專利名稱：高速公路窗口收費機械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高速公路窗口收費機械手臂屬于以臂的運動為特征的機械手。
背景技術(shù)：
高速公路收費站的收費過程，多采用人工的方式。司機首先將車?？吭谑召M窗口位置，再將錢遞給收費人員。這種方式有如下缺點I)收費人員勞動動作單一、工作量大，工作容易出錯；2)司機?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費效率低。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上面的問題，本實用新型提出了一種高速公路窗口收費機械手臂。這種機械手臂不僅可以減輕收費人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費效率低的問題，提高工作效率。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的—種高速公路窗口收費機械手臂，由垂直支架、垂直滑動齒輪、垂直滑動圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)、曲展折疊臂、儲物箱構(gòu)成；垂直滑動圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動齒輪連接，垂直滑動齒輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)垂直滑動圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動儲物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動；水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)在垂直滑動圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運動。上述高速公路窗口收費機械手臂，所述的曲展折疊臂由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸連接。上述高速公路窗口收費機械手臂，所述的儲物箱上配置有儲物箱小門、人體熱釋探頭、超聲波探頭以及儲箱小門開啟感應(yīng)探頭；儲物箱小門位于儲物箱的頂部；儲箱小門開啟感應(yīng)探頭位于儲物箱的前方；人體熱釋探頭位于儲物箱最靠近汽車的外側(cè)。由于本實用新型所采用的機械手臂由垂直支架、垂直滑動齒輪、垂直滑動圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)、曲展折疊臂、儲物箱構(gòu)成；垂直滑動圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動齒輪連接，垂直滑動齒輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)垂直滑動圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動儲物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動；水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)在垂直滑動圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運動，因此本實用新型不僅可以減輕收費人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費效率低的問題，提高工作效率。

圖I是高速公路窗口收費機械手臂俯視圖。圖2是高速公路窗口收費機械手臂左視圖。圖3是工作環(huán)境中的高速公路窗口收費機械手臂示意圖。圖中1垂直支架、2垂直滑動齒輪、3垂直滑動圓環(huán)、4水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)、5曲展折疊臂、6折疊臂軸、7儲物箱、8儲物箱小門、9人體熱釋探頭、10超聲波探頭、11儲箱小門開啟
感應(yīng)探頭。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新 型具體實施例作進一步詳細描述。圖I為本實用新型高速公路窗口收費機械手臂俯視圖，圖2為本實用新型高速公路窗口收費機械手臂左視圖。該機械手臂由垂直支架I、垂直滑動齒輪2、垂直滑動圓環(huán)3、水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)4、曲展折疊臂5、儲物箱7構(gòu)成；垂直滑動圓環(huán)3與垂直支架I通過垂直滑動齒輪2連接，垂直滑動齒輪2的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)垂直滑動圓環(huán)3承載曲展折疊臂5帶動儲物箱7沿垂直支架I軸所在方向上下移動；水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)4在垂直滑動圓環(huán)3軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲展折疊臂5在水平面內(nèi)運動。上述的高速公路窗口收費機械手臂，所述的曲展折疊臂5由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸6連接。所述的儲物箱7上配置有儲物箱小門8、人體熱釋探頭9、超聲波探頭10以及儲箱小門開啟感應(yīng)探頭11 ;儲物箱小門8位于儲物箱7的頂部；儲箱小門開啟感應(yīng)探頭11位于儲物箱7的前方；人體熱釋探頭9位于儲物箱7最靠近汽車的外側(cè)，如圖3所示。
權(quán)利要求1.一種高速公路窗口收費機械手臂，其特征在于由垂直支架(I)、垂直滑動齒輪(2)、垂直滑動圓環(huán)(3)、水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)(4)、曲展折疊臂(5)、儲物箱(7)構(gòu)成；垂直滑動圓環(huán)(3)與垂直支架(I)通過垂直滑動齒輪(2)連接,垂直滑動齒輪(2)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)垂直滑動圓環(huán)(3)承載曲展折疊臂(5)帶動儲物箱(7)沿垂直支架(I)軸所在方向上下移動；水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)(4)在垂直滑動圓環(huán)(3)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲展折疊臂(5)在水平面內(nèi)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速公路窗口收費機械手臂，其特征在于所述的曲展折疊臂(5)由兩段構(gòu)成，通過折疊臂軸(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速公路窗口收費機械手臂，其特征在于所述的儲物箱(7)上配置有儲物箱小門(8 )、人體熱釋探頭(9 )、超聲波探頭(10 )以及儲箱小門開啟感應(yīng)探頭(11);儲物箱小門(8)位于儲物箱(7)的頂部；儲箱小門開啟感應(yīng)探頭(11)位于儲物箱(7)的前方；人體熱釋探頭(9)位于儲物箱(7)最靠近汽車的外側(cè)。
專利摘要高速公路窗口收費機械手臂屬于以臂的運動為特征的機械手；該機械手臂由垂直支架、垂直滑動齒輪、垂直滑動圓環(huán)、水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)、曲展折疊臂、儲物箱構(gòu)成；垂直滑動圓環(huán)與垂直支架通過垂直滑動齒輪連接，垂直滑動齒輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)垂直滑動圓環(huán)承載曲展折疊臂帶動儲物箱沿垂直支架軸所在方向上下移動；水平轉(zhuǎn)動圓環(huán)在垂直滑動圓環(huán)軸向方向固定，截面方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)曲展折疊臂在水平面內(nèi)運動；應(yīng)用本實用新型代替高速公路窗口收費的中間人工收款環(huán)節(jié)，不僅可以減輕收費人員的工作量，提高工作準(zhǔn)確率；而且可以解決司機?？课恢貌粶?zhǔn)確，造成收費效率低的問題，提高工作效率。
文檔編號B25J19/02GK202534013SQ201220156430
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月14日
發(fā)明者侯彥博, 馮立峰, 呼芳芳, 王薈漩, 祖大鵬, 胡力友 申請人:哈爾濱師范大學(xué)