專利名稱：砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種砌塊成型機(jī)，特別是涉及一種砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的送板機(jī)大多通過鏈條與鏈輪配合來進(jìn)行傳動，送板時，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了“一種砌塊成型機(jī)的送板機(jī)構(gòu)”，其傳動裝置采用了蝸輪減速機(jī)。雖然現(xiàn)有的送板機(jī)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了多種改進(jìn)，但是無論哪種改進(jìn)結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機(jī)上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產(chǎn)效率低下。為了解決上述問題，本申請人申請了一種“砌塊成型機(jī)的多垛托板上板設(shè)備”，其包括能步步升高和復(fù)位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的托板的推送裝置；該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能以柔性接觸的方式把在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。上板時，首先將成垛的托板碼放在托板小車上，將此托板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板機(jī)械手的壓板以柔性接觸的方式把在最上面的一塊托板的相鄰兩外表面上，并沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將托板推進(jìn)砌塊成型機(jī)的送板機(jī)后復(fù)位；然后升降裝置上升一塊托板的高度，推板機(jī)械手再次推板并復(fù)位。當(dāng)托板小車上沒有托板時，待升降裝置下降復(fù)位后需人工拖出托板小車，在此托板小車上碼放一垛托板后再推至升降裝置上進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。但是，這種人工一輛一輛拖出托板小車的生產(chǎn)方式，不僅耗費人力，而且生產(chǎn)效率低下。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種既能節(jié)省人力又能提高效率的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手。為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是一種砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅(qū)動此抓取部抓取和釋放托板小車的驅(qū)動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅(qū)動部連接多個鉤臂。所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述鉤臂為兩對鉤臂，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅(qū)動部相連接。所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用于鉤起托板小車的掛鉤，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。所述驅(qū)動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與其中一個所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對設(shè)置的另一個所述鉤臂相鉸接。[0014]所述鉤臂為三個鉤臂，其中兩個鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動部設(shè)置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅(qū)動部相連接。所述驅(qū)動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且此安裝架向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為T字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個所述鉤臂，此尾端與另一個所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為三角型或梯型結(jié)構(gòu)，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個所述鉤臂，此小頭端通過連接桿與另一個所述鉤臂相鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手具有以下有益效 果當(dāng)托板小車上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲板槽內(nèi)，托板小車機(jī)械手下降，驅(qū)動部驅(qū)動抓取部抓取托板小車并送至碼托板處然后釋放，當(dāng)此托板小車上碼放完一垛托板后，此托板小車再次進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)；本實用新型能夠抓取和釋放托板小車，既能節(jié)省人力又能提高生產(chǎn)效率，而且為實現(xiàn)高效節(jié)能低碳的機(jī)械化、自動化的安全生產(chǎn)提供了一種全新手段。

圖I為本實用新型的托板小車機(jī)械手與砌塊成型機(jī)的裝配示意圖；圖2為本實用新型的托板小車機(jī)械手抓取托板小車的狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型的托板小車機(jī)械手的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的托板小車機(jī)械手的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的托板小車機(jī)械手釋放托板小車的狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型的托板小車機(jī)械手的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的托板小車機(jī)械手的另一實施例釋放托板小車的狀態(tài)示意圖；圖8為本實用新型的托板小車機(jī)械手的另一實施例的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型的托板小車機(jī)械手的另一實施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中托板Ia 儲板槽2a推送裝置 3a 升降裝置 4a托板小車 5a 抓取部10安裝架11 鉤臂12鉤臂主體 12 掛鉤122驅(qū)動部20
具體實施方式
為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I所示，本實用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，包括抓取部10和驅(qū)動部20，驅(qū)動部20驅(qū)動抓取部10抓取和釋放托板小車5a。托板小車5a具有車架和車輪，此車架與托板Ia的規(guī)格相適應(yīng)，大致為矩形框架結(jié)構(gòu)，四個車輪分別安裝在此車架的四個角部。實施例一如圖I至5所示，抓取部10包括安裝架11和兩對鉤臂12，安裝架11為與托板Ia大小形狀相對應(yīng)的框架結(jié)構(gòu)，兩對鉤臂12分別鉸接在安裝架11的四個角部，且兩對鉤臂12分別與一個驅(qū)動部20相連接。較佳地，每個鉤臂12包括鉤臂主體121和掛鉤122，鉤臂主體121為具有拐折部的折形臂。鉤臂主體121的一端與驅(qū)動部20相連接，鉤臂主體121的另一端連接掛鉤122，每個鉤臂主體121的拐折部通過銷軸鉸接在安裝架11的四個角部。驅(qū)動部20包括兩個油缸，每個油缸驅(qū)動一對鉤臂12。具體而言，該油缸的活塞桿的端部與一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接，該油缸的缸體與另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接。這樣，兩對鉤臂12分別通過各自油缸的伸縮動作對應(yīng)合攏和張開，從而抓取和釋放托板小車5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。由于托板小車5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格和重量相對應(yīng)，因此，兩對鉤臂12同時合攏和張開，分別抓取在托板小車5a的上述車架的相對兩側(cè)邊，能夠牢牢地抓取托板小車5a，其動作平穩(wěn)、可靠，適用于抓取較大規(guī)格或較重的托板小車5a。而且由于托板小車5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格相對應(yīng)，因此，對于矩形的托板小車5a而言，兩對鉤臂12分別對應(yīng)設(shè)置在矩形安裝架11的相對兩條短側(cè)邊處。這樣，兩對鉤臂12的鉤臂主體121和掛鉤122分別緊緊地對應(yīng)抓取在矩型托板小車5a的上述車架的相對兩條短側(cè)邊處，有利于進(jìn)一步提高兩對鉤臂12抓取動作的平穩(wěn)性和可靠性。上板時，首先將成垛的托板Ia碼放在托板小車5a上，此托板小車5a移至砌塊成型機(jī)的升降裝置4a上，砌塊成型機(jī)的推送裝置3a將最上面的一塊托板Ia推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲板槽2a內(nèi)再復(fù)位；然后，升降裝置3a上升一塊托板的高度，推送裝置3a再次推板并復(fù)位。當(dāng)托板小車5a上沒有托板Ia時，托板小車機(jī)械手下降并抓取托板小車5a送至碼托板處，當(dāng)此托板小車5a上碼放完一垛托板Ia后，再次移至升降裝置4a上進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。實施例二本實施例與實施例一的主要區(qū)別在于，驅(qū)動部20包括一個油缸和兩根同步軸。如圖2所示，兩對鉤臂12仍然如實施例一中所述分別鉸接在安裝架11的四個角部，且位于同一側(cè)邊的前后兩個鉤臂12分別通過一根同步軸連接，其中一根同步軸與上述油缸的活塞桿的端部相鉸接，另一根同步軸與上述油缸的缸體相鉸接。這樣,通過此油缸的伸縮動作，使前后兩對鉤臂12分別對應(yīng)合攏和張開，從而牢牢地抓取和靈活地釋放托板小車5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。實施例三如圖6至9所示，本實施例與實施例一的主要區(qū)別在于采用三個鉤臂12。抓取部10包括安裝架11和三個鉤臂12，其中兩個鉤臂12設(shè)置在安裝架上11，驅(qū)動部20包括一個油缸，此油缸設(shè)置在安裝架11上，且另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部與此油缸的活塞桿相連接。[0050]較佳地，安裝架11為大致相當(dāng)于半個托板Ia大小的框架結(jié)構(gòu)，在安裝架11的一條邊框的兩端分別固定一個鉤臂12，與此條邊框相對的另一條邊框的中部設(shè)置上述油缸，此油缸的活塞桿的端部與另一個鉤臂12的鉤臂主體121的端部相鉸接，而且安裝架11向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部通過銷軸與此另一個鉤臂主體121的中段相鉸接。較佳地，三個鉤臂12的鉤臂主體121為直臂，其中兩個鉤臂12的鉤臂主體121較短一些且固定在安裝架11的兩個角部，另一個鉤臂12的鉤臂主體121較長一些，且此鉤臂主體121的一端部與驅(qū)動部20相鉸接。當(dāng)三個鉤臂12抓取托板小車5a時，其三個抓取點構(gòu)成一個等腰三角形，對于小規(guī)格或較輕的托板Ia而言，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)性和可靠性較高的抓取動作。由于托板小車5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格相對應(yīng)，因此，對于矩形的托板小車5a而言，三個鉤臂12分別對應(yīng)抓取在矩型托板小車5a的上述車架的相對兩條短側(cè)邊處，這樣有利于進(jìn)一步提高抓取動作的平穩(wěn)性和可靠性。 實施例四本實施例與實施例三的主要區(qū)別在于安裝架11采用T字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此尾端與另一個鉤臂主體121較長一些的鉤臂12相鉸接。本實施例結(jié)構(gòu)精簡、重量輕，既易于制造組裝又節(jié)省成本。另外，安裝架11還可采用三角型、梯型結(jié)構(gòu)或其他形狀的框架結(jié)構(gòu)，其中以對稱形狀的結(jié)構(gòu)為宜。安裝架11具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此小頭端通過連接桿與另一個鉤臂主體121較長一些的鉤臂12相鉸接。上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅(qū)動此抓取部抓取和釋放托板小車的驅(qū)動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅(qū)動部連接多個鉤臂。
2.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述鉤臂為兩對鉤臂，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅(qū)動部相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用于鉤起托板小車的掛鉤，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。
4.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與其中一個所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對設(shè)置的另一個所述鉤臂相鉸接。
5.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述鉤臂為三個鉤臂，其中兩個鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動部設(shè)置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅(qū)動部相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。
7.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且此安裝架向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部與另一個所述鉤臂相鉸接。
8.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為T字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個所述鉤臂，此尾端與另一個所述鉤臂相鉸接。
9.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為三角型或梯型結(jié)構(gòu)，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個所述鉤臂，此小頭端通過連接桿與另一個所述鉤臂相鉸接。
專利摘要本實用新型公開一種砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅(qū)動此抓取部抓取和釋放托板小車的驅(qū)動部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個鉤臂，驅(qū)動部連接多個鉤臂。采用本實用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車機(jī)械手，當(dāng)托板小車上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲板槽內(nèi)，托板小車機(jī)械手下降，驅(qū)動部驅(qū)動抓取部抓取托板小車并送至碼托板處然后釋放，當(dāng)此托板小車上碼放完一垛托板后，此托板小車再次進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)；本實用新型能夠抓取和釋放托板小車，既能節(jié)省人力又能提高生產(chǎn)效率，而且為實現(xiàn)高效節(jié)能低碳的機(jī)械化、自動化的安全生產(chǎn)提供了一種全新手段。
文檔編號B25J15/08GK202702244SQ20122015052
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰