專利名稱：誤擊發(fā)系統(tǒng)、誤擊發(fā)方法及具有該系統(tǒng)的射發(fā)式工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種誤擊發(fā)防止系統(tǒng)、具有該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)的射發(fā)式工具及一種誤擊發(fā)防止方法。
背景技術(shù)：
釘槍是利用氣泵(空壓機(jī))產(chǎn)生的強(qiáng)大氣壓帶動(dòng)釘槍里的頂錘，頂錘做錘擊運(yùn)動(dòng)將排釘夾中的排釘釘入物體中或者將排釘彈射出去。若工作人員在操作過程中不小心誤觸發(fā)了釘槍的開關(guān)，則有可能造成其它工作人員因閃避不及而受傷。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能避免類似釘槍等射發(fā)式工具的意外的誤擊發(fā)防止系統(tǒng)、方法及具有該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)的射發(fā)式工具。一種誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，用于一射發(fā)式工具，該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)包括一三維模型建立模塊，用于根據(jù)由一 TOF攝像機(jī)所得到的被攝場(chǎng)景的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息得到被攝場(chǎng)景的三維模型；一人形偵測(cè)模塊，用于對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及—控制模塊，用于在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過一開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。一種誤擊發(fā)防止方法，用于一射發(fā)式工具，該誤擊發(fā)防止方法包括根據(jù)由一 TOF攝像機(jī)所得到的被攝場(chǎng)景的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息得到被攝場(chǎng)景的三維模型；對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及若被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則通過控制一開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。一種射發(fā)式工具，包括一本體；一 TOF攝像機(jī)，安裝于該本體上，用于拍攝該本體前方的圖像以及得到被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息；一開關(guān)裝置；以及一誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，用于根據(jù)由該TOF攝像機(jī)所拍攝得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型，并對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，并在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過該開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。上述誤擊發(fā)防止系統(tǒng)及誤擊發(fā)防止方法通過對(duì)TOF攝像機(jī)所拍攝得到的圖像以及具利信息得到被攝場(chǎng)景的三維模型，并對(duì)得到的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷射發(fā)式工具的前方是否有工作人員出現(xiàn)。當(dāng)射發(fā)式工具的前方具有工作人員時(shí)則通過開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源，以強(qiáng)行阻止該射發(fā)式工具的工作。


圖1是本發(fā)明射發(fā)式工具的較佳實(shí)施方式的示意圖。圖2是圖1中射發(fā)式工具的方框圖。圖3是圖2中誤擊發(fā)防止系統(tǒng)的方框圖。圖4是誤擊發(fā)防止方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。主要元件符號(hào)說明射發(fā)式工具1本體10TOF 攝像機(jī)12誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15三維模型建立模塊150人形偵測(cè)模塊152控制模塊153指示燈16開關(guān)裝置18
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明射發(fā)式工具1的較佳實(shí)施方式以一釘槍為例進(jìn)行說明， 可以理解的是，該射發(fā)式工具1可包括但不限于釘槍、激光切割機(jī)或動(dòng)物用之麻醉槍。該射發(fā)式工具1包括一本體10、一 TOF(Time-of-flight)攝像機(jī)12、一誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15、一指示裝置，如一指示燈16及一開關(guān)裝置18。該本體10同一般釘槍相同。該TOF攝像機(jī)12安裝于該本體10的前部，且用于拍攝該本體10前方的圖像以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與TOF攝像機(jī)12之間的距離。該指示燈16 安裝于該本體10的表面。該開關(guān)裝置18安裝于該本體10的內(nèi)部，以切斷及恢復(fù)該本體10 的電源。請(qǐng)參閱圖3，該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15包括一三維模型建立模塊150、一人形偵測(cè)模塊 152及一控制模塊153。該三維模型建立模塊150用于根據(jù)得到的圖像以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)12 之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型。該人形偵測(cè)模塊152用于對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)。若被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則認(rèn)為此時(shí)該射發(fā)式工具1的作業(yè)范圍出現(xiàn)工作人員，若對(duì)射發(fā)式工具1進(jìn)行操作則有可能對(duì)工作人員造成傷害。若被攝場(chǎng)景內(nèi)沒有人體出現(xiàn)，則認(rèn)為此時(shí)可對(duì)該射發(fā)式工具1進(jìn)行操作。該控制模塊153在該人形偵測(cè)模塊152判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)的時(shí)候控制該指示燈16發(fā)光，并通過該開關(guān)裝置18切斷該本體10的電源。其中，在切斷電源5-10秒后，該控制模塊153將會(huì)控制該開關(guān)裝置18解除斷電狀態(tài)，即重新將本體10與電源相連通，該射發(fā)式工具1則重新開始工作。該控制模塊153還同時(shí)控制該指示燈16停止發(fā)光。該指示燈16用于判斷該射發(fā)式工具1的斷電是由于誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15所導(dǎo)致或是本體10的故障所導(dǎo)致以及提示使用者此時(shí)該射發(fā)式工具1處于非安全操作狀態(tài)。當(dāng)該指示燈16發(fā)光時(shí)，即告知使用者此時(shí)該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15已開始工作，本體10的斷電狀態(tài)是由于誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15所導(dǎo)致，該狀態(tài)將在5-10秒后解除。當(dāng)該指示燈16未發(fā)光時(shí)， 使用者得知此時(shí)本體10的斷電狀態(tài)并非由于誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15所導(dǎo)致，此時(shí)使用后則則需要對(duì)本體10進(jìn)行檢測(cè)，以排除故障。請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明誤擊發(fā)防止方法的較佳實(shí)施方式包括以下步驟步驟Sl 該TOF攝像機(jī)12拍攝本體10前方的圖像，并得到被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF 攝像機(jī)12之間的距離信息。步驟S2 該三維模型建立模塊150根據(jù)得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)12之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型。步驟S3 該人形偵測(cè)模塊152對(duì)得到的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)。若被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則執(zhí)行步驟S4 ；若被攝場(chǎng)景內(nèi)沒有人體出現(xiàn)，則表明此時(shí)該射發(fā)式工具1可被安全的操作。步驟S4 該控制模塊153控制該指示燈16發(fā)光，并通過該開關(guān)裝置18切斷該本體10的電源。步驟S5 在切斷電源5-10秒后，該控制模塊153控制該開關(guān)裝置18解除斷電狀態(tài)，即重新將本體10與電源相連通，該射發(fā)式工具1則重新開始工作。該控制模塊153還同時(shí)控制指示燈16停止發(fā)光。之后執(zhí)行步驟Si。上述誤擊發(fā)防止系統(tǒng)15及誤擊發(fā)防止方法通過TOF攝像機(jī)12所拍攝得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)12之間的距離信息建立起被攝場(chǎng)景的三維模型，并對(duì)得到的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷射發(fā)式工具1的前方是否有工作人員出現(xiàn)。當(dāng)射發(fā)式工具 1的前方有工作人員出現(xiàn)時(shí)則通過開關(guān)裝置18切斷該射發(fā)式工具1的電源，以強(qiáng)行阻止該射發(fā)式工具1的工作，并同時(shí)控制該指示燈16發(fā)光以提示使用者此時(shí)該射發(fā)式工具1處于不安全狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，用于一射發(fā)式工具，該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)包括一三維模型建立模塊，用于根據(jù)由一 TOF攝像機(jī)所得到的被攝場(chǎng)景的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息得到被攝場(chǎng)景的三維模型；一人形偵測(cè)模塊，用于對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及一控制模塊，用于在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過一開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。
2.如權(quán)利要求1所述的誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，其特征在于該控制模塊還用于在該被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)控制一指示裝置進(jìn)行指示。
3.如權(quán)利要求1所述的誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該射發(fā)式工具的電源被切斷一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，該控制模塊則控制該開關(guān)裝置恢復(fù)該射發(fā)式工具的電源。
4.如權(quán)利要求2所述的誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該射發(fā)式工具的電源被切斷一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，該控制模塊則控制該指示裝置停止指示。
5.一種誤擊發(fā)防止方法，用于一射發(fā)式工具，該誤擊發(fā)防止方法包括根據(jù)由一 TOF攝像機(jī)所得到的被攝場(chǎng)景的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息得到被攝場(chǎng)景的三維模型；對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及若被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則通過控制一開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。
6.如權(quán)利要求5所述的誤擊發(fā)防止方法，其特征在于所述誤擊發(fā)防止方法還包括若該被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則控制一指示裝置進(jìn)行指示。
7.如權(quán)利要求5所述的誤擊發(fā)防止方法，其特征在于當(dāng)該射發(fā)式工具的電源被切斷一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，則控制該開關(guān)裝置恢復(fù)該射發(fā)式工具的電源。
8.如權(quán)利要求6所述的誤擊發(fā)防止方法，其特征在于當(dāng)該射發(fā)式工具的電源被切斷一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，則控制該指示裝置停止指示。
9.一種射發(fā)式工具，包括一本體；一 TOF攝像機(jī)，安裝于該本體上，用于拍攝該本體前方的圖像以及得到被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息；一開關(guān)裝置；以及一誤擊發(fā)防止系統(tǒng)，用于根據(jù)由該TOF攝像機(jī)所拍攝得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型，并對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，并在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過該開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。
10.如權(quán)利要求9所述的射發(fā)式工具，其特征在于所述射發(fā)式工具還包括一指示裝置，該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)控制該指示裝置進(jìn)行指示。
11.如權(quán)利要求9所述的射發(fā)式工具，其特征在于該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)包括一三維模型建立模塊，用于根據(jù)由該TOF攝像機(jī)所拍攝得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型；一人形偵測(cè)模塊，用于偵測(cè)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及一控制模塊，用于在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過開關(guān)裝置切斷該射發(fā)式工具的電源。
12.如權(quán)利要求11所述的射發(fā)式工具，其特征在于當(dāng)該射發(fā)式工具的電源被切斷一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，該控制模塊則控制該開關(guān)裝置恢復(fù)該射發(fā)式工具的電源。
全文摘要
一種射發(fā)式工具，包括一本體、TOF攝像機(jī)、一開關(guān)裝置及一誤擊發(fā)防止系統(tǒng)。該TOF攝像機(jī)安裝于該本體上，用于拍攝該本體前方的圖像以及得到被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息。該誤擊發(fā)防止系統(tǒng)用于根據(jù)由該TOF攝像機(jī)所拍攝得到的圖像以及被攝場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型，并對(duì)得到的被攝場(chǎng)景的三維模型進(jìn)行偵測(cè)，以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，并在被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)通過開關(guān)裝置切斷射發(fā)式工具的電源。本發(fā)明還提供了一種誤擊發(fā)防止系統(tǒng)及方法。
文檔編號(hào)B25F5/00GK102335905SQ201010227139
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司