用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，該柔性流水線(xiàn)包括：上料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料；下料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料；組裝組件，通過(guò)上層傳輸裝置和下層傳輸裝置分別與上料組件和下料組件連接，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和處理；載具，設(shè)置于上層傳輸裝置和/或下層傳輸裝置上，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載運(yùn)輸；上層傳輸組件與下層傳輸組件分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈，相鄰傳輸鏈通過(guò)連接件連接。本實(shí)用新型用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，便于對(duì)流水線(xiàn)的順序進(jìn)行更改，提高產(chǎn)品的組裝效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子領(lǐng)域，產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和貼標(biāo)，傳統(tǒng)的組裝方式常選用人工組裝或流水線(xiàn)組裝的方式，采用人工組裝其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且效率低下;而采用流水線(xiàn)組裝，流水線(xiàn)為固定結(jié)構(gòu)，若后續(xù)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)處理或更改流水線(xiàn)各工位的前后順序，則需要對(duì)流水線(xiàn)進(jìn)行大的調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了企業(yè)的成本。
[0003]故一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，便于對(duì)流水線(xiàn)的順序進(jìn)行更改的用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)亟待提出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，該柔性流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，便于對(duì)流水線(xiàn)的順序進(jìn)行更改，提尚廣品的組裝效率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)包括:上料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料；下料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料;組裝組件，通過(guò)上層傳輸裝置和下層傳輸裝置分別與上料組件和下料組件連接，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和處理;載具，設(shè)置于上層傳輸裝置和/或下層傳輸裝置上，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載運(yùn)輸;上層傳輸組件與下層傳輸組件分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈，相鄰傳輸鏈通過(guò)連接件連接。
[0007]本實(shí)用新型用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用上料組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料，利用下料組件產(chǎn)品進(jìn)行下料，利用組裝組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和處理，利用載具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載。同時(shí)，利用上層傳輸裝置與下層傳輸裝置對(duì)載具進(jìn)行傳輸，上層傳輸組件與下層傳輸組件分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈。本實(shí)用新型中的多個(gè)組裝組件，其順序可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行變換，上層傳輸裝置與下層傳輸裝置也可以根據(jù)要求通過(guò)傳輸鏈的拼接來(lái)改變傳輸裝置的長(zhǎng)度，適應(yīng)性強(qiáng)，更換成本低，更變效率高，便于企業(yè)滿(mǎn)足對(duì)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝的需求，降低成本。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0009]作為優(yōu)選的方案，上料組件和/或下料組件分別包括:與上層傳輸裝置連接的上層滾筒以及設(shè)置于上層滾筒下方的傳動(dòng)氣缸。
[0010]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用上層滾筒，滾動(dòng)效果好。
[0011]作為優(yōu)選的方案，在每個(gè)載具的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)載具升降的載具氣缸。
[0012]采用上述優(yōu)選的方案，保證載具內(nèi)的產(chǎn)品可以準(zhǔn)確的到達(dá)各個(gè)組裝工位。
[0013]作為優(yōu)選的方案，組裝組件包括:壓合組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓合;翻轉(zhuǎn)組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn);貼標(biāo)組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。
[0014]采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行良好的壓合、翻轉(zhuǎn)以及貼標(biāo)。
[0015]作為優(yōu)選的方案，壓合組件包括:壓柱以及與壓柱傳動(dòng)連接的壓合氣缸。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)壓柱對(duì)產(chǎn)品上進(jìn)行打孔。
[0017]作為優(yōu)選的方案，壓合組件還包括:用于對(duì)壓柱進(jìn)行加熱的加熱裝置。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更便于通過(guò)壓柱對(duì)產(chǎn)品上進(jìn)行打孔。
[0019]作為優(yōu)選的方案，翻轉(zhuǎn)組件包括:吸附裝置以及與吸附裝置傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用吸附裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附，利用翻轉(zhuǎn)氣缸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0021 ]作為優(yōu)選的方案，貼標(biāo)組件包括:貼標(biāo)機(jī)械手以及供料裝置，貼標(biāo)機(jī)械手將供料裝置內(nèi)的標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用貼標(biāo)機(jī)械手將供料裝置內(nèi)的標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)的主視圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)的俯視圖。
[0025]圖3為圖1中A部局部放大圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載具的主視圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料組件或下料組件的主視圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一壓合組件或第二壓合組件的主視圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)組件的主視圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)組件的側(cè)視圖。
[0031 ]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)組件的主視圖。
[0032]其中:I上料組件、2下料組件、3第一壓合組件、31壓柱、32壓合氣缸、33加熱裝置、4翻轉(zhuǎn)組件、41吸附裝置、42翻轉(zhuǎn)氣缸、5第二壓合組件、6貼標(biāo)組件、61貼標(biāo)機(jī)械手、62供料裝置、7上層傳輸裝置、8下層傳輸裝置、9傳輸鏈、10連接件、11載具、12載具氣缸、13上層滾筒、14傳動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0034]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)的其中一些實(shí)施例中，
[0035]如圖1-3所示，用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)包括:上料組件1、下料組件2以及依次設(shè)置于上料組件I與下料組件2之間的第一壓合組件3、翻轉(zhuǎn)組件4、第二壓合組件5以及四個(gè)貼標(biāo)組件6。第一壓合組件3、翻轉(zhuǎn)組件4、第二壓合組件5以及四個(gè)貼標(biāo)組件6通過(guò)上層傳輸裝置7和下層傳輸裝置8進(jìn)行連接。上層傳輸裝置7和下層傳輸裝置8分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈9，相鄰傳輸鏈9通過(guò)連接件10連接。在傳輸鏈9上設(shè)有載具11，如圖4所示，在每個(gè)載具11的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)載具11升降的載具氣缸12。
[0036]如圖5所示，上料組件I和下料組件2分別包括:與上層傳輸裝置7連接的上層滾筒13以及設(shè)置于上層滾筒下方的傳動(dòng)氣缸14。
[0037]如圖6所示，第一壓合組件3包括:壓柱31以及與壓柱傳動(dòng)連接的壓合氣缸32，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷壓合打孔。
[0038]如圖7和8所示，翻轉(zhuǎn)組件4包括:吸附裝置41以及與吸附裝置41傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)氣缸42，利用吸附裝置41對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附，利用翻轉(zhuǎn)氣缸42對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0039]第二壓合組件5包括:壓柱31、與壓柱傳動(dòng)連接的壓合氣缸32以及用于對(duì)壓柱31進(jìn)行加熱的加熱裝置33(圖中未示出)。第二壓合組件5用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱壓合打孔。
[0040]如圖9所示，貼標(biāo)組件6包括:貼標(biāo)機(jī)械手61以及供料裝置62，貼標(biāo)機(jī)械手61將供料裝置62內(nèi)的標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上。
[0041 ]本實(shí)用新型用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)的工作流程如下:
[0042]I)利用上料組件I將下層傳輸裝置8上的載具11運(yùn)到上層傳輸裝置7，將產(chǎn)品設(shè)置于載具11內(nèi)；
[0043]2)將帶有產(chǎn)品的載具11流入第一壓合組件3，載具氣缸12驅(qū)動(dòng)載具11上升，壓合氣缸32驅(qū)動(dòng)壓柱31下壓一段時(shí)間，然后壓柱31上升，載具11下降，產(chǎn)品隨著載具11繼續(xù)流入下一工序；
[0044]3)將帶有產(chǎn)品的載具11流入翻轉(zhuǎn)組件4，載具氣缸12驅(qū)動(dòng)載具11上升，吸附裝置41對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附，翻轉(zhuǎn)氣缸42通過(guò)吸附裝置41對(duì)其進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，然后翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品放回載具11內(nèi)，載具11下降，產(chǎn)品隨著載具11繼續(xù)流入下一工序；
[0045]4)將帶有產(chǎn)品的載具11流入第二壓合組件5，載具氣缸12驅(qū)動(dòng)載具11上升，加熱裝置33對(duì)壓柱31進(jìn)行加熱，壓合氣缸32驅(qū)動(dòng)壓柱31下壓一段時(shí)間，將產(chǎn)品上的塑料腳柱融化，然后壓柱31上升，載具11下降，產(chǎn)品隨著載具11繼續(xù)流入下一工序；
[0046]5)將帶有產(chǎn)品的載具11流入貼標(biāo)組件6，載具氣缸12驅(qū)動(dòng)載具11上升，貼標(biāo)機(jī)械手61將供料裝置62內(nèi)的標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上；
[0047]6)將帶有產(chǎn)品的載具11流入下料組件2，通過(guò)上層滾筒13以及傳動(dòng)氣缸14將上層傳輸裝置7上的載具11運(yùn)到下層傳輸裝置8，產(chǎn)品通過(guò)另外的輸送線(xiàn)運(yùn)出。
[0048]本實(shí)用新型用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用上料組件I對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料，利用下料組件2產(chǎn)品進(jìn)行下料，利用組裝組件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和處理，利用載具11對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載。同時(shí)，利用上層傳輸裝置7與下層傳輸裝置8對(duì)載具11進(jìn)行傳輸，上層傳輸組件7與下層傳輸組件8分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈9。本實(shí)用新型中的多個(gè)組裝組件，其順序可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行變換，上層傳輸裝置7與下層傳輸裝置8也可以根據(jù)要求通過(guò)傳輸鏈9的拼接來(lái)改變傳輸裝置的長(zhǎng)度，適應(yīng)性強(qiáng)，更換成本低，更變效率高，便于企業(yè)滿(mǎn)足對(duì)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝的需求，降低成本。
[0049]新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，包括: 上料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料； 下料組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料； 組裝組件，通過(guò)上層傳輸裝置和下層傳輸裝置分別與所述上料組件和所述下料組件連接，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝和處理； 載具，設(shè)置于所述上層傳輸裝置和/或所述下層傳輸裝置上，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行承載運(yùn)輸； 所述上層傳輸組件與所述下層傳輸組件分別包括多個(gè)依次拼接的傳輸鏈，相鄰所述傳輸鏈通過(guò)連接件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述上料組件和/或所述下料組件分別包括:與所述上層傳輸裝置連接的上層滾筒以及設(shè)置于所述上層滾筒下方的傳動(dòng)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，在每個(gè)所述載具的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述載具升降的載具氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述組裝組件包括: 壓合組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓合； 翻轉(zhuǎn)組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)； 貼標(biāo)組件，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述壓合組件包括:壓柱以及與所述壓柱傳動(dòng)連接的壓合氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述壓合組件還包括:用于對(duì)所述壓柱進(jìn)行加熱的加熱裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括:吸附裝置以及與所述吸附裝置傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于產(chǎn)品組裝的柔性流水線(xiàn)，其特征在于，所述貼標(biāo)組件包括:貼標(biāo)機(jī)械手以及供料裝置，所述貼標(biāo)機(jī)械手將所述供料裝置內(nèi)的標(biāo)簽貼于產(chǎn)品上。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK205526519SQ201620076435
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】陳信宏
【申請(qǐng)人】蘇州弘瀚自動(dòng)化科技有限公司