩(wěn)定。
[0238]另外，由于能夠防止外承載件33相對于內(nèi)承載件34的相位延遲，因此，例如即使在將秒針設(shè)置于外承載件33的情況下，也能夠防止該秒針的大幅的顯示偏移。
[0239]更加具體地進(jìn)行說明，如果收納于條盒輪22中的未圖示的發(fā)條松弛，則傳遞至外承載件33的旋轉(zhuǎn)力不足，弱于恒力彈簧68的力(恒力彈簧68松弛的方向的力)，從而使得外承載件33相對于內(nèi)承載件34的相位大幅偏移。即，外承載件33的相位相對于內(nèi)承載件34大幅延遲(以下，將該相位的延遲簡稱作相位延遲)。但是，通過設(shè)置相位偏移限制機(jī)構(gòu)160，能夠?qū)⑼獬休d件33相對于內(nèi)承載件34的相位延遲限制在例如6度以內(nèi)，因此能夠?qū)⒚脶樀臅r(shí)刻顯示的偏移抑制在I秒以內(nèi)。
[0240]另外，在從條盒輪22的主發(fā)條松弛的狀態(tài)再次將條盒輪22的主發(fā)條上緊時(shí)，會對外承載件33劇烈地施加旋轉(zhuǎn)力，從而使得外承載件33猛得旋轉(zhuǎn)。并且，止動齒輪72朝向止動件96碰撞。
[0241]此時(shí)，如果外承載件33相對于內(nèi)承載件34的相位延遲較大，則相應(yīng)地，施加于止動件96和止動齒輪72的沖擊也變大。但是，通過設(shè)置相位偏移限制機(jī)構(gòu)160，能夠減小外承載件33相對于內(nèi)承載件34的相位延遲。因此，能夠防止止動件96和止動齒輪72的沖擊所造成的損傷。
[0242]這樣，構(gòu)成相位偏移限制機(jī)構(gòu)160的限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面根據(jù)偏心銷162的移動方向而導(dǎo)致作用大不相同。
[0243]S卩，限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面中的、對外承載件33相對于內(nèi)承載件34朝向相位延遲方向的旋轉(zhuǎn)移動(外承載件33的朝向恒力彈簧68松弛的方向的旋轉(zhuǎn)移動)進(jìn)行限制的面(參照圖16中的X部)，具有抑制時(shí)刻顯示的偏移的作用。另外，具有這樣的作用:防止由上緊條盒輪22時(shí)的止動件96或止動齒輪72的沖擊所造成的損傷。
[0244]另一方面，限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面中的、對外承載件33相對于內(nèi)承載件34朝向相位提前方向的旋轉(zhuǎn)移動(外承載件33的朝向恒力彈簧68的上緊方向的旋轉(zhuǎn)移動)進(jìn)行限制的面(參照圖16中的Y部)，具有防止下述情況的作用:在內(nèi)承載件34因落下沖擊等而反向旋轉(zhuǎn)的情況下，止動件96與止動輪72碰撞，從而導(dǎo)致這些止動輪72和止動件96發(fā)生損傷。
[0245]并且，在上述的第I實(shí)施方式的第2變形例中，對限制環(huán)161被配置在支承梁48上的軸承單元插入部65與軸體插入部51之間的情況進(jìn)行了說明。可是，并不限于此，可以將限制環(huán)161的位置設(shè)定在支承梁48上的任意位置。另外，也可以根據(jù)限制環(huán)161的位置來任意設(shè)定偏心銷162的位置。
[0246]而且，也可以在外承載件33的外承載件軸承部35、36、和外旋轉(zhuǎn)體37、39上設(shè)置偏心銷162，并在內(nèi)承載件34的內(nèi)承載件軸承部81、82、和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83、85上形成能夠插入偏心銷162的橢圓形狀的孔(長孔)，使該孔作為限制環(huán)161發(fā)揮功能。另外，也可以在內(nèi)承載件軸承部81、82、和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體83、85上設(shè)置偏心銷162，并在外承載件軸承部35、36、和外旋轉(zhuǎn)體37、39上形成能夠插入偏心銷162的橢圓形狀的孔。
[0247]另外，在上述的第I實(shí)施方式的第2變形例中，對利用限制環(huán)161、和貫穿插入限制環(huán)161的偏心銷162構(gòu)成相位偏移限制機(jī)構(gòu)160的情況進(jìn)行了說明?？墒牵⒉幌抻诖?，只要是能夠限制外承載件33與內(nèi)承載件34的相位偏移的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以構(gòu)成為，在與限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面對應(yīng)的位置，分別設(shè)置與偏心銷162不同的銷，利用該銷來限制偏心銷162的移動。
[0248]另外，在上述的第I實(shí)施方式的第2變形例中，對限制環(huán)161構(gòu)成為能夠?qū)⑼獬休d件33相對于內(nèi)承載件34的相位偏移限制在例如6度以內(nèi)的情況進(jìn)行了說明。可是，并不限于此，可以根據(jù)限制環(huán)161的作用任意變更其形狀。
[0249]S卩，例如，在利用限制環(huán)161僅對外承載件33相對于內(nèi)承載件34朝向相位延遲的方向的旋轉(zhuǎn)移動高精度地進(jìn)行限制的情況下，只要高精度地形成限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面中的、對該相位延遲的旋轉(zhuǎn)移動進(jìn)行限制的面(參照圖16中的A部)的位置即可。
[0250]另一方面，在利用限制環(huán)161僅對外承載件33相對于內(nèi)承載件34朝向相位提前的方向的旋轉(zhuǎn)移動高精度地進(jìn)行限制的情況下，只要高精度地形成限制環(huán)161的被雙向取形的2個(gè)面中的、對朝向該相位提前的方向的旋轉(zhuǎn)移動進(jìn)行限制的面(參照圖16中的B部)的位置即可。
[0251](第I實(shí)施方式的第3變形例)
[0252]接下來，基于圖17對第I實(shí)施方式的第3變形例進(jìn)行說明。
[0253]圖17是示出第I實(shí)施方式的第3變形例中的止動齒輪372 (止動輪370)與止動件96的卡合狀態(tài)的局部放大俯視圖。
[0254]如該圖所示，第I實(shí)施方式與該第I實(shí)施方式的第3變形例之間的不同點(diǎn)在于:止動齒輪372的鉤部376與止動件96的爪部98的卡合狀態(tài)不同。
[0255]更具體來說，在第I實(shí)施方式中，在爪部98的末端與鉤部76的側(cè)邊76b (參照圖6)抵接的狀態(tài)下，鉤部76與爪部98卡合。另一方面，在第I實(shí)施方式的第3變形例中，在鉤部376的頂點(diǎn)Pl與爪部98的側(cè)邊98a抵接的狀態(tài)下，鉤部376與爪部98卡合。
[0256]鉤部376形成為:與第I實(shí)施方式的鉤部76相比，頂點(diǎn)Pl逐漸前傾，以便使頂點(diǎn)Pl比側(cè)邊376b先與爪部98抵接。
[0257]在此，爪部98通常由紅寶石形成。因此，通過構(gòu)成為與前述的第I實(shí)施方式那樣使爪部98的末端抵接于鉤部76的側(cè)邊76b (參照圖6)相比較，如第I實(shí)施方式的第3變形例這樣使鉤部376的頂點(diǎn)Pl與爪部98的側(cè)邊98a抵接，不容易讓止動齒輪372發(fā)生損傷。
[0258]更具體來說，例如，形成爪部98的紅寶石的維氏硬度(HV)為大約2000左右。與此相對，止動齒輪372通常由鎳等金屬形成。鎳等金屬的維氏硬度為大約500?700左右。在此，部品越硬，耐沖擊性就越弱，因此，與紅寶石的尖銳的末端部發(fā)生碰撞的情況相比，在鎳的尖銳的末端部發(fā)生碰撞的情況下，不容易損傷。因此，止動齒輪372不易損傷。因此，能夠延長止動齒輪372的壽命。
[0259]并且，在上述的第3變形例中，對通過變更鉤部376的形狀來使鉤部376的頂點(diǎn)Pl與爪部98的側(cè)邊98a抵接的情況進(jìn)行了說明?？墒?，并不限于此，也可以構(gòu)成為，通過變更爪部98的安裝角度來使鉤部376的頂點(diǎn)Pl與爪部98的側(cè)邊98a抵接。但是，在這樣構(gòu)成的情況下，如果在設(shè)計(jì)上大幅改變爪部98的角度，則力的方向(矢量)不再通過止動齒輪372的旋轉(zhuǎn)中心。在這樣的情況下，恒力的性能受損，因此在設(shè)計(jì)上需要注意。
[0260](第I實(shí)施方式的第4變形例)
[0261]接下來，基于圖18對第I實(shí)施方式的第4變形例進(jìn)行說明。
[0262]圖18是示出第I實(shí)施方式的第4變形例中的止動齒輪472 (止動輪470)與止動件496的爪部498的卡合狀態(tài)的俯視圖。
[0263]如該圖所示，第I實(shí)施方式的第3變形例與該第I實(shí)施方式的第4變形例之間的不同點(diǎn)在于:爪部498的形狀不同。
[0264]更具體來說，爪部498的外周側(cè)的側(cè)邊498a形成為圓弧狀。該圓弧的中心位于與固定輪31的軸心Cl、即外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心及內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)中心相同的軸線上。因此，止動齒輪472施加于止動件496的力的矢量始終通過外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心和內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)中心。因此，能夠盡可能減小止動輪470和止動件496相卡合時(shí)的載荷對外承載件33和內(nèi)承載件34產(chǎn)生的影響。
[0265]這里，對該影響更加詳細(xì)地進(jìn)行說明，在止動輪470施加于止動件496的力的矢量不通過旋轉(zhuǎn)中心的情況下，外承載件33會對內(nèi)承載件34施加正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。因此，內(nèi)承載件34的轉(zhuǎn)矩是將來自外承載件33的轉(zhuǎn)矩加到由恒力彈簧68產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上所得到的轉(zhuǎn)矩，或者是從由恒力彈簧68產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減去來自外承載件33的轉(zhuǎn)矩所得到的轉(zhuǎn)矩。外承載件33的轉(zhuǎn)矩與條盒輪22的轉(zhuǎn)矩成比例地變動，其結(jié)果是，內(nèi)承載件34的轉(zhuǎn)矩變得不固定。
[0266]另外，在上述的第4變形例中，實(shí)際上，在內(nèi)承載件34旋轉(zhuǎn)而朝向使爪部498從止動齒輪472的鉤部476解除的方向(圖18中的順時(shí)針方向)移動時(shí)，在鉤部476與爪部498之間作用有摩擦力。由于該摩擦力，止動齒輪472施加于止動件496上的力的矢量從軸心Cl偏移。因此，希望如下述這樣形成鉤部476(76、376)的形狀。
[0267](第I實(shí)施方式的第5變形例)
[0268]圖19是第I實(shí)施方式的第5變形例中的止動齒輪572的俯視圖，且與前述的第I實(shí)施方式的圖6相對應(yīng)。
[0269]如該圖所示，止動齒輪572的鉤部576的側(cè)邊576b形成為，使得爪部98所抵接的部位的法線方向的矢量BI和施加于爪部98的摩擦力的矢量B2的合力矢量B3通過固定輪31的軸心Cl (外承載件33和內(nèi)承載件34的旋轉(zhuǎn)中心)。
[0270]通過這樣構(gòu)成，能夠更加可靠地減小止動齒輪572與爪部98相卡合時(shí)的載荷對外承載件33和內(nèi)承載件34產(chǎn)生的影響。
[0271](第2實(shí)施方式)
[0272]接下來，基于圖20、圖21對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0273]圖20是第2實(shí)施方式中的恒力裝置230的俯視圖，以雙點(diǎn)劃線表示四號輪227。圖21是沿著圖20中的B-B線的側(cè)剖視圖。
[0274]如圖20、圖21所示，第I實(shí)施方式與第2實(shí)施方式之間的不同點(diǎn)在于:第I實(shí)施方式的帶恒力裝置的陀飛輪30具有所謂的陀飛輪機(jī)構(gòu)，與此相對，第2實(shí)施方式的恒力裝置230不具有陀飛輪機(jī)構(gòu)。另外，在恒力裝置230中，四號輪227兼任一部分(輸出部)的結(jié)構(gòu)，而且在第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式不同，沒有設(shè)置五號輪28。
[0275]更詳細(xì)來說，恒力裝置230具備:固定輪31，其被固定于底板11 (在圖20、圖21中未圖示)；軸體231，其被該固定輪31的寶石軸承3lb、和在未圖示的輪系支座上設(shè)置的寶石軸承支承成旋轉(zhuǎn)自如；承載件232和四號輪227，它們被安裝于軸體231 ;止動輪70，其被安裝于承載件232 ;以及擒縱機(jī)構(gòu)102，其與四號輪227嚙合。
[0276]如在圖21中詳細(xì)地所示，軸體231的、比軸向大致中央稍微靠固定輪31的一側(cè)成為軸徑最大的大徑部231a。并且形成為，隨著從該大徑部231a朝向軸向兩端，階梯地逐漸縮徑。
[0277]更具體來說，軸體231在大徑部231a的輪系支座側(cè)(圖21中的上側(cè))一體地成型有比大徑部231a縮徑而形成的第I軸部231b。而且，在第I軸部231b的末端一體地成型有比該第I軸部231b縮徑而形成的第2軸部231c。并且，在第2軸部231c的末端和大徑部231a的固定輪31側(cè)端，分別朝向軸向外側(cè)突出形成有榫頭部231d、231e。
[0278]對于這樣構(gòu)成的軸體231，一方的榫頭部231d被貫穿插入固定輪31的寶石軸承31b，并且，另一方的榫頭部231e被貫穿插入未圖示的輪系支座的寶石軸承。由此，軸體231被支承成旋轉(zhuǎn)自如。
[0279]另外，承載件232被外嵌固定于軸體231的第I軸部231b，并且，四號輪227被旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸體231的第2軸部231c。即，成為這樣的狀態(tài):承載件232與軸體231 —體地旋轉(zhuǎn)，另一方面，四號輪227被支承成能夠與承載件232相對旋轉(zhuǎn)。
[0280]承載件232具有被壓入或插入軸體231的大致圓環(huán)狀的輪轂部233。軸體231被壓入或插入到該輪轂部233上形成的貫穿孔233a中。并且，在將軸體231插入貫穿孔233a的情況下，利用粘接劑等將承載件232粘接固定于軸體231。
[0281]另外，在輪轂部233的徑向外側(cè)設(shè)置有外齒齒輪部234，該外齒齒輪部234以圍繞該輪轂部233的方式形成為環(huán)狀。該外齒齒輪部234與未圖示的三號輪嚙合。
[0282]另外，輪轂部233和外齒齒輪部234通過3個(gè)輻條部235互相連結(jié)。3個(gè)輻條部235沿著徑向延伸，并且沿著周向等間隔地配置。
[0283]而且，在外齒齒輪部234上，在3個(gè)輻條部235中的2個(gè)輻條部235之間，設(shè)置有用于將止動輪70支承成旋轉(zhuǎn)自如的止動輪軸承單元250。
[0284]止動輪軸承單元250由下述部分構(gòu)成:形成于外齒齒輪部234的軸體貫穿插入孔251 ;被安裝在外齒齒輪部234的底板11側(cè)(圖21中的下側(cè))的第I止動輪軸承部52 ;以及被安裝在外齒齒輪部234的輪系支座側(cè)(圖21中的上側(cè))的第2止動輪軸承部53。
[0285]軸體貫穿插入孔251以能夠供構(gòu)成止動輪70的止動輪軸體71貫穿插入的方式形成。
[0286]并且，第I止動輪軸承部52、第2止動輪軸承部53、以及止動輪70的結(jié)構(gòu)與前述的第I實(shí)施方式相同，因此標(biāo)記相同的標(biāo)號并省略說明。即，止動輪70的鉤部76在下面的這一點(diǎn)上也與前述的第I實(shí)施方式相同:前側(cè)的側(cè)邊76b形成為圓弧狀，該圓弧的中心被設(shè)定在與軸體231相同的軸線上。另外，構(gòu)成止動輪70的止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d哨合這一點(diǎn)也與前述的第I實(shí)施方式相同。
[0287]而且，在外齒齒輪部234的內(nèi)周側(cè)，夾著軸體231而在與設(shè)置有止動輪軸承單元250的部位大致相反的一側(cè)，一體地形成有外樁支承件266。外樁67被壓入該外樁支承件266。恒力彈簧68的外端部被固定于外樁67。另一方面,恒力彈簧68的內(nèi)端部經(jīng)由內(nèi)樁69被固定于四號輪227。
[0288]在四號輪227的徑向大致中央，一體地成型有朝向承載件232側(cè)突出的筒狀的軸承殼體236。內(nèi)樁69被外嵌固定于該軸承殼體236。
[0289]另外，在軸承殼體236中壓入有筒狀的軸承237，四號輪227經(jīng)由該軸承237被旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸體231的第2軸部231c。并且，軸承237例如由紅寶石形成。
[0290]而且，在第2軸部231c的末端側(cè)(另一方的榫頭部231e側(cè))安裝有C型擋圈238。利用該C型擋圈238、和第2軸部231c與第I軸部231b之間的階梯部239，限制了四號輪227沿軸向的移動。
[0291]另外，在四號輪227上設(shè)置有止動件96，該止動件96相對于止動輪70的鉤部76卡合/解除。并且，止動件96的結(jié)構(gòu)也與前述的第I實(shí)施方式相同，因此標(biāo)記相同的標(biāo)號并省略說明。
[0292]擒縱輪240的擒縱小齒輪部241與這樣構(gòu)成的四號輪227嚙合。擒縱輪240具備:軸體242 ;和擒縱齒輪部114，其被外嵌固定于軸體242。
[0293]在軸體242的兩端一體地成型有第I榫頭部242a和第2榫頭部242b，所述第I榫頭部113a和所述第2榫頭部113b分別階梯地縮徑。第I榫頭部242a被旋轉(zhuǎn)自如地支承于未圖的輪系支座。另一方面,第2榫頭部242b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于底板11。另外,在從軸體242的軸向大致中央至第I榫頭部242a之間，一體地形成有擒縱小齒輪部241。
[0294]這樣構(gòu)成的擒縱輪240構(gòu)成了擒縱機(jī)構(gòu)。該第2實(shí)施方式的擒縱機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)也與前述的第I實(shí)施方式的擒縱機(jī)構(gòu)102相同，因此省略說明。另外，第2實(shí)施方式也與第I實(shí)施方式相同地具備擺輪機(jī)構(gòu)，該擺輪機(jī)構(gòu)也與第I實(shí)施方式相同地構(gòu)成，因此，在第2實(shí)施方式中，省略擺輪機(jī)構(gòu)的圖示和說明。
[0295](恒力裝置的動作)
[0296]接下來，對恒力裝置230的動作進(jìn)行說明。
[0297]首先,對承載件232受到的旋轉(zhuǎn)力、和受到了該旋轉(zhuǎn)力的止動輪70的動作進(jìn)行說明。
[0298]對于承載件232而言，外齒齒輪部234與未圖示的三號輪嚙合，因此，未圖示的條盒輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由正面?zhèn)容喯当粋鬟f到該承載件232。另外，止動輪70的止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，當(dāng)承載件232旋轉(zhuǎn)時(shí)，止動輪70 —邊繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(zhuǎn)，一邊在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)。
[0299]另一方面，四號輪227被支承成相對于承載件232旋轉(zhuǎn)自如，并且，經(jīng)由恒力彈簧68與承載件232連結(jié)。因此，四號輪227受到恒力彈簧68的作用力而相對于承載件232旋轉(zhuǎn)。
[0300]另外，由于擒縱輪240的擒縱小齒輪部241與四號輪227嚙合，因此，四號輪227始終以固定的速度旋轉(zhuǎn)。具體來說，四號輪227被控制成每I分鐘旋轉(zhuǎn)I圈。
[0301]在此，止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98反復(fù)卡合/解除。止動輪70的鉤部76與止動件96的爪部98卡合，當(dāng)止動輪70的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，承載件232的旋轉(zhuǎn)也停止。另一方面，四號輪227由于恒力彈簧68的作用力而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0302]并且，止動件96隨著四號輪227的旋轉(zhuǎn)而移動，當(dāng)該止動件96的爪部98與止動輪70的鉤部76的卡合被解除時(shí)，承載件232旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，止動輪70 —邊繞止動小齒輪部71c的軸心自轉(zhuǎn)，一邊在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)。換而言之，止動輪70 —邊朝向止動件96移動一邊自轉(zhuǎn)。然后，止動輪70的鉤部76和止動件96的爪部98再次卡合，止動輪70的旋轉(zhuǎn)停止。
[0303]并且，止動輪70的鉤部76與止動件96的爪部98的最大嚙合量與前述的第I實(shí)施方式相同，是鉤部76上的以軸體231為中心的相當(dāng)于6度的范圍的量。另外，鉤部76與爪部98的卡合狀態(tài)被解除從而止動輪70旋轉(zhuǎn)，至止動輪70再次停止為止，承載件232旋轉(zhuǎn)的角度也與前述的第I實(shí)施方式相同為6度。
[0304]在此，通過使承載件232旋轉(zhuǎn)，由此，被固定于該承載件232的外樁67也與承載件232 —體地移動。通過使外樁67移動，恒力彈簧68被上緊。具體來說，恒力彈簧68被上緊了與承載件232旋轉(zhuǎn)6度相對應(yīng)的量。
[0305]并且，在恒力彈簧68被上緊的狀態(tài)下，承載件232 (止動輪70)停止，四號輪227借助于恒力彈簧68的作用力旋轉(zhuǎn)。通過反復(fù)執(zhí)行該動作，四號輪227以固定的速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0306]因此，根據(jù)上述的第2實(shí)施方式，能夠使止動件96與四號輪227 —體地旋轉(zhuǎn)，而且使止動輪70與承載件232 —體地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)阻止或釋放止動輪70的旋轉(zhuǎn)。因此，不需要為了控制止動輪70的旋轉(zhuǎn)而像以往那樣擺動的部件，能夠相應(yīng)地降低動力損失。換而言之，由于止動輪70和四號輪227接近，因此能夠降低四號輪227從止動輪70受到的損失。
[0307]另外，構(gòu)成為，為了使止動輪70在自轉(zhuǎn)的同時(shí)在固定輪31的周圍公轉(zhuǎn)，將止動小齒輪部71c設(shè)置于止動輪70，并使該止動小齒輪部71c與固定輪31的齒部31d嚙合。因此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)使止動輪70和止動件96卡合或解除。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)恒力裝置230的輕量/小型化、低成本化。
[0308]而且，四號輪227兼任恒力裝置230的一部分的結(jié)構(gòu)，因此，能夠節(jié)省恒力裝置230的配置空間，并且能夠削減恒力裝置230的部件數(shù)量。
[0309](第2實(shí)施方式的變形例)
[0310]接下來，基于圖22對第2實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。
[0311]圖22是第2實(shí)施方式的變形例中的恒力裝置330的剖視圖。
[0312]如該圖所示，第2實(shí)施方式的恒力裝置230與第2實(shí)施方式的變形例中的恒力裝置330之間的不同點(diǎn)在于:第2實(shí)施方式的固定輪31的形狀與第2實(shí)施方式的變形例中的固定輪331的形狀不同。
[0313]更具體來說，第2實(shí)施方式的變形例中的固定輪331形成為環(huán)狀，且在該固定輪331的內(nèi)周緣形成有齒部331d。并且，固定輪331的齒部331d的節(jié)圓直徑被設(shè)定為能夠使齒部331d與止動輪軸體71的止動小齒輪部71c相嚙合的大小。
[0314]另外，止動輪70不具有第I止動輪軸承部52，止動輪軸體71的各榫頭部71a、71b被第2止動輪軸承部53的寶石軸承62、和設(shè)置于承載件232的寶石軸承362支承成旋轉(zhuǎn)自如。
[0315]以這樣的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，固定輪331沒有如前述的第2實(shí)施方式那樣被設(shè)置于底板11，而是被配置在第2止動輪軸承部53與承載件232之間。
[0316]因此，根據(jù)上述的第2實(shí)施方式的變形例，無需在承載件232與底板11之間確保配置固定輪331的空間，因此，能夠相應(yīng)地使恒力裝置330變薄。
[0317]并且，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，還包括在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對上述的實(shí)施方式施加有各種變更的情況。
[0318]例如，在上述的實(shí)施方式中，使止動輪70的鉤部76的前側(cè)的側(cè)邊76b形成為圓弧狀，在第I實(shí)施方式中，對將該圓弧的中心設(shè)定在與外承載件33的旋轉(zhuǎn)中心相同的軸線上的情況進(jìn)行了說明，在第2實(shí)施方式，對將該圓弧的中心設(shè)定在與軸體231相同的軸線上的情況進(jìn)行了說明?？墒?，并不限于此，只要形成為能夠與止動件96的爪部98卡合/解除的形狀即可。
[0319]另外，在上述的第I實(shí)施方式中，對恒力彈簧68的內(nèi)端部經(jīng)由內(nèi)樁69被固定于內(nèi)承載件34的軸部83b的情況進(jìn)行了說明。而且，在上述的第2實(shí)施方式中，對恒力彈簧68的內(nèi)端部經(jīng)由內(nèi)樁69被外嵌固定于四號輪227的軸承殼體236的情況進(jìn)行了說明?？墒牵⒉幌抻谶@些情況，也可以構(gòu)成為將內(nèi)樁69分別輕輕壓入內(nèi)承載件34的軸部83b和四號輪227的軸承殼體236。
[0320]通過以這種方式構(gòu)成，能夠使內(nèi)樁69相對于內(nèi)承載件34的軸部83b和四號輪227的軸承殼體236繞軸心旋轉(zhuǎn)來調(diào)整恒力彈簧68的規(guī)定的上緊量(初始上緊量)。由此，能夠調(diào)整恒力彈簧68的輸出轉(zhuǎn)矩，從而能夠調(diào)整擺輪機(jī)構(gòu)(例如，圖2、圖3中的擺輪機(jī)構(gòu)101)的擺角。
[0321]另外，在上述的第I實(shí)施方式中，對下述情況進(jìn)行了說明:恒力彈簧68的外端部被固定于外承載件33，并且，恒力彈簧68的內(nèi)端部被固定于內(nèi)承載件34。而且，在上述的第2實(shí)施方式中，對下述情況進(jìn)行了說明:恒力彈簧68的外端部被固定于外齒齒輪部234，并且，恒力彈簧68的內(nèi)端部被固定于四號輪227。但是，并不限于這些情況，也可以將恒力彈簧68的內(nèi)端部分別固定于外承載件33和外齒齒輪部234，并且，將恒力彈簧68的外端部分別固定于內(nèi)承載件34和四號輪227。
[0322]在此，恒力彈簧68的比外端部靠內(nèi)端部的一方不容易受到輸入側(cè)(外承載件33和四號輪227)的步進(jìn)運(yùn)動(在上述的第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中，是外承載件33和四號輪227以每6度的量旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動)的影響。因此，通過如上述這樣構(gòu)成，能夠使恒力彈簧68穩(wěn)定地動作。
[0323]另外，在上述的第2實(shí)施方式中，對四號輪227兼任恒力裝置230的一部分(輸出部)的結(jié)構(gòu)的情況進(jìn)行了說明?？墒牵⒉幌抻诖?，可以將擒縱齒輪部114、四號輪227、三號輪26、和二號輪25中的任意一個(gè)構(gòu)成為恒力裝置230的一部分(輸出部)。
[0324]而且，在上述的第2實(shí)施方式的變形例中，對采用了形成為環(huán)狀的固定輪331的情況進(jìn)行了說明?？墒牵⒉幌抻诖?，也可以在前述的第I實(shí)施方式和第I實(shí)施方式的各變形例中采用形成為環(huán)狀的固定輪331。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)帶恒力裝置的陀飛輪30的薄型化。
【權(quán)利要求】
1.一種恒力裝置，其對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，所述恒力裝置的特征在于， 所述恒力裝置具備: 輸出部，其通過繞輸出軸旋轉(zhuǎn)而輸出輸出轉(zhuǎn)矩； 恒力彈簧，其對所述輸出部施加旋轉(zhuǎn)力； 輸入部，其通過繞輸入軸旋轉(zhuǎn)而向所述恒力彈簧中蓄積彈力； 止動輪，其以能夠繞止動輪軸旋轉(zhuǎn)的方式被支承于所述輸入部，并且能夠繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)；以及 止動件，其與所述輸出部一起繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，隨著繞所述止動輪軸旋轉(zhuǎn)的所述止動輪的旋轉(zhuǎn)而與該止動輪卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力裝置，其特征在于， 所述輸入軸和所述輸出軸同軸配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的恒力裝置，其特征在于， 所述恒力裝置具有固定輪，該固定輪與所述輸入軸同軸設(shè)置，該固定輪不能與所述輸入部和所述輸出部一起旋轉(zhuǎn)， 所述止動輪具有以所述止動輪軸為軸中心的止動輪軸體， 所述止動輪軸體被配置成與所述固定輪嚙合，由此構(gòu)成為能夠繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的恒力裝置，其特征在于， 所述止動輪具有齒面，該齒面形成為以所述輸入軸為中心的大致圓弧狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的恒力裝置，其特征在于， 所述輸出部將擺輪機(jī)構(gòu)支承成旋轉(zhuǎn)自如。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的恒力裝置，其特征在于， 所述輸出部構(gòu)成為擒縱輪、四號輪、三號輪和二號輪中的任意一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項(xiàng)所述的恒力裝置，其特征在于， 所述恒力裝置具備相位偏移限制機(jī)構(gòu)，該相位偏移限制機(jī)構(gòu)限制所述輸出部相對于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)移動， 所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)至少限制所述輸入部相對于所述輸出部朝向相位延遲方向的旋轉(zhuǎn)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的恒力裝置，其特征在于， 所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)限制所述輸入部相對于所述輸出部朝向相位提前方向的旋轉(zhuǎn)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的恒力裝置，其特征在于， 所述相位偏移限制機(jī)構(gòu)具有: 突起部，其形成于所述輸出部和所述輸入部中的任意一方；和 孔部，其形成于所述輸出部和所述輸入部中的任意另一方，且能夠與所述突起部卡合。
10.一種機(jī)芯，其特征在于， 所述機(jī)芯具備: 權(quán)利要求1所述的恒力裝置；和 擺輪機(jī)構(gòu)，其借助于來自所述恒力裝置的輸出轉(zhuǎn)矩而動作。
11.一種機(jī)械式鐘表,其特征在于，所述機(jī)械式鐘表具備權(quán)利要求10所述的機(jī)芯。
【文檔編號】G04B15/10GK104423242SQ201410448865
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】川內(nèi)谷卓磨, 新輪隆, 中島正洋, 幸田雅行 申請人:精工電子有限公司